上层的各个协议栈要分别实现对数据的打包、解包、校验以及对下一层相关协议的调用。例如,在 IP 协议栈从以太网驱动收到一个数据包后,经过解包、校验,确认是否为有效的 IP包,如无效则舍弃该包;如有效则进一步判断包内的数据,转而调用 TCP、UDP、ICMP 等协议或使用户自定义的处理服务。而以太网控制芯片的功能是完成 TCP/IP 协议簇分层模型中链路层的相关工作,它处理与双绞线 RJ-45 接口之间的所有物理细节。
$ k5 L' ]- }& K& e+ h0 e
4 l; ]# N4 ~- R+ F, J6 B
本篇将要介绍的以太网控制器将实现有关 MAC(媒体访问)子层的控制功能。在此基础上,开发人员可以简便、快速地开发出基于以太网的嵌入式系统应用。因为以太网的上层协议可以根据需求的不同进行选择,物理层可以根据网络速率不同选择特定的媒介物质。下面将详细介绍有关 MAC 层的内容。
$ a. a \. Q$ h& L1 }5 J: T
, j1 z P- P& X1 m
) L1 X9 ~( \) F- _6 Z% Z8 A1.2 MAC子层
$ N0 h8 h3 z) x* T4 _
MAC 子层在上层协议和以太网网络之间传输和接收数据,其主要功能是确保以太网上每一帧数据的传输都遵循了 IEEE 802.3 规范所规定的介质存取规则。
3 m9 O4 R1 `, l( l7 A2 S
a.基本帧数据格式
7 F# J! J4 Q! |* K' T4 a
IEEE 802.3 规范为实现 MAC 定义了一套基本的帧数据格式,如图 4 所示。
& a" [0 a7 [7 ]
/ H: w. G+ E! k2 a7 n
& z" k% m: t$ G9 W
" z3 T0 ]4 q3 d' n4 |- [
图 10-4 帧数据格式
4 y" [% N8 f4 |5 @4 D( W. r
各个字段的含义及规定如下。
X {* h2 P7 N1 D( W
• Preamble(PRE):报头,字段中 1 和 0 交替使用,接收方通过该字段知道导入帧,并且该字段提供了同步接收物理层帧接收和导入数据流的方法。
• Start-of-frame delimiter(SFD):帧起始分隔符,字段中 1 和 0 交替使用,结尾是两个连续的 1,表示下一位是目的地址的第一个字节的第一位。
• Destination Address(DA):目标地址,用于识别需要接收帧的目的地。
• Source Address(SA):源地址,用于识别发送帧的源地址。
• Length/Type:长度/类型,表示包含在帧数据字段中的 MAC 数据大小,也可以表示帧的类型。
• Data:数据,是一组 n(46≤n≤1500)字节的任意值序列。
• Frame check sequence(FCS):帧数据校验序列,该序列包括 32 位的循环冗余校验(CRC)值,由发送方生成,通过接收方进行计算以校验帧是否被破坏。
$ p* M4 S: X$ O- _/ Z6 R2 `
b.帧传输
0 @: X) U( |! s) f5 k! A2 kMAC 层从上层协议接收到发送帧数据的请求,首先按照下面的次序将数据和地址信息保存到 MAC 层的帧数据缓冲区中。
) L4 K8 z- S2 s" n: v, J& |3 d
• 插入报头和帧起始分隔符。
• 插入目标地址和源地址。
• 统计来自上层协议数据的数量,插入数量值。
• 插入来自上层协议的数据,如果数据量小于 46 字节,则补齐 46 字节。
• 根据目标地址、源地址、长度/类型和数据产生 CRC 校验序列,并插入校验序列。
+ H$ v r8 U, O7 ^: q* [+ B& B
一帧完整数据组成后,MAC 层可以开始发送帧数据。有两种发送方式可供选择:半双工(half duplex)和全双工(full duplex)。IEEE 802.3 规范规定所有的以太网 MAC 都要支持半双工方式,即一个时刻只能进行发送或者接收,而不能同时进行发送和接收。全双工方式下发送和接收可以同时进行。
4 N1 x) v9 w# ^, R, e. d
c.帧接收
6 z6 _0 a4 y# `6 G% ^! R% p; M- I0 S: F: Q: r) Z
帧接收的过程和发送的过程是相反的。首先检查帧数据中的目标地址和当前地址是否相符,然后检查接收到的帧数据中的数据长度、CRC 校验序列和实际的数据长度、CRC 校验序列是否相符。如果都相符,则将数据交给上层协议进行解析,MAC 层的传输任务完成。0 {* V9 |6 M& j+ T
) @- e3 Q$ h' A# d4 A r
$ a/ s4 i5 b8 _0 u5 J; x8 S1.3 媒体无关接口(Media Independent Interface)
1 H. U: y$ C2 K7 U3 O5 S+ VIEEE 802.3 规范提出媒体无关接口(Media Independent Interface,MII)就是为了能够实现 MAC 层和不同的物理层(PHY)之间的逻辑连接,如图 5 所示。 b. y$ _, i% C3 \7 T
. ]$ l/ I9 R; U0 c, m' b/ z
9 M9 g* t2 [+ i5 T: G
5 ]: f) [ L, r& p6 m
! e M( e, U# _$ U/ a- h" D+ e5 l
0 l! a+ K2 W0 h) w! h
图 10-5 媒体无关接口
4 U& a2 F6 D4 r9 c# e9 O1 i7 t
MAC 层可以通过媒体无关接口连接不同的物理层。根据对以太网通信速率的要求选择合适物理层接口。针对不同的物理层,媒体无关接口可以以不同的方式实现到 MAC 的逻辑连接。例如在 10Mbit/s 以太网通信中,媒体无关接口使用 1 位来串行发送/接收数据流;在 100Mbit/s以太网通信中,媒体无关接口使用 4 位来串行发送/接收数据流;在 1000Mbit/s 以太网通信中,媒体无关接口使用 8 位来串行发送/接收数据流。
+ g$ H! D0 {( P1 D
二、以太网控制器(MAC)的基本框架
: n. Z0 u2 V$ z3 K' q0 [
下面将要介绍的以太网控制器(MAC)实现了以太网标准的第二层协议——MAC(媒体访问控制)协议,完全符合 IEEE 802.3 和 IEEE 802.3u 规范所规定的 10Mbit/s 和 100Mbit/s 以太网标准。如图 6 所示,使用这个以太网控制器外部连接一块 PHY 芯片(实现了物理层功能的芯片)就可以进行数据链路层的通信,即帧通信。在此基础上可以方便、快捷地开发出更高层次的协议,实现 FTP、HTTP 等协议。
" `( L4 z1 b, M+ O- C& i
& }9 q% u* K& O4 {, r9 k* I
. T! G6 j$ Z6 B6 _
图 6 以太网控制器
6 B! g5 Y' l' L
这个以太网控制器具体实现了以下内容。
/ q* @1 W" K% |3 X/ ]% ]
• 符合 IEEE 802.3x 规定的全双工帧控制。
• 半双工传输模式下的 CSMA/CD 协议。
• 32 位 CRC 校验序列的自动产生和检查。
• 报头的产生和去除。
• 发送和接收数据包的完全状态控制。
• 满足 IEEE 802.3 规定的 MII(媒体无关接口)。
' t5 \- H4 `8 p% e* i4 N
针对以太网控制器需要完成的任务,本节将设计以太网控制器的程序框架,并对各个重要部分进行讲解,如图 7 所示。
* S6 U5 l3 w; [
4 N) o+ A+ S. @+ F! B
2 ~2 B" X, F2 c8 i+ R- q* T8 ^) z2 h0 Z, l
9 k: m: S& B9 j; b X d图 10-7 以太网控制器程序框架
- g% e3 J+ ]) ?5 E5 d1 s9 j& J5 Q& x
以太网控制器的程序框架包括如下几个主要部分。
7 z/ y/ j4 b8 _8 z) F2 s: a' u" r0 a
• 主机接口(Host Interface):主机接口用来连接主机部分,将接收到的数据帧保存到存储器中,同时从存储器中载入需要通过以太网接口传输的数据。主机上可以实现更高层次的以太网协议。
• 数据发送模块(Transmit Module):完成所有与发送数据相关的操作,包括产生报头、添加 CRC 校验序列等。
• 数据接收模块(Receive Module):完成所有与接收数据相关的操作,包括去除报头、CRC 校验。
• 控制模块(Control Module):完成以太网控制器所有功能需要执行的操作。
• 媒体无关接口模块(Media Independent Interface):提供一个与媒体无关的接口,用来连接外部的以太网 PHY 控制芯片。
• 状态显示模块(Status Module):记录以太网控制芯片进行数据传输时各个状态的变化。
• 寄存器模块(Register Module):为以太网控制芯片提供需要的所有寄存器。
2 q6 l$ w/ _* t- j
) \4 j+ t$ K" j
本篇到此结束,下一篇带来基于FPGA的以太网控制器(MAC)设计(中),会介绍以太网控制器(MAC)程序的实现,包括顶层程序、媒体无关接口模块(Media Independent Interface Module)、数据发送模块、数据接收模块、控制模块等相关内容。
# K: F x; P4 I: c1 K