瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

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瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

4 Z- }+ O7 ]( ?2 F0 J; ^2 q/ H4 B) T

本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

& G! Z8 e) G+ w; y. C4 E

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

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02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   " R! p2 b" F4 [5 T7 w8 X: M
2. #查看CPU可支持的最高频率
   
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   0 @0 S) \  f, P% `, v& w- }: A
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   $ U( D, Y0 ~$ ~5 j/ \
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   2 o. \' f5 U% f8 W; c
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   , I5 W' p) \3 B1 D+ v9 @2 u2 T
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   # @9 `4 [) m2 b2 ?$ X: |
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   $ F4 h/ H0 e2 x8 J' I
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    $ h  N: z6 X$ q% f) ?
11. #interactive：动态调频模式
    
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
    ) _" @" M5 ~$ R  h" o* y
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    ! q# S" V4 E. k% p
14. #userspace：用户自定义模式
    
15. #    使用方法：
    8 y5 N* a5 I) \, e) v+ ~1 g
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    ) @0 D* i+ }! a& w
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    ! I  o+ K* W7 S+ X( C
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    ' {+ G1 v; s/ T5 D& T2 o
19. #conservative：平滑的调整频率

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" U( S, Z* W7 H, c" G% L( [

03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

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' \0 [6 Q' r9 X6 Z
04、查看GPU使用率

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

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  W* C# O3 X5 t0 m6 m+ n; v+ K
05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

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2 W+ G/ @- o) Q: e; a+ y, l7 c06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

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07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

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08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

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% Z/ U( F3 D9 o# e2 u/ c! v09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

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( G6 U7 ^7 D* Y# `% |10、DDR当前频率获取与可调节范围
9 C' M  k; n5 T2 ]  a. @3 B2 u

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   + M- N" g& Y: g) d
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   
4. //查看DDR频率可调节的值
   
5. cat /proc/meminfo
     \; {8 Q7 X1 g- N
6. //获取DDR容量
   
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
   % o& u. ]* P5 V) r& p$ \
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   
10. cat cur_freq

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! q7 N# Y1 K4 P2 k! x
4 c3 N! Z; k3 \& C! ]11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

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12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

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13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

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14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

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  }! o: u6 d/ T) z3 \# O" d18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

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; e) O$ o8 ?5 _8 @0 `1 H19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

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0 M( R- T6 Q% `' s) @& |20、Ubuntu系统进入无界面模式

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   $ E' l  V7 b. K: b
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

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& h4 B  g# W- `. V6 Y
% g  i* ~' Q6 a3 J

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这些命令太有用了