uclinux内核配置与裁减

Heaven_1

uclinux表示micro-control linux.即“微控制器领域中的Linux系统”，是Lineo公司的主打产品，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式系统而设计的。它已经被成功地移植到了很多平台上。由于没有MMU，其多任务的实现需要一定技巧。

uClinux是嵌入式Linux领域非常重要的分支，已成功应用于路由器、机顶盒、PDA等领域，与标准Linux在内存管理方面有着本质的区别。

Uclinux的配置和裁减也是利用的华恒科技提供的源码包(用于hhbf531学习板)。我们使用的开发板信息如下：

CPU：BF533

FLASH：S29AL004D-512KB

SDRAM：HY57V281620-16MB

这里我不敢说“uclinux的移植”，而只是以“配置与裁减”代之，是因为我觉得自己的工作真的谈不上什么移植。现成的源码包，所有的底层驱动都已经完成，我们所要做的只是选择自己需要的驱动、配置一下内核、做一些裁减工作而已。每每听到其他人提到“最近又完成了TImes;TImes;TImes;平台的linux移植”，我都会有点担心：国内有多少工程师能真正从最初始的工作开始，完成一个平台的系统移植——应该很少吧。

下面，我分以下步骤简单介绍一下我的配置过程。

一，配置并在RAM中运行内核(不带根文件系统)：

由于我们的flash空间有限，在没有裁减之前，就算不带根文件系统，也无法烧写到flash内保存;所以先尝试下载到RAM中运行。另外，我们目前的开发板上没有网络功能，只能通过串口下载，所以在这里配置内核的过程中，做一些简单裁减，以便节约下载时间。

解压源码包后，进入uclinux目录：

#cd uClinux-dist

设定交叉工具链：

#PATH=”/usr/local/bin/gcc-bfin-3.4-uclinux/bin/：$PATH”

进入配置：

#make menuconfig

运行后，进入“MainMenu”配置页，可以在此选择Vender/Product和Kernel/Library/Defaults等内容。根据我们使用的平台，我们选择：Vender-AnalogDevices，Product-HHBF533(或者HHBF531)，Libc-uClibc;如果要配置内核和应用程序还要分别选中“Customize Kernel SetTIngs”、“Customize Vender/User Settings”。退出保存后，将依次进入配置内核和配置应用程序页。

如果想单独配置内核，可以进入目录linux-2.6.x/内运行“make menuconfig”。配置应用程序在这个源码包里好像没有单独的config选项。这些关于内核源码包结构的基本知识，需要大家提前了解。

下面，我们来配置内核。

配置一个可以在我们的SDRAM中运行的内核很简单，因为底层工作都已经完成。我们只需要配置一下处理器相关内容即可。处理器选项位于内核配置页的“Blackfin Processer Options”。进入该配置页，进行如下配置：

CPU - BF533

System type - BF533-HHBF

Board Customizations - 根据你的开发板时钟、SDRAM信息配置，其他不用修改。

Clock Settings - 取消“Re-programClocks while Kernel boots”，默认为u-boot的时钟配置。

其他选项不用修改，各项配置功能介绍见文档《附.Linux 2.6.19.x内核编译配置选项简介》。

以上配置正确后，下载到你的开发板上，应该就可以运行了。但通过串口下载速度太慢，我们先去掉一些不需要的驱动。由于我们没有网络功能，所以把网络及其驱动全部取消，可以裁减150KB左右的空间;我们也不需要音视频功能，所以把音视频驱动也取消，又可以减小很大空间。如此配置后，我们可以尝试下载到SDRAM中运行了。

现在，我们还不想裁减根文件系统，所以，我们想得到一个不带根文件系统的压缩内核镜像。由于华恒提供的源码包，编译后不能得到压缩的不带根文件系统的镜像，所以我们要通过修改Makefile得到我们需要的编译结果。

需要修改的Makefile位于uClinux-dist目录下，打开该Makefile，在“.PHONY:linux”项的”ln –f $(LINUXDIR)/vmlinux $(LINUXDIR)/linux;\”语句后，添加以下内容。

. C' F' g* r! v5 g 620)this.width=620;" style="cursor:pointer">
" g/ ^$ _3 ?& b* l, y8 H

这样在uClinux-dist目录下执行“make linux”就可以生成压缩的不带根文件系统的内核镜像了，该镜像文件为uImage.bin，位于linux-2.6.x目录内。现在，可以将得到的内核下载到SDRAM中运行了。因为是压缩内核，所以运行时要使用u-boot的bootm命令。至于u-boot命令的使用方法，自行学习。

Makefile也是编译内核的基础知识，需要大家逐步掌握。

这样，该步的工作就可以告一段落了。

下载到SDRAM中，如果解压后无法运行，先检查一下上述配置操作是否有误。如果确定无误，就需要分析内核的执行过程，仔细分析问题了。接下来简单介绍一下内核执行流程。

二，内核执行流程：

承接上篇《u-boot引导uclinux过程分析》，介绍内核启动流程。

A，内核vmlinux入口

u-boot执行“(*appl)(cmdline);”语句后，控制权就移交给linux内核，appl变量指向的地址就是linux内核的首地址。

Linux内核执行的第一个文件是/linux-2.6.x/arch/blackfin/mach-bf533/head.S。经过一系列的初始化，跳转到start_kernel()函数，即进入linux系统初始化阶段。

B， Linux系统初始化

Start_kernel()函数位于文件/linux-2.6.x/init/main.c中，是linux内核通用的初始化函数。无论对于什么体系结构的linux，都要执行这个函数。

/ X: a. w8 i& f% w) v5 X 620)this.width=620;" style="cursor:pointer">

Start_kernel()函数负责初始化内核各子系统，最后调用rest_init()，启动一个叫作init的内核线程，继续初始化。

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