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我的ARM学习经历

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发表于 2016-5-16 14:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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下面介绍我的学习经历:' v) M9 k* E4 v) T! o4 I
3 q, m- L; E' Z3 s0 A3 A9 D
1、基础阶段, I; o5 O+ d" l3 _! }1 p* C

: w- y6 `# _. v  v. l     话说07年第一份工作从事的是PLC开发,用protel画原理图和PCB,写AVR单片机程序,焊焊板子,还去过华强北买器件,比较杂,但是接触面比较广,为进一步学ARM打下了基础。" [, I5 k& a0 W! f
    期间不甘心只停留在AVR单片机层次,买了邵贝贝的《uCOS-II嵌入式操作系统》,看了4-5遍,弄懂它的原理,还看了陈明计的《SmallRTOS嵌入式操作系统》,之后自己写了一个AVR的时间片调度器。
/ x. ^2 a; C* U4 I1 j, ?
, _- D  R/ W; |, U5 X    2、接触ARM
, S( n% K% L' S! q1 V8 I     09年4月份换了工作,搞B超,接触三星的S3C2410,看2410的数据手册,开始接触到ARM的32个寄存器、中断管理、MMU、7种工作模式,还真的晕了好长一段时间,模模糊糊,弄不懂,挺痛苦的。工作中也开始实践起来,基于ADS1.2,采用uCOS-II。
2 c. }; c  i/ s' k      先不管ARM内核的细节、产品平台底层的细节,也先不管USB、LCD、内存控制器等较复杂的部分。先搞单片机有的那些外设,发现单单写2410的驱动程序,如SPI、USART、IO控制,发现跟单片机一样,只要看2410数据手册的SPI、USART、IO口部分就行了。这时,信心有了,感觉自己多少可以把2410玩起来了。( ^. v  A7 o/ ]4 [( x" I
      这时买了一块2410开发板,带有ADS1.2例程,这些例程有启动汇编代码,还有底层的一些C语言初始化代码,看的很费劲,不知道是啥意思。没关系,你总会找到main函数入口吧?其他我不管,先自己在main函数里面编编代码玩玩先,试了URAT、SPI、I2C、RTC,跑起来了。这时再学学中断,按照例程的中断,自己也编写一下自己的中断例子。
1 c- g$ K7 ~" |& m     发现经过例程学习ARM,效果比单看书好的多。单看书你会晕,很多不明白,越看越枯燥,越看越没信心,感觉看了很久,心里还不知道ARM是什么。学学例程的话,把ARM当单片机用,很简单,上手很快,你对ARM的恐惧感就慢慢消失了,信心也有了,再结合书本,对照例子,心中一些不明白的ARM内核原理,也逐渐开朗,哦,原来如此,原理很简单嘛。
+ u; f, d) ]( |# h, `" e     再后来,看ARM原理、MMU、中断管理、SDRAM、LCD控制器,自然而然的都明白了。# q6 `0 p4 ~; r' I8 J
% u+ Z) \5 I1 X
     3、提高9 i9 i1 }3 I- w
     基础有了,慢慢的接触到USB、FAT文件系统、U-BOOT、GUI显示,一个一个的去熟悉,发现你已经入了嵌入式的大门,慢慢的积累,每搞定一个功能,也小有成就感了。
; H0 y+ @; `- H: g  n5 E! k+ j; k1 G# x' D# m5 b0 ?9 ]1 s1 c9 v
      4、后记& {: W9 x7 T% _; D
       10年五一又换了一份工作,用atmel的9260芯片,搭建软件平台,这时对以往知识的一次综合应用,以前都是现成的平台,自己在上面添加功能,修修改改,这一次,是从无到有的建立ARM+uCOS-II软件平台:
6 I3 X9 A6 r$ y) w! @, ]7 J5 M; i      编译器选型,选了MDK,上网找破解;& f5 R* T- D, t1 |+ i  S1 p
      了解9260的启动过程,程序烧写方案;
0 r8 s: J$ b8 i' C      选择调试工具,建立调试环境,使用JLINK、或者wiggler+HJTAG;
  L" a: M# j9 t! j3 K( G5 l* A5 Q! |      uCOS-II移植,下载了官方IAR移植版的,根据MDK做修改,终于跑起来;) z7 l, Q; ^9 M
      编写9260各种外设驱动;7 N1 b, N8 i$ c+ D" A5 K+ d
      应用软件系统结构设计,多任务划分;应用编程,问题解决,这一块花的时间最多了。/ K0 k& v5 \# u7 S! u: m6 H8 o
      学习zmodem,把官方的zmodem程序看懂,移植到产品上,做了一个不超过4K的9260引导程序,代替atmel的at91bootstrap,可以通过“超级终端+串口”烧录程序,而用SAM-BA烧写,很麻烦;
0 A9 i8 ^/ q# u- B      深入分析了yaffs文件系统,做了一个日志系统,计划今年将yaffs分析经验写成一个文档;
! r& w7 u7 R: ]# E      今年的计划:预测物联网趋势,网络将会大规模应用,要深入学习tcpip,学精,分析lwip代码: w5 K. n, \6 q

. x# u  U+ e: e# C" }! ~       5、希望能给后来者参考价值。1 F% R. q8 o$ F; N' c* ~) P4 h* H

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发表于 2016-5-19 15:14 | 只看该作者
楼主很用心!
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