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前言:一般情况下 单片机的时钟配置是单片机程序中的第一步,也是很重要的一步。这时候我们需要考虑以下几个问题。 1. 系统时钟的时钟源用哪个。 2. 系统时钟频率要多少。 3. 每个模块的时钟频率要多少。 4. 如果外部时钟出了问题,这个时候时钟是怎么运行的。 + B" S4 f4 V' W- F+ r
下面就针对性的讲一讲STM32F103的时钟配置。 : E% L! `: l, J) R" R% N- N
2 b9 N9 v5 S+ v; H" w( ^知识点:1. 系统复位后,HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时,它将不能被停止。
' T2 V- J2 a: V" t! O/ Q2. STM32F103的三个可以作为系统时钟的时钟源,分别是HSI、HSE、PLL。而PLL的时钟源是HSI/2(内部RC振荡器二分频)、HSE。
( r& D- S5 a! u0 S( | 3.如果使用HSI,系统时钟我们能达到的最大频率是64MHz,如果使用HSE,系统时钟最大频率是72MHz。
3 j( h* o; I% u P5 p7 x6 L/ H 4.APB时钟有低速PCLK1和高速PCLK2;PCLK1是从HCLK二分频得到的,最大36MHZ,根据上一条知识点如果是使用HSI,则最快是32MHz。 7 J, U1 \; n* _8 y5 a! @$ o! _# J* e
5. PLL的设定需要在使能之前,一旦PLL使能后参数不可更改。 + F% t7 f0 E& p* Y$ K1 _ E
6.附录是一些缩写的英文全称,也有一些补充的知识点。 e9 j1 f/ q& f: w
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步骤:第一步 初始化时钟 不管现在SYSCLK的时钟源是哪个,我们要更换时钟源。先RCC_DeInit(); + z8 h* L5 ^. q- ]
第二步 打开时钟 内部高速时钟HSI RCC_HSICmd(ENABLE); 外部高速时钟HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); - a9 x. {. |7 H/ C
第三步 等待时钟晶振工作 HSI While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY)== RESET); HSE While(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY)== RESET); 0 O' Y8 ^5 w$ R/ K' X
第四步 设置AHB时钟HCLK RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 分频系数自己设定,一般都是RCC_SYSCLK_Div1即不分频。 3 A4 C! F; |5 u c% T
第五步 设置低速APB时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); / e# T( q/ U& F+ X. N* L. _1 A
第六步 设置高速APB时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); / Q% `# j6 m) O: z
第七步 设置PLL 如果不使用PLL,请略过此步骤 HSI RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2 , RCC_PLLMul_16 ); HSE RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1 , RCC_PLLMul_9 );
: _7 @ u/ e. G( \+ {第八步 打开PLL 如果不使用PLL,请略过此步骤 RCC_PLLCmd(ENABLE);
9 ?. ~* }$ {6 t9 |9 C3 i第九步 等待PLL工作 如果不使用PLL,请略过此步骤 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
1 ^4 r# K) n/ ]第十步 设置系统时钟 HSI RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI); HSE RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI); PLL RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 第十一步 判断是否是设置的时钟 HSI while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x00); HSE while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04); PLL while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
: z) t( s: h6 o( a/ ]5 f v
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w& E' q2 C) `. z附录:一些缩写的英文全称及中文翻译,帮助理解记忆。IWDG Independent Watchdog 独立看门狗
' J7 C0 ?( D( L1 O1 N1 l+ PRTC Real Time Clock 实时时钟 时钟源可以是LSI,或者LSE,再或者HSE的128分频。 LSI Low Speed Internal 内部低速时钟 RC振荡器,频率为40kHz。供IWDG使用,还能作为RTC的时钟源。 HSI High Speed Internal 内部高速时钟 RC振荡器,频率为8MHz。 HSE High Speed External 外部高速时钟 可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ' m! |3 ?' \& y0 q, s& v
PLL 锁相环倍频输出 其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,
6 p2 M, G& Z4 JSYSCLK System Colock 系统时钟
8 J3 q; `) K% S* n: `AHB AdvancedHigh pe RFormance Bus 高级高性能总线 AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和 DSP等)之间的连接。
* i. l* @( @8 T. X4 S" Q2 ~APB Advanced Peripheral Bus 高级外围设备总线 APB主要用于外设模块(如ADC、USB、SPI、UART等)与AHB之间的连接。 1 b; A/ E9 B( ?/ {
HCLK Advanced High performance Bus Clock 高级高性能总线时钟 就是SYSCLK经过AHB Prescaler(预分频器)后得到的AHB的时钟。
4 T, T& w. p. U8 t/ Y, k) P, PPCLK Peripheral Bus Clock 外围设备总线时钟 PCLK有两个,一个是低速的PCLK1,另一个是高速的PCLK2。 PCLK1是经过APB1 Prescaler后得到的APB1时钟。 PCLK2是经过APB2 Prescaler后得到的APB2时钟。 8 `6 K/ |0 R) g. q) d
FCLK Free Runing Clock 自由运行时钟 为供给CPU内核的时钟信号,CPU的主频就是指这个信号;1/FCLK就是CPU时钟周期。 为什么叫自由运行时钟呢?下面是别人家的讲解。 ARMJISHU注:FCLK 为处理器的自由振荡的处理器时钟,用来采样中断和为调试模块计时。在处理器休眠时,通过FCLK 保证可以采样到中断和跟踪休眠事件。 Cortex-M3内核的“自由运行时钟(free running clock)”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK,因此在系统时钟停止时FCLK 也继续运行。FCLK和HCLK 互相同步。FCLK 是一个自由振荡的HCLK。FCLK 和HCLK 应该互相平衡,保证进入Cortex-M3 时的延迟相同。
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0 w: {) V- j! L2 Q关键字:STM32F103 时钟配置 流程 ! R% ~$ s' v. e5 L9 I) m L' B! \( \
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