【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
9 Q& Z; g8 g$ H4 o发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
6 a- B: `# a  f4 [1 G
% d% n& p6 t1 v5 \7 X更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
, S6 [2 P; p6 U: ?% \* }PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
# r7 j) }" A$ u5 g其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
. H/ Y/ o$ x: b" cvoid Hall_GetStep(void)
: h+ E1 g) i2 c{
' ~2 W% A" U) P7 |- J6 [    u8 hallCode;
2 ^2 D0 V) ]3 K! L9 d& q   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
* I( C7 |6 F( B. T, s& f   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
; M5 `4 O, _0 K. s! }   
; l1 c; E5 P3 S) Q: L, @    switch (MotorControler.Hall_Code)
# q. y  G* v- F2 k. j    {
        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
- [: X, N/ i. i  y: h: u        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
    }
}           
已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
& t" h' `. Z9 y$ F4 m; a拜谢。