单片机按键去抖原理

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# y( \% s0 Q( ]! q) t/ a5 i. Y) [

0 K1 }6 B5 q0 _) z2 {7 p0 l1 r由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。

" R/ m7 N/ p4 e! d* h\/* 软件去抖 */

. |7 j- U( |: u8 f1 fif (0 == K1 ) //如果有键按下
8 F; U( d# ?! m  {% b* r
1 E/ H+ D) o" o+ N* Y& S' l) Y2 ]{
5 X) e/ Z9 Z- {# m, C$ N

9 h& e- k! ?5 W* t& \delay_ms(8); //延时一段时间去抖
0 M$ p: x* X, K1 Y
if (0 == K1) //如果真的有键按下，检测到得是稳定闭合状态

{

... //按键以后需要做的事情
) j) u( T3 {9 w. `* w
+ p# |* `' Z! F
}

while(!K1); //松手检测，如果按住不放则一直在循环里

}
5 ~, j) \: M* k; M$ @" B
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