uclinux特点

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uCLinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，是micro-Controller-Linux的缩写。它秉承了标准Linux的优良特性， 经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数的优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，目前已支持多款CPU。 其编译后目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功地移植到很多平台上。
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3 X/ \  w7 y1 Y: z, l+ B# T$ k3 LuClinux从Linux 2.0/2.4内核派生而来[1] ，沿袭了Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU(内存管理单元)的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式操作系统。在GNU通用许可证的保证下，运行uClinux操作系统的用户可以使用几乎所有的Linux API函数。由于经过了裁剪和优化，它形成了一个高度优化，代码紧凑的嵌入式Linux。它具有体积小、稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持，以及丰富的API函数等优点。uClinux与Linux在兼容性方面表现出色，uClinux除了不能实现fork()外，其余uClinux的API函数与标准Linux完全相同。
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' h' W3 ~9 W% f4 Z0 H2 M特点
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标准Linux可能采用的小型化方法

1. 重新编译内核
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. y& i, H  l- L4 d2 YLinux内核采用模块化的设计，即很多功能块可以独立的加上或卸下，开发人员在设计内核时把这些内核模块作为可选的选项，可以在编译系统内核时指定。因此一种较通用的做法是对Linux内核重新编译，在编译时仔细的选择嵌入式设备所需要的功能支持模块，同时删除不需要的功能。通过对内核的重新配置，可以使系统运行所需要的内核显著减小，从而缩减资源使用量。

7 T5 j  P: M+ h* T2. 制作root文件系统映象

5 Z- }6 _% P$ b, E2 ZLinux系统在启动时必须加载根(root)文件系统，因此剪裁系统同时包括root file system的剪裁。在x86系统下，Linux可以在Dos下，使用Loadlin文件加载启动，
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uClinux采用的小型化方法

1.uClinux的内核加载方式
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5 N% I- C! H4 r) O: U* G- I1 `- suClinux的内核有两种可选的运行方式：可以在flash上直接运行，也可以加载到内存中运行。这种做法可以减少内存需要。
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Flash运行方式：把内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从flash的某个地址开始逐句执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统采用的方法。
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/ A; R3 Q1 I3 D) u7 |- A内核加载方式：把内核的压缩文件存放在flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行，这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快(ram的存取速率要比flash高)。同时这也是标准Linux系统采用的启动方式。
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2.uClinux的根(root)文件系统
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5 @0 `3 P! S) ~0 X9 }uClinux系统采用romfs文件系统，这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。空间的节约来自于两个方面，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，在建立文件系统超级块(superblock)需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据采用虚拟ram盘的方法进行处理(ram盘将采用ext2文件系统)。

$ O$ |' d9 }+ s3.uClinux的应用程序库
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uClinux小型化的另一个做法是重写了应用程序库，相对于越来越大且越来越全的glibc库，uClibc对libc做了精简。uClinux对用户程序采用静态连接的形式，这种做法会使应用程序变大，但是基于内存管理的问题，不得不这样做(这将在下文对uClinux内存管理展开分析时进行说明)，同时这种做法也更接近于通常嵌入式系统的做法。

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/ B+ }- s% M, v# q4 @缺点

正如中国古语云“人无完人”，uClinux也有一些不足之处：

文档的不足

8 F  b! T0 z# W% w% b! x- P与Linux及其他自由软件类似，uClinux的文档十分不足：缺乏组织和一致的文档、热门技术和分类文档众多而杂乱无章、非热点部分文档缺失甚至没有文档。对于开发人员而言，往往要深入程序的源代码找寻有用的资料。

1 [7 q0 B' g7 h) f, Q) IBug问题

uClinux与硬件平台直接相关。对于有商业公司赞助的硬件平台，其相关代码和Bug更新较快，编译和执行都十分顺利;但对于非商业支持的硬件平台，其内核和应用程序代码都得不到及时更新和排错。这种现象在内核源代码树还不是十分普遍，但在uClinux自带的应用程序库中却经常发生编译错误，往往是增加了一个应用程序或改变了运行库便导致无法编译。这就需要开发者投入足够的时间和精力进行排错和修改，也会导致开发进度的延误。

与Linux一样，uClinux本身并不支持实时性应用，但通过实时性的修改(RTLinux或RTAI)可以提供基于内核空间和用户空间的硬实时和软实时的系统调用。

- i: a1 E9 X, c) d& t1 [) m' ^嵌入式操作系统uCfinux的应用开发
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, e) m( m( ]& V& V下面通过本系统的一个具体实例来描述如何将应用程序添加~UuClinux，主要的标准方法有如下几点：

(1)编写自己的源程序代码和相应Makefile文件。uClinux/Linux的应用程序通常放在OS—HOME/user目录下，我们在该目录下创建一个XDQ目录.且在该目录下创建源文件xdq.c及它相应的Makefile文件。
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& K/ A- `( n# R+ S(2)修改uClinux—Samsung/config/config.ink件。在该文件合适的位置增加如下内容：

" D; W" D  W& e" K  _  bmainmenu_ opTIon next comment
6 \3 L" _& a5 A1 k, K
comment ‘xdq’

bool ‘xdq’ CONFIG_ USER_ XDQ_XDQ

endmenu
2 J/ @  }1 I9 Q" p5 }
" J# ]6 v6 }) G3 f& p( [目的是在Make menuconfig时，uCLinux就会提示你是否需要编译这个新的应用程序。

8 Y- i7 e. P1 N0 `(3)修改uClinux—Samsung/user/Makefile 件。在该文件合适的位置增加下面一句：
; y; M) g3 a6 z( z
! M8 ?& u! H) F1 t: K/ ]dir-$(CONFIG_USER—XDQ—XDQ)+=xdq

加上这句后，如果你在Make menuconfig时选择了这个新应用程序。则编译时就会编译这个新的应用程序。
0 A. `1 t1 L9 W6 `2 v8 X7 d
6 J7 X( ?' n4 o5 r+ U# p0 p" z% x' I* {把修改工作完成后要进行内核的编译工作，按照以前编译uClinux内核的步骤进行就可以了。
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' l  E$ i9 V3 J4 H, v9 C, w7 V' H值得注意的一点是在第一步make menuconfig进行内核配置的时候.在Target Platform SelecTIon，要选中Customize Vendor/User SetTIngs fNEW)，选中了该选项后，与最初我们配置内核过程不同的是.它还会在make menuconfig的最后出现一个对话框，在此进行用户应用程序的配置，在对话框里出现的文字是在config.in文件中添加的文字，选中要编译的应用程序所在路径，就会出现另一个对话框，选中要编译的文件名，保存好内核配置后退出。用这种方法生成的可执行文件在romfs/bin目录下。