三相桥低边电阻电流采样问题讨论

再见海贼王

如图1和2
9 R- v* b& ~0 p3 l" m; @! \( P现在有两个疑问：①对于交流信号差分放大器配置正常不是只有同相端偏置VCC/2吗（图2），为什么在图1中反相端也要加同样偏置；
                          ②图1、2中信号参考点分别接了差分输入反相端好和同相端，两者有什么性能上的差异吗，Ti还特意强调了不能接反。
两份datasheet附上，望各位不吝赐教！