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本帖最后由 Tronlong123 于 2023-6-20 16:24 编辑
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1 评估板简介创龙科技TLZU-EVM是一款基于Xilinx UltraScale+ MPSoC系列XCZU7EV高性能处理器设计的高端异构多核SoC评估板,处理器集成PS端(四核ARM Cortex-A53 + 双核ARM Cortex-R5) + PL端UltraScale+架构可编程逻辑资源,支持4K@60fps H.264/H.265视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口,评估板由核心板与评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富,引出CameraLink、SDI、HDMI、DisplayPort、FMC HPC、PCIe、SATA、SFP+、Ethernet、USB3.0、CAN、RS422、Micro SD等接口,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 2 s4 B$ P9 o2 D0 D
! d x6 s* i6 b6 o; l2 c" X0 v 图 1 评估板正面图 # x- \& `2 D# h- s
; V# H5 h% J% t/ r* _* G- B) S- i
* I. X3 p w* f" W: F+ D图 2 评估板背面图 . P2 h: a( C8 ^* }: t4 v
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8 ^# u5 U- g2 A$ b: N# L* K
. Q; c/ Y9 a0 N+ ^; U 图 3 评估板斜视图
* A" a1 s. x- o- U0 U" {. h
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% L( ]$ M% ]0 x& R6 _" }8 A% |
. b: i% }: ~) L9 @: @图 4 评估板侧视图1
- y. R* J( z% R2 v6 l3 J; X
9 w5 D$ f3 g7 g
. p8 m C7 |! @! t; @: s图 5 评估板侧视图2 8 ~5 U1 M9 I% n9 Z E; o0 p
. C/ M# j6 {7 u6 d) v
; z2 Y4 B5 ^ P9 J+ s( w图 6 评估板侧视图3
0 H5 j; W5 n, m$ [) Y, k7 T
5 g. R' [) v: |$ R0 G / W' d* b; B/ z% `3 q$ x
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图 7 评估板侧视图4
9 c) j. x8 k( H# J, e0 Q( C% [7 a! g2 J! M7 V
' x: N/ u' c+ X0 o# b5 T
2 典型应用领域8 W3 g3 C! Q7 i
- 软件无线电
- 雷达探测
- 光电探测
- 视频追踪
- 图像处理
- 水下探测
- 定位导航
- 深度学习
- 医疗设备0 C+ P- a( C: o7 f" Z9 l3 W
. o6 J2 C* {( c. P- d
. y5 O W7 f) k& D( w D3 ]
' U- K1 B$ A/ v* O3 软硬件参数硬件框图
" J0 ]3 {' ^4 A图 8 评估板硬件框图
3 a+ |4 z: B( M
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5 D# P ]- T; m( J8 `9 r
图 9 评估板硬件资源图解1
+ k6 B1 _9 _ H4 _* g- D: x$ M1 ~5 ]) a( ~1 M% i
图 10 评估板硬件资源图解2
$ }' @0 |$ J0 T" M' ^9 z
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) s8 r' r: D* J+ t6 W 图 11 评估板硬件资源图解3 # n: U2 y4 r! W3 A: h( f' X: o
$ I. u2 G5 g, g( b9 \& m硬件参数 5 y+ V* {- C i% V
表 1 CPU | Xilinx UltraScale+ MPSoC XCZU7EV-2FFVC1156I | 4x ARM Cortex-A53,主频1.5GHz | 2x ARM Cortex-R5,主频600MHz | UltraScale+架构可编程逻辑资源 | Mali-400 MP2 GPU图形加速器,支持OpenGL ES 1.1/2.0、OpenVG 1.1 | Video Encoder/Decoder(VCU)视频编解码器,支持4K@60fps H.264/H.265 | ROM | PS端:8GByte eMMC | PS端:128MByte(2x 64MByte) QSPI FLASH | PS端:256Kbit EEPROM(位于评估底板) | RAM | PS:单通道64bit DDR总线,4GByte DDR4 | PL:单通道64bit DDR总线,4GByte DDR4 | Logic Cell | 504K | OSC | PS端:33.33MHz | B2B Connector | 2x 400pin母座高速B2B连接器,共800pin,间距0.8mm,合高7.0mm | Video | 1x DisplayPort,支持4K@30fps(PS端) | 2x CameraLink接口,支持Base、Medium、Full模式(PL端) | 1x HDMI IN(PL端),支持4K@60fps | 1x HDMI OUT,支持4K@60fps(PL端) | 1x SDI IN,支持4K@60fps(PL端) | 1x SDI OUT,支持4K@60fps(PL端) | SRIO | 1x SRIO RX接口,支持四通道(SRIO1~SRIO4),每通道最高通信速率为5Gbps(PL端) | 1x SRIO TX接口,支持四通道(SRIO1~SRIO4),每通道最高通信速率为5Gbps(PL端) | SFP+ | 2x SFP+光口,支持万兆光模块,由高速串行收发器(GTH)引出(PL端) | PCIe | 1x PCIe Gen3(8Gb/s),由GTH引出,共四通道,x4金手指连接方式(PL端) | SATA | 1x PS SATA接口,M.2 B Key连接器,最高通信速率可达6Gbps | 2x PL SATA接口,M.2 B Key连接器,最高通信速率可达6Gbps | Ethernet | 1x PS RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应 | 2x PL RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应 | USB | 2x USB3.0 HOST接口,兼容USB2.0,使用HUB扩展(PS端) | FMC | 1x 400pin FMC连接器,间距1.27mm,HPC标准 | Micro SD | 1x Micro SD接口(PS端) | LED | 2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个) | 1x PL端DONE灯(核心板1个) | 3x PS端用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板1个) | 1x PL端用户可编程指示灯(评估底板1个) | KEY | 1x PS端电源复位按键 | 1x PS端系统复位按键 | 1x PS端用户输入按键 | 1x PL端用户输入按键 | ADC | 1x 排针接口,2x 2pin规格,间距2.54mm | UART | 1x Debug UART,Micro USB接口(PS端) | 1x RS232 UART,DB9接口(PL端) | 1x RS485 UART,3pin绿色端子座,间距3.81mm(PS端) | 2x RS422 UART,5pin绿色端子座,间距3.81mm(PL端) | CAN | 2x CAN,3pin绿色端子座,间距3.81mm(PS端) | IO | 1x 排针接口,2x 15pin规格,间距2.0mm | 2x 25pin微矩形连接器 | RTC | 1x RTC座,适配纽扣电池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充) | FAN | 1x FAN,4pin排针端子,12V供电,间距2.54mm | Watchdog | 1x Watchdog,3pin排针方式,间距2.54mm,通过跳线帽配置 | JTAG | 1x 14pin JTAG接口,间距2.0mm | BOOT SET | 1x 4bit启动方式选择拨码开关 | SWITCH | 1x 电源摆动开关 | POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
: b: A7 p1 Q; J6 B, X; f( U# I软件参数
! ^: p9 d0 L, @+ t. K' k; _, t6 `表 2 ARM端软件支持 | U-Boot-2022.01、Linux-5.15.36、Yocto 3.4(honister) | Xilinx Unified版本号 | 2022.2 | 软件开发套件提供 | PetaLinux-2022.2、Xilinx Vitis 2022.2、Xilinx HLS 2022.2、Vivado 2022.2 | 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 | eMMC | MMC/SD | USB2.0 | USB3.0 | LED | KEY | RS232 | RS422 | RS485 | CAN | Ethernet | SATA | HDMI IN | HDMI OUT | SDI IN | SDI OUT | DisplayPort | EEPROM | Watchdog | RTC | ADC | ' G" A2 C& W6 I5 X) k) E; G* O P
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; W/ l- D, k; G1 _' Z* i0 L) `( c' O* ]; E7 i
4 开发资料(1)提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期; (2)提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序; (3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单; (4)提供详细的PS + PL SoC架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。 开发案例主要包括: - 基于Linux、裸机的开发案例
- 基于PS + PL的异构多核开发案例
- 基于PL端的HDL、HLS开发案例
- CameraLink、SDI、HDMI视频输入/输出案例
- H.264、H.265视频硬件编解码演示案例
- 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例
- AD9361软件无线电案例
- Aurora光口通信案例
- PCIe通信案例
4 l* }1 a/ F, F* B7 h: T2 Q5 y( ]! W) Q' m
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8 m/ t. y& L* f
5 电气特性工作环境
) n9 }+ F/ E0 n# g6 ^3 ]表 3 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C | 核心板工作电压 | / | 9.0V | / | 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
) i! ~5 v9 w& q功耗测试 ' n9 f1 U# L7 r: J5 A
表 4 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 核心板 | 状态1 | 9.0V | 0.52A | 4.68W | 状态2 | 9.0V | 1.05A | 9.45W | 评估板 | 状态1 | 12.0V | 0.79A | 9.48W | 状态2 | 12.0V | 1.25A | 15.00W |
备注:测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。 状态1:评估板不接入其他外接模块,PS端启动系统,不执行额外应用程序;PL端运行LED测试程序。 状态2:评估板不接入其他外接模块,PS端启动系统,运行DDR压力读写测试程序,4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率均约为100%;PL端运行IFD综合测试程序,资源利用率如下图所示,电源估算功率为5.361W。 * b& `/ ^ u; d3 q; H
图 12 状态2资源使用率 ( C- W; e7 _1 g& ]
y5 c( {& r2 _3 I" F p+ V- M
U5 R0 W: f4 Z* H) z6 机械尺寸表 4 8 k) W- B8 G3 t# @3 ?0 |
| 核心板 | 评估底板 | PCB尺寸 | 65mm*100mm | 160mm*260mm | PCB层数 | 16层 | 10层 | PCB板厚 | 2.5mm | 1.6mm | 安装孔数量 | 4个 | 8个 |
$ g8 ]* G4 P( D$ Y9 A
图 13 核心板机械尺寸图 9 _2 T8 g0 p9 m* \* G
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3 w. ^, x9 S# I 图 14 评估底板机械尺寸图
' z: ]; a# d1 ~( `6 s& a6 S F0 e2 \9 k1 C, s$ z+ f6 L
* a1 c2 I* K' P7 产品型号% `/ @: H# J: n! B! g: F6 v4 G p
表 5 型号 | CPU | ARM主频 | eMMC | DDR4 | SPI FLASH | TLZU-EVM-A2.0-2-64GE-32/32GD-I-A2.0 | XCZU7EV | 1.5GHz | 8GByte | PS:4GByte PL:4GByte | 128MByte |
备注:标配为TLZU-EVM-A2.0-2-64GE-32/32GD-I-A2.0。
; k& ~( ]( j( S8 r) H$ V* [: R型号参数解释
* d2 \ F# v: a5 y图 15 型号参数解释 , d: a# _5 ] N7 Q
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: ?, Z+ f0 ]( l h$ ~0 l g8 评估板套件清单' R/ b- @7 j5 B" D' P: o
表 6 名称 | 数量 | 备注 | TLZU-EVM评估板 | 1个 | / | 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 | 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 | Micro USB线 | 1根 | 赠品 | Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 | 读卡器 | 1个 | 赠品 | 直连网线 | 1根 | 赠品 | RS232交叉串口母母线 | 1根 | 赠品 | USB转RS232公头串口线 | 1根 | 赠品 | SFP+多模双纤光模块 | 2块 | 赠品 | 双芯光纤线缆 | 2根 | 赠品 | HDMI线 | 2根 | 赠品 | 散热器 | 1个 | 赠品 | 风扇 | 1个 | 赠品 |
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7 K4 M+ p3 F' \# Z9 技术服务(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3)协助产品故障判定; (4)协助正确编译与运行所提供的源代码; (5)协助进行产品二次开发; (6)提供长期的售后服务。 # s$ i; f3 O( T$ D
$ m* w7 D4 R0 H+ j8 R0 X/ P10 增值服务- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训7 J" X- w- r9 z' y1 P5 K
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