【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
1 b  M% R+ Y- X5 t发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
+ P8 a* G) ?6 B/ U5 ?% |9 n6 Q
更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
; w  V3 F+ f3 j, L+ j8 Z$ }7 v/ u- x  _其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
. Z  y2 L0 p0 `! W9 ?void Hall_GetStep(void)
{
    u8 hallCode;
   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
1 b; G$ l  T/ i; ?+ R   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
   
; a9 b7 u& l+ v) N    switch (MotorControler.Hall_Code)
7 J+ _1 r# s# N' C* r    {
/ |5 Z7 m. Y! ]- y* ~  N        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
( b5 T* p3 w3 o# V1 v% O5 N3 `        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
' g) x1 m3 I, F$ N& C& A    }
}           
已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
拜谢。

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