案例源码公开！分享瑞芯微RK3568J与FPGA的PCIe通信案例，嵌入式必读！

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ARM + FPGA架构有何种优势
近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难满足工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
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. V/ O  q0 V! h. q: t到底ARM + FPGA架构有什么优势？

9 m1 @, ~8 b3 p' f4 ^- A/ X# OARM：接口资源丰富、功耗低，擅长多媒体显示、逻辑控制等。
/ _6 h0 }, C; J/ I' ^0 v+ ]FPGA：擅长多通道或高速AD采集、接口拓展、高速信号传输、高速数据并行处理等。
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- @; n3 b; c8 ~( J因此，ARM + FPGA架构能带来性能、功耗等综合比较优势，ARM与FPGA既可各司其职，各自发挥原本架构的独特优势，亦可相互协作处理更复杂的问题。

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为何需要ARM + FPGA高速通信
% W$ P0 B; B; V) x在工业应用场景，一般FPGA作为数据采集前端，常常有大量的数据需要传输给ARM进行处理。如能源电力，会用FPGA作为高速AD或多通道AD采集，然后将产生的大量数据传输给ARM做AD数据存储和处理；又如智慧医疗，FPGA需将采集和处理的高清视频数据传输至ARM，让ARM对高速视频数据进行视频显示、编码或存储。因此，“ARM + FPGA高速通信”是“ARM + FPGA架构”项目成功的关键因素。
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8 l2 M) v% p/ x7 J3 v创龙科技为满足能源电力、智慧医疗、轨道交通等行业日益增长的国产化需求，率先推出国产化率100%的RK3568J工业核心板，并提供基于RK3568J与FPGA的高速通信案例。

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RK3568J + FPGA高速通信案例
下文将为大家介绍基于瑞芯微RK3568J（硬件平台：创龙科技TL3568-EVM评估板）与Xilinx Artix-7（硬件平台：创龙科技TLA7-EVM评估板）的PCIe高速通信案例。
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9 M8 |( e- I& K, p* _1 v4 r8 A# YARM端基于PCIe总线对FPGA BRAM进行读写测试。应用程序通过ioctl函数发送命令开启DMA传输数据后，等待驱动上报input事件；当应用层接收到input事件，说明DMA传输数据完成。

硬件搭建方面，使用M.2 Key M转PCI-E 4X延长线将TL3568-EVM评估板的M.2 PCIe NVMe接口与创龙科技TLA7-EVM评估板的PCIe接口连接，并将TLA7-EVM评估板通过TL-DLC10下载器连接至PC机，硬件连接如下图所示。

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图1 硬件搭建示意图

- W  l) P8 \$ H0 S' h2 H. Z按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，我们得出ARM与FPGA基于PCIe通信的实测数据，如下图所示。实测写操作的DMA传输速率为780.77MB/s，读操作的DMA传输速率为563.06MB/s。
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图2 数据实测

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图3 数据解读

- X8 s! j2 s! A7 X7 a9 o案例代码限时免费领取！
5 f; d; O, `) v! ?6 n* v1 f获取源码及更多全国产RK3568J平台产品资料欢迎在评论区留言~
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! D/ r2 C+ u% _4 F6 [国产化率100%的RK3568J方案
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