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本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，开发环境如下： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit PL端开发环境：Procise IAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。
7 R$ _5 K" h/ _8 d5 k" F8 W9 I5 t复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台 FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板(SOM-TLFM20S)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、接器等所有器件，均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求！
( W4 t0 v3 S# p![]()
& ~% h4 T# `9 t' j0 w图 1 创龙科技FMQL20SM工业评估板硬件资源图解 % S" n5 R# ^* ^7 u9 R1 Q# U/ T! g
- y6 @5 `0 a! q3 ^3 |
PS+PL异构多核架构优势 功耗优化 根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。 性能提升 PS端可以运行操作系统和应用程序，PL端可以执行高速的数据处理或运算任务，针对特定任务进行优化，从而大幅提高系统性能。 灵活性和可扩展性 PL端可以根据具体需求配置内部的逻辑资源，提高系统的适应性，减少对外部硬件的需求，简化设计，能够适应多种复杂的应用场景。 : B/ K& }4 p) b
FMQL20SM典型应用领域
: B% J+ \$ L: n' U* L7 {![]()
t, A3 I. z. C# g% c/ G图 2 FMQL20SM典型应用领域
- L% ]- Y% T6 o# ]+ ^
axi_uart_demo案例演示 案例说明 PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。 案例测试 将PC机与评估板的调试串口相连接，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。
+ L! C$ y' n+ z6 y& \, e![]()
( l2 k4 M3 V: J% G9 l1 ]图 3 / O, z; g1 P& [
参考产品资料，先加载设备树文件和PL端可执行文件，然后在PS端串口终端执行如下命令，通过RS232串口向上位机发送字符。 Target# echo "tronlong" > /dev/ttyUL0
' S. [* w3 s; a) D![]()
' J3 Y; y+ c! X; G+ }: x7 N图 4 ! A7 s& q/ |% s% ~, U& ]
此时，RS232串口终端将显示上位机接收到的字符。 6 X0 n# v% c& j9 I/ m3 U/ f8 J
![]() " B# D) z) m) p! U0 h( K
图 5 ; ?6 q3 I- `! t% B
在PS端串口终端执行如下命令，监听从RS232串口将要接收的字符。 Target# cat /dev/ttyUL0
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, R# g# i0 _1 {0 Q7 {9 z. H' a4 U: A图 6 . X* S+ k) b7 t, f# V4 \2 X7 L t1 }
在RS232串口窗口中输入字符，再按回车键进行发送。 ( i( M, t, L. l" F! b
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, E- ~5 X$ \; t, J E+ S图 7
2 S3 q9 w4 e! x X: L8 M
同时，PS端串口终端将会打印通过RS232串口接收到的字符。 - m, o3 g" \2 S* x1 Y$ p
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& v, _" n) [1 h6 b& S n Z" G图 8
" h# J5 j' P. V, N: ]$ @( E; w. _: B8 i
emio_can案例演示 案例说明 PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发。 案例测试 将评估板CAN接口连接至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。 9 h+ v6 \' j' ^: ^6 X1 i
![]() % o: Y7 K4 @% q2 Q
图 9
; m& p P+ D/ T( T
参考产品资料，先加载PL端可执行文件，设置波特率并启动CAN接口后，请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。 Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55
0 f0 n' t' K4 z+ p* j![]() # I5 G1 ~- z/ ~+ H9 X* n! X" \; G$ Q2 K
图 10 2 V$ F) A& j+ j$ i/ Y+ u/ E( B
PC机GCANTools软件接收到评估板发送的帧ID和数据。
! Z! R0 h5 P/ Z! [; r![]()
* `9 o3 I1 @% ]图 11
; c% Z: Z% w8 [- s/ P9 G, `7 r
执行如下命令，评估板等待接收数据。 Target#candump can0
% G$ j9 l+ r" ^) G, x![]()
$ y! Q, b% Q; J2 a$ }图 12 ! b6 T1 G% q( s) c( \9 t
在GCANTools点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。 $ H3 J) e% F' V& |
![]() / {( g7 u/ M- i% l) r
图 13
! r. ?! k, p: L" D8 l8 C6 {
评估板接收到GCANTools发送的帧ID和数据。
W, y0 }/ y0 S# M9 Y/ p![]()
5 g8 B& d6 i2 e图 14
- x. M! B. j4 b2 } V$ c4 R; c8 p7 J' A6 ~4 a$ I3 H+ V; d. {
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