瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

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瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

( R+ Z# h% p7 D' _

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

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, Y) \3 s' [( V. N% T02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   
2. #查看CPU可支持的最高频率
   
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   . V6 J  j3 J4 Z1 p! i5 V! |; ~+ r
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   . X% Q+ G6 e  x% x* F3 G8 d: i
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    ' I" X1 T+ x  n- k& z* f- ?9 h
11. #interactive：动态调频模式
    
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
    # I8 M3 M# R9 y* b: [- H) m2 W2 X
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    9 k8 d  t" ]) w
14. #userspace：用户自定义模式
    
15. #    使用方法：
    1 `4 c- o, Z* U: e9 u
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    ) i3 t  F$ W; D! t  `7 n, [
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
      p& X' @# j. n, D. @
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    
19. #conservative：平滑的调整频率

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" \+ B8 B5 E5 d9 s* D& @03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

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# ?  E  ?/ ?2 o0 u! |3 j04、查看GPU使用率

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

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8 l& t% p: o  e8 L0 Y
# j+ L2 x  i" s05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

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06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

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07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

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08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

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09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

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2 W6 ^8 s5 B/ A10、DDR当前频率获取与可调节范围

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   2 t/ |. T; j9 V
4. //查看DDR频率可调节的值
   0 {4 G9 [) Y% T/ w# H. B
5. cat /proc/meminfo
   
6. //获取DDR容量
   $ U( ^: z1 g4 `3 _! D6 M  v
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
   8 R; `1 P$ H' e
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   . l" Q0 [4 k5 [/ q, V& s
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   9 R6 r7 ?0 _1 R% B6 g
10. cat cur_freq

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' r1 z2 M5 z' \# }' y, v: D( C' v
11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

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! E- _4 H6 m& N5 Z* C! p) C! j1 H" q12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

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13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

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14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

1 S8 t. ]' N- [7 B8 ]16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

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. b. A+ R8 D4 o1 ]18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

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19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

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20、Ubuntu系统进入无界面模式
: e8 Q, V0 q5 e" T5 {

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   - d" D+ N; s# E! h. a4 I- ~5 N; w
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

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1 J3 J" k, h# [/ T

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这些命令太有用了