电源走线功率过大导致编码器数值波动

hammer_F

如题，无刷电机配合磁编码器使用，无刷电机中间会通过电源线，此时的话电源线就处于电机径向磁铁和编码器之间，一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动，大概有零点几度。电源线采用24AWG规格，通过24V电压，功率在36W左右，编码器使用tle5012。尝试使用铜箔纸缠绕电源线没有效果，把铜箔纸贴在编码器表面有些效果，但是不大，有大佬能指点一下吗

超級狗

狗弟遇過一個利用直流電機驅動芯片，以 PWM 推致冷晶片會干擾 K-Type 熱電偶的案例（15V / 2.5A）。

* J& D/ d6 _. j) y6 y) _. ~干擾在 PWM = 10% 時特別嚴重，15V 電源的電容要加大至 470uF 才能濾掉干擾。


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hammer_F

铜箔没接地，我接地试试
+ f2 W6 }5 A% b( D  T, A! _( ]

wen11902

铜箔要接数字地，还有24AWG可以走1.5A吗？我记得电机启动电流会大许多（没用过电机不清楚大多少）

hammer_F

tle5012磁编码器是通过测量磁场矢量方向来计算角度，但电流通过导线会产生磁场，干扰编码器的霍尔感应区，随着电流的增大角度偏差越明显，使用铜箔接地也不行。大概计算一下1.5A电流产生的磁场强度60μT，手册中给出的在150mt-200mt，相差上千倍也会影响到编码器？目前磁环，双绞线，铜箔都试了没效果，嗯软磁材料会不会有些效果？

硬件补丁

既然是磁场采样出问题，电源线能否远离编码器；不能的话，能否有两根方向不同，电流相等的电源线靠近来抵消电源线磁场？铜箔这些材质非铁磁性材料，并不能解决磁场干扰问题。如果加铁磁性材料，会影响电机？
% P' R! H$ \7 ]8 X* l. P! j8 {0 _# N, ~没做过电机，仅从电磁场的角度分析一下，胡言乱语。

超級狗

硬件补丁 发表于 2025-7-15 15:39
7 ?5 k0 I4 J$ T+ N5 B( H& ]8 Z既然是磁场采样出问题，电源线能否远离编码器；不能的话，能否有两根方向不同，电流相等的电源线靠近来抵消 ...

8 _3 D- S% h  e% ~3 l+ H9 [1 I補釘兄的說法有道理，不過狗弟這邊也有幾點想法。
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• 銅不是鐵磁性材質擋不住磁力線，但鐵、鎳是、可以阻擋或削弱磁力，不然就用鐵罩看看。以前平板皮套開闔的磁力感應，都是用鐵片阻擋或削弱磁力的（避免皮套反摺會被誤判為闔上）。
• 任何的電子傳感器，最後都是轉換為電平或電流做偵測。是電受到干擾或是磁受到干擾，需要進一步釐清。
• 50mt ~ 200mt 是傳感器的偵測範圍，雖相差千倍、但只要是末端是 10 bit ADC，一個步階（Step）就有千倍之差了（1 / 1024）。以小弟 K-Type 熱電偶受到干擾的問題為例，量測值最大被影響了攝氏 6 度。K-Type 熱電偶溫度偵測，攝氏 1 度才 40uV 的電位差，攝氏 6 度也只被干擾影響 0.24mV。
  

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hammer_F

目前使用坡莫合金贴在传感器表面有效果，但是贴了整整12层，能够消除八九成的偏移，但感觉也不是根本解决办法

超級狗

一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动，大概有零点几度。

Max. 1.0° angle error over lifetime and temperature-range with activated auto-calibration.
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& F8 o$ d4 ^! E, J; E" v) L) L參考一下！
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guchenglihua

从你描述来看，你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题，要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有效果的，而你目前测试看来只有把编码器表面贴了才有效果，那就是说干扰源不是线，但是干扰送从编码器那里被引入是吧。这两个东西有没共地？或者说你大电流的线路（PCB板上走线）就近经过了编码器？如果有，试着割断跳过看看？或者在走线上加铜箔接地然后盖住走线试下。

硬件补丁

guchenglihua 发表于 2025-7-18 09:52
5 c! D( B2 j+ M6 J' l" Z从你描述来看，你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题，要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有 ...

$ S0 ~) ^! M7 D+ g1 S' O6 i0 z你也压根不看人家贴坡莫合金有效果，坡莫合金就是铁磁性材料，能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料，怎么就能处理磁力线呢。
# ]! O% l  m( v% j

hammer_F

目前暂时解决，甩给软件在程序上做补偿

guchenglihua

硬件补丁 发表于 2025-7-18 10:38
你也压根不看人家贴坡莫合金有效果，坡莫合金就是铁磁性材料，能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料，怎么就 ...

: _2 \' x7 [# x/ A* U的确是没看到这条信息，但我想了解的时候，这样一个产品的磁力线是哪来的？是变化的电场产生的吗？
: q9 y9 Z1 |4 y( Y7 Y" ?6 i2 ?

硬件补丁

guchenglihua 发表于 2025-7-18 15:35
4 L/ W6 a8 y5 x! Z+ m8 S& x1 X6 f# e的确是没看到这条信息，但我想了解的时候，这样一个产品的磁力线是哪来的？是变化的电场产生的吗？

5 R6 a' b  P. r" ^4 f楼主说有一条电源线通过，通过电流的时候就会有磁场，你问磁场怎么产生的，帮你复习一下，麦克斯韦方程里列出了产生磁场的的条件
: c; l3 V" T' t& Z! v$ D电流和变化电场，显然这里产生磁场的是电流。
: y, m9 y% ?0 P, b

guchenglihua

硬件补丁 发表于 2025-7-21 12:30
楼主说有一条电源线通过，通过电流的时候就会有磁场，你问磁场怎么产生的，帮你复习一下，麦克斯韦方程里 ...

这个就不需要你教了，我之前就说过有这种可能，而且这种变化的电场产生的磁场是频率比较低的，这样干扰源是可以用金属屏蔽层屏蔽掉的。