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本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2025-4-16 15:26 编辑 - \! P/ V- R7 u. A i8 l
4 \0 L+ l+ R9 d5 t1 ?) s瑞芯微电子(Rockchip)是国内领先的AIoT SoC设计制造企业,专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴,已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品,包括核心板、开发板和工控机,这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。
4 Z- }+ O7 ]( ?2 F0 J; ^2 q/ H4 B) T本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令,助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。
& G! Z8 e) G+ w; y. C4 E 01、查看CPU温度- cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
复制代码 / g' U+ k/ u7 V" c- E
02、查看CPU频率(主频)- cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq
" R! p2 b" F4 [5 T7 w8 X: M - #查看CPU可支持的最高频率& u+ {2 f" J( `+ a
- cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies ; m1 r) j& ]: P" v v- ]
- #查看当前可支持的CPU频率(受核心板温度影响,温控策略会改变可支持频率列表
0 @0 S) \ f, P% `, v& w- }: A - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
$ U( D, Y0 ~$ ~5 j/ \ - #查看当前CPU工作在什么频率
2 o. \' f5 U% f8 W; c - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
, I5 W' p) \3 B1 D+ v9 @2 u2 T - #查看当前CPU所有支持的调频策略
# @9 `4 [) m2 b2 ?$ X: | - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
$ F4 h/ H0 e2 x8 J' I - #查看当前CPU应用的调频策略
$ h N: z6 X$ q% f) ? - #interactive:动态调频模式9 X$ s1 Y' S; M) F5 S6 S
- #peRFormance :高效率模式,CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
) _" @" M5 ~$ R h" o* y - #powersave:省电模式,CPU主频总是支持列表中的最低频率
! q# S" V4 E. k% p - #userspace:用户自定义模式6 O0 e8 C1 |8 V$ G& G2 y4 `
- # 使用方法:
8 y5 N* a5 I) \, e) v+ ~1 g - # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
) @0 D* i+ }! a& w - # echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
! I o+ K* W7 S+ X( C - #ondemand:在最高频率和最低频率之间切换
' {+ G1 v; s/ T5 D& T2 o - #conservative:平滑的调整频率
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" U( S, Z* W7 H, c" G% L( [ ?3 @0 n- _/ @( E6 x" V1 Y9 E
( D* M- u- `( j6 n8 V) F9 \
03、增加CPU负载- cat /dev/urandom | md5sum &
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' \0 [6 Q' r9 X6 Z3 Q$ }: O; |! H
04、查看GPU使用率0 c, ~( I$ [% m6 W3 M8 J
- cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load8 j! {$ w7 i! b2 m; B* C
- #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址
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W* C# O3 X5 t0 m6 m+ n; v+ K) U9 W- X0 Z% h v: d+ R, ]
05、查看GPIO占用状态- cat /sys/kernel/debug/gpio
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2 W+ G/ @- o) Q: e; a+ y, l7 c06、查看当前系统所有引脚pinmux功能- cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
复制代码 7 I N0 n7 w% ~* B( ]( Q3 g
07、重新定义shell窗口显示大小6 q2 v7 l: p. c+ V. }. b1 B
08、重新挂载文件系统读写属性- mount -o rw,remount rootfs
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% Z/ U( F3 D9 o# e2 u/ c! v09、重新获取文件系统当前分区大小
( G6 U7 ^7 D* Y# `% |10、DDR当前频率获取与可调节范围
9 C' M k; n5 T2 ] a. @3 B2 u- cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
+ M- N" g& Y: g) d - //获取当前DDR频率、可调值、容量" P) w! ~" D( {# l& J
- cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies ; R- m9 \% {+ A5 G, x* ^4 [0 N! h
- //查看DDR频率可调节的值& p# [: P# R* f3 |
- cat /proc/meminfo
\; {8 Q7 X1 g- N - //获取DDR容量. }9 U4 C) `; Y; y0 t2 I
- //DDR测试定频,最后cat出来频率为输入值则定频成功,注意 设置值需获取DDR可调值
% o& u. ]* P5 V) r& p$ \ - echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor) g8 W- M6 r8 l
- echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq8 Q9 `1 x9 a. j M' e( R( Q
- cat cur_freq
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! q7 N# Y1 K4 P2 k! x
4 c3 N! Z; k3 \& C! ]11、查看DDR带宽占用率- cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load
复制代码 ! a" i+ s/ H# N* v+ x$ B
12、Gstreamer播放图片- gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"
复制代码 0 G. d% D! I* ]
13、清除VM虚拟机loop分区占用100%- apt autoremove --purge snapd
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14、GPIO号计算方法以GPIO4C6为例: A-D对应1-4:A-1,B-2,C-3,D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150 0 C( F: t- S" {% P4 Z2 y6 b
15、eMMC分区扩容计算方法rootfs分区为根分区,@后的为起始地址,@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小 每块分区512byte uboot举例: 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot设置的大小为4MB $ {# E2 `! D- k1 U* |
16、虚拟机自动挂载共享文件夹在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下: 17、GLIBC支持版本查询命令- strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC
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}! o: u6 d/ T) z3 \# O" d18、手动清除DDR cache占用- echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
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; e) O$ o8 ?5 _8 @0 `1 H19、PCIe总线重新扫描设备- echo 1 > /sys/bus/pci/rescan
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0 M( R- T6 Q% `' s) @& |20、Ubuntu系统进入无界面模式, F3 ~% G$ t7 n' u6 m Y8 b
- systEMCtl set-default multi-user.target
$ E' l V7 b. K: b - #设置为默认启动进入 多用户模式,即启动时没有图形界面,而是进入命令行界面(CLI)
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& h4 B g# W- `. V6 Y
% g i* ~' Q6 a3 J |