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【求助】STLink 仿真显示comm timeout

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发表于 2016-7-1 16:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
STM8903 三相电机驱动程序。
" U" ^0 K* u( P# x发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下:  x, N& {& E& z! X, j
, s( ~9 m5 I# {% G# y
更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
3 P: a6 x* Y9 {6 C! BPB端口5,6,7接Hall Sensor,电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时,就会显示一时错误,无法进行仿真。$ }/ r5 r3 v7 `# H* Z
其他状态目前没有发现问题,如果屏蔽这段程序则仿真正常。/ v$ k; @' _6 p+ O; ]5 a# }) t
void Hall_GetStep(void)4 h; z7 z" A* R$ d: Q% q
{- s. Y2 x+ Y' P! e" E% g& a% J" [
    u8 hallCode;8 A0 _9 r' v" Y" a1 Z
   
2 g" p8 e3 D& P  r, J8 v    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);$ C! Y; b& l2 C9 @+ {
    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
9 U) P; N7 e4 |& q, Y+ ~    & \2 E( K  b) F
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
2 V& T7 E# X. c8 J5 ~) ?% O% }   
3 f) P( |% F; P1 z- p    switch (MotorControler.Hall_Code)
! x" b+ z& p- T! _. D    {! |$ p% J) _/ j$ v9 P, J% m/ s& \
        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;8 g, H, ?7 g1 C" Y: C' \& @# H) Z
        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;& c' l7 m/ l8 z, M  C0 q
        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
+ h, l/ \; N  x; y        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;3 w2 p" x3 L4 z1 Z( Y) [! K
        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
1 X3 l- [2 S0 t9 I4 Z5 }        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
, P8 \4 N9 P$ F# [        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;2 k# g3 e$ j2 B( q
    }
! H* ~* N, F1 b; \8 {}           
5 w2 z$ V7 t6 r已经更换过一次mcu问题还在,请教有没有大虾遇到过这个问题,或者有解决思路,帮忙指点一下。   
. v1 n$ e, f$ M# q. S拜谢。
) A3 z! i% b* k" G- }7 K5 c. q# a7 V5 J# s- j0 }3 b- A
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