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本帖最后由 Tronlong123 于 2023-6-19 16:23 编辑 $ a7 y5 ?1 n" G7 h3 t) c; D
0 B8 {- t* h( s7 I) R# u1 核心板简介 创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板,主频高达1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。 核心板通过邮票孔连接方式引出MIPI CSI、HDMI OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口,支持双屏异显、G31 MP2 GPU、4K@60fps H.265视频硬件解码、4K@25fps H.264视频硬件编码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。 " W- o$ q& @8 n' f1 V7 \- @9 P
图 1 核心板正面图 5 g2 ^' p" n3 B4 u4 k
+ |; U9 h0 G' S" c) T Q: \" n
6 K+ \3 j2 q# Y: E+ z% f
![]()
0 B S/ y/ h. a图 2 核心板背面图
. p/ D# I* o6 ^/ y, Z! _1 }- l4 d( \2 Q& y% ~0 b$ W
0 g8 m$ ?8 T3 q& Q- x% }4 Z$ _0 l, e
图 3 核心板斜视图
9 ?8 ~; \7 U, v
; Y/ N0 E6 r, q; k3 Q ! S& \# O" l; u1 |5 P, K$ N/ d# c
# y$ G: B' t2 M$ j3 U
2 ^' S$ B3 F' ^/ p
% S L6 a0 P' Y8 H$ C
图 4 核心板侧视图
0 E6 ?6 o' N, ~% J7 P
% Z/ j/ E ^% r8 ^" `$ `# y4 D2 E, I
2 典型应用领域
. m# r3 U7 M5 o# d8 E2 }7 D/ J l9 s. ]4 R( `9 ^7 z0 M% p" s- I
% \' X- a3 H8 `
0 r( _! W0 h! j9 I4 W* R- Q
- 工业控制4 j$ P) ?" F9 F6 v3 s. \4 K6 K7 Y# a
- 工业网关
& c" ^7 i( {; z. e - 能源电力* X' V2 j* s) |0 e: V8 A4 |% ~
- 轨道交通
7 E/ H* v9 g6 R u5 M( ` - 仪器仪表' a6 P3 l" J: T
4 N" ?; P7 l) U) e1 j' i2 E! a
2 Q- S' s$ o( B
6 w9 n5 ]( q) |) e- B1 U3 软硬件参数& x! M6 p7 y# W' ?5 h' y" d+ s
硬件框图
8 ]. |; R- z5 y$ B7 O5 {![]() 8 x u2 o/ P) b- I9 j% Z4 Y4 I+ C9 c
图 5 核心板硬件框图 % G6 J: T+ q0 Z; f
0 D1 ~ a9 @; c8 z7 T' S
6 `1 i6 E/ `& }8 I8 Y
% }. v/ a4 v/ W2 r* S$ I/ o) m& Q0 p1 }. Z6 ]" G
![]()
' A! g6 ]. S4 K8 d) x2 Q+ q 图 6 T507-H处理器功能框图 9 ?5 c+ Q R6 d. i, @8 N
5 y/ P! v+ @1 \) b5 P4 @8 S硬件参数 6 T X# Y5 r, t. g, h# Z
表 1 CPU | 全志科技T507-H,28nm s0 m% {3 `8 e; m" D* N. U) B) _
| 4x ARM Cortex-A53,主频高达1.416GHz4 i1 X4 s5 W' y# q- Z. g0 C# ~1 l
| GPU:G31 MP2,支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0; p, h: E0 }. [ C+ l
| Encoder:支持4K@25fps H.264视频硬件编码
i3 H6 b7 I7 x0 x9 w# Q | Decoder:支持4K@60fps H.265视频硬件解码; c4 l4 v' F/ F: Y/ p0 A @# U% _& Y
| ROM | 8/16GByte eMMC3 |2 ^" ?9 n2 X# G9 Z0 a# F8 o
| RAM | 1/2GByte DDR4
2 \; v/ f# [5 e# A' @ | Video IN | 1x MIPI CSI,包含4个数据通道,每通道高达1Gbps,最高支持8M@30fps或4x 1080p@25fps0 v- _2 T" I, s5 w3 u3 ~# W
| Video OUT | 1x RGB DISPLAY(LCD),支持RGB888、RGB666和RGB565,最高支持1080P@60fps
5 U: i0 |3 z8 q2 ~! Y2 y( j | 2x LVDS DISPLAY(LVDS0、LVDS1),支持1080P@60fps$ q' T4 _- E% |2 k9 S4 e$ `
备注:LVDS0、LVDS1与LCD引脚复用4 U! s% x9 [' J
| 1x CVBS OUT,支持NTSC和PAL制式
. d0 n1 R7 e' X( @ | 1x HDMI OUT,兼容HDCP2.2、HDCP1.4标准,最高支持4K@60fps
# v, u5 e6 L# E5 V | LED | 1x 电源指示灯6 J/ {+ D5 y9 u* ]+ v2 }
| 2x 用户可编程指示灯. B |' k" w! S! H/ R
| 邮票孔 | 2x 32pin + 2x 53pin,共170pin,间距1.0mm% p$ T3 `. H7 @% v
| 其他硬件资源 | 2x EMAC(EMAC0、EMAC1),EMAC0支持RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps),EMAC1支持RMII PHY接口(10/100Mbps)
5 {7 k5 p6 H+ _ | 1x USB2.0 OTG(USB0),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mps)模式
$ p% w c) P r3 H4 d1 E$ q# c5 B | 3x USB2.0 HOST(USB1、USB2、USB3),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式# A7 B5 }* M9 a0 _" t. X
| 2x SMHC(SDC0/SDC1),支持SD3.0、SDIO3.0、MMC5.0$ J5 ^! k( _7 T
备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,未引出至邮票孔引脚$ e0 @8 A# t+ Q, T4 l& n
| 6x TWI(Two Wire InteRFace)(TWI0~TWI4、S_TWI0),支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps)
; w* F/ I8 G4 Q& z7 u% T0 g备注:核心板板载PMIC已使用S_TWI0,且同时引出至邮票孔引脚
5 }4 \; T- M" a: e4 T) p& a | 2x SPI(SPI0、SPI1),每路含2个片选信号,时钟频率高达100MHz,支持Master Mode、Slave Mode
9 }& Q3 L4 D# F" j | 1x TSC,可作为SPI(Synchronous Parallel Interface)或SSI(Synchronous Serial Interface)接口2 W) H. O9 o9 p/ d* f" t1 L! j6 D
| 6x UART,UART0~UART5,波特率最高支持4Mbps. p5 J( l- p) R* d) l& ?
| 6x PWM,支持PWM输出、输入捕获,输出频率高达24/100MHz
0 Q% W h6 @+ ^; O | 1x SCR(Smart Card Reader)0 b2 P' b# D$ z
| 1x CIR(Consumer Infrared)$ i' \* Q. f' V& [* ?
| 4x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz
" Z: ? W3 w4 ]# }7 |# S1 v备注:由于GPADC0在核心板上已用作DDR类型配置引脚,因此不建议再次使用GPADC0
' c0 A2 W. Z5 T3 }4 S- [ | 1x LRADC(Low Rate ADC),6bit分辨率,采样率高达2KHz/ ^7 u8 b2 W: B
| 3x I2S/PCM,I2S模式支持8个通道及32位/192Kbit采样率,I2S和TDM模式最高支持16个通道及32位/96Kbit采样率6 {4 ^) H) a# K8 o1 I
| 1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议$ ]$ d5 [+ L H) Y9 i% c1 i. a
| 1x Audio Codec,包含2通道DAC、1路单端LINEOUTL/LINEOUTR输出
; C: |% k# J. E | 1x JTAG5 v3 T8 J, u" @3 N W5 w
|
备注:部分引脚资源存在复用关系。
+ ~; H4 E+ ^6 x& l2 t( w3 F软件参数
1 d7 Q; t! s: Y6 G: S: g表 2 内核 | Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.1709 W% b" u; U: ^4 M
| 文件系统 | Buildroot-201902、Ubuntu
' V% K0 Z$ C) n$ v# i | 图形界面开发工具 | Qt-5.12.51 i2 Z: Y6 D/ P v/ J3 L
| 软件开发套件提供 | V2.0_202206182 q4 u0 X4 m; h- J0 {& j
|
1 s! z+ F# X7 E& V/ i. h | LED
5 L( r) [2 o, G9 ~+ j* W8 r | KEY7 W4 m/ l/ b5 b5 ~: ^9 L
| UART
" y, ~9 j" `: C# K, i | CAN
6 B$ L) J+ d# B | SPI
" B8 _ i: o9 w2 l. p | PWM
9 {* U- D" ?" v4 c$ Q8 x | DDR45 q( o+ Y$ u) ]7 s) q9 G
| eMMC
& y" E9 H/ E5 K4 B ^ | SD e e" [6 n4 O* z% X `) P
| GPADC
/ W( M6 k0 h2 m5 R, X# G | Ethernet
& ~. o. c; Y$ c* c' _/ z | USB2.0
, |9 o& A' g4 E* J! i8 Q | 4G/WIFI/Bluetooth# A' _9 z" x0 J4 |) E6 t, ^
| HDMI OUT
% E. t/ p7 e( q% d7 }4 S* ] | RTC
% g) l# y$ W# ?$ R | LINE OUT
6 Z3 T+ Y, c& [3 f | MIPI CSI
2 |0 s0 {, P' Z. d: i) a* z | CVBS OUT- W3 T2 E" `- R d( `* w
| TFT LCD
3 X& D G: `2 w | LVDS LCD( d# W" l+ P: d- f. ^9 r
| Touch Screen3 G% L8 m7 u5 M
|
1 @! x* G* ?* A- y3 ]1 e1 y |
0 }" Y; ?+ Y7 I; T$ ^+ k: w/ a* F
4 开发资料
/ `7 I4 L, P7 m! e(1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期; (2) 提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序; (3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单。
`' T- I- ?0 W* ?开发案例主要包括: d3 J3 e4 h0 U% i }' d
7 l3 {$ X% Y+ W( o3 D. c
. _, Z+ n# i! S6 b. b- ARM与FPGA通信开发案例(SPI/SDIO)- k7 c/ B% d4 }2 e4 |* E" a) Q
- 8/16通道国产同步AD采集开发案例(与AD7606/AD7616管脚兼容)
$ Y( j8 ], T& ^9 u8 u5 c1 U; Y - Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
* ^# b" z: p8 h& e/ c+ h/ | - Docker容器技术、MQTT通信协议、Ubuntu操作系统演示案例" C" o- k8 P4 I; j: K K
- 4G/WIFI/Bluetooth开发案例, Z8 ~/ k# Q4 P# q+ P4 Z o5 p/ |
- IgH EtherCAT主站、SPI转CAN开发案例
+ h" n6 Z1 X! k z- N6 R! x - 双屏异显、OpenCV、H.264/H.265视频硬件编解码开发案例
- N' _$ {8 Y( f/ }
) ? |8 `, |# g4 X) \ 3 V/ v! r9 `+ R' T, O
: ]; |% u* Z4 }+ p- i5 电气特性# Q% c9 ~0 A9 Z8 f( g" [, l4 A
1 u: U: M- y& ^8 G% O/ F/ E工作环境
* P- G4 W" c/ p表 3 环境参数6 f. S% o. L3 X2 c5 C" M% w
| 最小值0 M, A9 `+ f( ?; |0 b
| 典型值
* G: V$ I m0 z; t | 最大值* N, t# _" ]& l L! K
| 工作温度
: V* o1 m- C8 {( H2 u6 F | -40°C
6 v$ f; f5 t- Y6 @7 J' Y5 q | /
: ]" n8 v1 m r* h8 L | 85°C
7 `4 Y& l9 n( \$ s( o+ E( X" p | 工作电压
5 p) W8 b9 G$ `& O# R) { | /& D: m; P5 U B. W
| 5.0V+ ^+ g' V" j* O" ?, b2 [* A
| /
" c% X- ?& |: G4 @ |
# z! F7 @" m# A3 \1 v" B# Y! A功耗测试 表 4 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 空闲状态 | 5.0V | 0.18A | 0.90W | 满负荷状态 | 5.0V | 0.41A | 2.05W |
备注:功耗基于TLT507-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。 空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。 满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
# C, a! P+ l; @6 h8 ~. c' ~8 ?. {, D, y. }! K( D2 d
6 机械尺寸
- J. Y! W& j0 ~ E表 5 PCB尺寸 | 37mm*58mm | PCB层数 | 8层 | PCB板厚 | 1.6mm |
. I& c1 j& ^5 G& T; W
) `# F4 O; I+ Y' z( H f* Q9 H2 ~+ K
! m- T+ c' g) D3 P4 b6 {' Z* B- V![]() 图 7 核心板机械尺寸图 $ }/ k! ?4 q3 p- a
7 产品型号$ Y# N4 k0 j; G$ X/ y; Q, h/ O0 I
表 6 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 | 是否为 全国产 | SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0 | T507-H
* q' ?3 K7 X- }' d: u7 j | 1.416GHz( t" D5 c5 w/ ~3 N v5 ?7 j
| 8GByte | 1GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-128GE16GD-I-A1.0 | T507-H
?. B K* S* E, ]+ h. ? | 1.416GHz- a5 Q3 R4 q% n$ L
| 16GByte | 2GByte | 工业级 | 是 | SOM-TLT507-64GE8GD-C-A1.0 | T507-H
) h* Y0 R+ x4 x. o) I6 u+ t3 X | 1.416GHz
3 c0 M- c. I" F8 j* Z) s9 U | 8GByte | 1GByte | 商业级 | 否 | SOM-TLT507-128GE16GD-C-A1.0 | T507-H
1 k5 m% R# b) N( x, D. |8 X9 s | 1.416GHz
; B1 J8 L& S0 A0 w6 l | 16GByte | 2GByte | 商业级 | 否 |
备注:标配为SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0。 3 y+ `& j2 [/ D L! r
型号参数解释 1 R3 V& U* b7 }9 t
![]() 图 8 ! G, {. S. @. z: x- g
8 a* g5 R* {7 @% r' }
8 技术服务
+ H% X: m# c- F; Z4 t" T
+ t* J5 z8 h& v0 w0 K( K(1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误; (2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题; (3) 协助产品故障判定; (4) 协助正确编译与运行所提供的源代码; (5) 协助进行产品二次开发; (6) 提供长期的售后服务。 4 y, Q- A2 p q* Y
0 U4 \& E3 y$ O( b+ k5 g( N
9 增值服务/ o: B0 p5 ^: q: h
- f6 |; {! {8 t, t7 W3 L. ^7 \0 B0 H( P: _4 Y# m& X
. K/ @, m. Z/ G2 B- 主板定制设计
. {' |$ O3 M6 v& c* b - 核心板定制设计
& W ?9 S. d" ? ] - 嵌入式软件开发
5 c0 p, V, T' k) X. u; ^$ ? - 项目合作开发
3 n- z; x d3 y4 q9 J+ W6 O( ~; V+ h7 S - 技术培训
! v+ g8 l2 W3 [' P" b( u; C2 F
: V0 ^* T% f8 J n, K8 R5 S0 t9 x. u
+ d+ C7 z5 F+ I
* L- I& N ` o- w! @, k, f3 w4 d" t. f& i' d
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1 p; K0 f* Q. f$ p7 y
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