【开源】RaysRTOS(光芒实时系统),全抢占式优先级调度,我写了51，AVR,STM8三个版本,欢

fish1352

RaySRTOS0.3版本 支持三种平台：51  AVR  STM8
- e' ^* c+ F& I4 y较以前版本将RaySRTOS主文件和不同CPU平台文件分开，形成了以下目录：
RaySRTOS（总体文件夹）
' I, l6 l, n+ Z6 l$ E                    |Kernel（文件夹）|RaySRTOS.c 系统平台无关主文件
                    |                |RaySRTOS.h 系统平台无关头文件
1 D9 g8 K7 x6 `, _1 T, H- i5 g; U0 w                    |
                    |CPU（文件夹）  |8051_KEIL(文件夹)|CPU.c          特定平台CPU相关c文件
5 y5 y3 K! g6 X. L+ r/ q* u; W, L                    |                |                |CPU_ASM.asm    特定平台调度代码
% T3 O  o( z' B0 L' V                    |                |                |CPU_CFG.h      特定平台数据定义以及系统配置
% }* Z& L, x& c: Y& X                    |                |
; X1 D  \& z' F, k  S5 D                    |                |AVR_GCC(文件夹)  |......
                    |
                    |
                    |
                    |DEMO(文件夹)    |各种平台演示代码工程

该实时操作系统具备以下几个优点：
, N/ u: ^; T3 V
1：全抢占式优先级调度
7 b% S( |2 Q3 A4 H% Z5 w" o3 Y2：小型化，适用于单片机
' h" b( T4 _; K



9 t7 h8 G, B6 M: p5 g1 b51版本  
$ m0 \/ O1 a: h2 Xkeil4编译版本,89c52单片机运行,仿真proteus7.5sp3  
1 [( `5 q5 p) v# G$ i+ T由于是优先级抢占式调度,建立了两个任务,占用ram稍微较大,flash占用还可以,占用情况如下:  
Program Size: data=92.0 xdata=0 code=950  
下面是系统函数声明  
/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
8 n! }: _7 S1 @, ?' g|系统函数声明    |  
0 ]4 X  d# }0 M! p/ ~- D. P+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
+ f1 ^6 h% K, L! |8 ^8 I; bvoid RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
9 p) D( H: F+ `3 X0 Y6 {void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
; d/ Q2 {% b0 e/ `void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
$ ~1 R% A1 v0 ?* [9 J4 T; Mvoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
: R/ O; A7 j9 c1 rvoid TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数



& u! {- ~' ^, R8 C  xavr版本  
: `; W9 ]% ]' v& p/ q7 Z. u; A' _用winavr20060421编译,ide选择的是avr studio,也可以用winavr编译,仿真同样是proteus7.5sp3，调度在16兆只用10us(avrstudio软测)
$ H1 X7 t4 q- D, y- g" X单片机型号分别测试了mega128 和mega8和mega88，都可以运行,但程序如果大于64k的话调度部分pc需要改动一下  
由于是优先级抢占式调度,建立了3个任务,占用情况如下:  

Program:    1178 bytes  
(.text + .data + .bootloader)  

& v$ y/ B4 J9 {2 X& L+ jData:        225 bytes  
8 ], _) m. N, h8 {7 X" p; v(.data + .bss + .noinit)  
默认优先级0s  
2 Y/ {5 k5 K, D! k/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
|系统函数声明    |  
3 p" ?& ^- Y3 |+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
void Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
. P& s7 q8 p: F; Nvoid TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  

; R/ [) c# y: I2 q! k. m
6 |! C8 U0 v5 b最后来stm8s105c6版本,本人手上只有这个小小的discovery板子,100块买的,所以先拿它做的测试,很稳定!  
编译器选择的是IAR,因为它里边支持c语言是用的模拟寄存器!!!!stvd好像用的是堆栈,导致在stvd上做系统几乎不可能  
7 E. V6 g2 f& g% H6 t1 f6 E; S# Istm8工程,是stm8s105c6版本,仿真是硬件仿真,因为proteus不支持stm8STM8IAR.rar)  
( x$ s  n$ T8 F7 x( [1 U
flash和ram占用情况如下:  
, p- y# t- J0 r0 ]' M! }* B: N$ v5 W) j  941 bytes of readonly  code memory  
/ D1 G' |9 D2 Z; z( a- Q5 f  132 bytes of readonly  data memory  
  499 bytes of readwrite data memory  
我感觉ram占用有点大,后来我编写了个什么都没有的main函数,ram占用是272B,所以本系统ram占用应该是499-272=227B  
优化级别选则balance.  
/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
$ {, s" u& Z4 j7 J2 \|系统函数声明    |  
+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
( e- M: b5 a/ O' C) p  U+ h& ?void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
3 K0 L; z% K$ o6 xvoid RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
. _4 z6 }8 d" j, M7 s6 Qvoid RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
void OSSched(void); //汇编调度函数  
4 N  H: |1 e" m" m9 ~void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
8 C; O- i# W3 x0 S* Fvoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
void TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  
. A6 Y* b6 U- G5 `4 g+ G
& p+ m4 w0 l3 b. \0 U  
欢迎大家测试,我是新手,难免有很多bug,三种版本90%代码都一样,与cpu最相关的RaysRTOS_ASM文件差异较大,不过格式也一样.  
: \4 H) T1 e9 M我的qq 771992497 大家多多测试，有问题及时反馈

helendcany

谢谢楼主，一步步来，学习中……
2 a7 s+ h6 i7 {1 p* t

Dedy01

好资料哈，童鞋们有福咯!

wu68aq

感谢楼主分享！！！
3 n+ o4 |5 X! A% K5 V* D" }0 O