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[资料] 全志科技T507-H工业核心板规格书(4核ARM Cortex-A53,主频1.416GHz)

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发表于 2023-6-19 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Tronlong123 于 2023-6-19 16:23 编辑 $ a7 y5 ?1 n" G7 h3 t) c; D

0 B8 {- t* h( s7 I) R# u
1 核心板简介
创龙科技SOM-TLT507是一款基于全志科技T507-H处理器设计的4核ARM Cortex-A53全国产工业核心板,主频高达1.416GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。
核心板通过邮票孔连接方式引出MIPI CSI、HDMI OUT、RGB DISPLAY、LVDS DISPLAY、CVBS OUT、2x EMAC、4x USB2.0、6x UART、SPI、TWI等接口,支持双屏异显、G31 MP2 GPU、4K@60fps H.265视频硬件解码、4K@25fps H.264视频硬件编码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。
" W- o$ q& @8 n' f1 V7 \- @9 P
图 1 核心板正面图
5 g2 ^' p" n3 B4 u4 k
+ |; U9 h0 G' S" c) T  Q: \" n
6 K+ \3 j2 q# Y: E+ z% f

0 B  S/ y/ h. a
图 2 核心板背面图

. p/ D# I* o6 ^/ y, Z
! _1 }- l4 d( \2 Q& y% ~0 b$ W

0 g8 m$ ?8 T3 q& Q
- x% }4 Z$ _0 l, e
图 3 核心板斜视图

9 ?8 ~; \7 U, v

; Y/ N0 E6 r, q; k3 Q
! S& \# O" l; u1 |5 P, K$ N/ d# c
# y$ G: B' t2 M$ j3 U
2 ^' S$ B3 F' ^/ p
% S  L6 a0 P' Y8 H$ C
图 4 核心板侧视图

0 E6 ?6 o' N, ~% J7 P
% Z/ j/ E  ^% r8 ^" `$ `# y4 D2 E, I
2 典型应用领域
. m# r3 U7 M5 o# d8 E2 }7 D/ J
      l9 s. ]4 R( `9 ^7 z0 M% p" s- I
    % \' X- a3 H8 `
    0 r( _! W0 h! j9 I4 W* R- Q
  • 工业控制4 j$ P) ?" F9 F6 v3 s. \4 K6 K7 Y# a
  • 工业网关
    & c" ^7 i( {; z. e
  • 能源电力* X' V2 j* s) |0 e: V8 A4 |% ~
  • 轨道交通
    7 E/ H* v9 g6 R  u5 M( `
  • 仪器仪表' a6 P3 l" J: T
    4 N" ?; P7 l) U) e1 j' i2 E! a
2 Q- S' s$ o( B

6 w9 n5 ]( q) |) e- B1 U3 软硬件参数
& x! M6 p7 y# W' ?5 h' y" d+ s
硬件框图

8 ]. |; R- z5 y$ B7 O5 {
8 x  u2 o/ P) b- I9 j% Z4 Y4 I+ C9 c
图 5 核心板硬件框图
% G6 J: T+ q0 Z; f
0 D1 ~  a9 @; c8 z7 T' S
6 `1 i6 E/ `& }8 I8 Y

% }. v/ a4 v/ W2 r* S$ I/ o
) m& Q0 p1 }. Z6 ]" G

' A! g6 ]. S4 K8 d) x2 Q+ q
图 6 T507-H处理器功能框图
9 ?5 c+ Q  R6 d. i, @8 N

5 y/ P! v+ @1 \) b5 P4 @8 S
硬件参数
6 T  X# Y5 r, t. g, h# Z
表 1
CPU
全志科技T507-H,28nm  s0 m% {3 `8 e; m" D* N. U) B) _
4x ARM Cortex-A53,主频高达1.416GHz4 i1 X4 s5 W' y# q- Z. g0 C# ~1 l
GPU:G31 MP2,支持OpenGL ES 1.0/2.0/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0; p, h: E0 }. [  C+ l
Encoder:支持4K@25fps H.264视频硬件编码
  i3 H6 b7 I7 x0 x9 w# Q
Decoder:支持4K@60fps H.265视频硬件解码; c4 l4 v' F/ F: Y/ p0 A  @# U% _& Y
ROM
8/16GByte eMMC3 |2 ^" ?9 n2 X# G9 Z0 a# F8 o
RAM
1/2GByte DDR4
2 \; v/ f# [5 e# A' @
Video IN
1x MIPI CSI,包含4个数据通道,每通道高达1Gbps,最高支持8M@30fps或4x 1080p@25fps0 v- _2 T" I, s5 w3 u3 ~# W
Video OUT
1x RGB DISPLAY(LCD),支持RGB888、RGB666和RGB565,最高支持1080P@60fps
5 U: i0 |3 z8 q2 ~! Y2 y( j
2x LVDS DISPLAY(LVDS0、LVDS1),支持1080P@60fps$ q' T4 _- E% |2 k9 S4 e$ `
备注:LVDS0、LVDS1与LCD引脚复用4 U! s% x9 [' J
1x CVBS OUT,支持NTSC和PAL制式
. d0 n1 R7 e' X( @
1x HDMI OUT,兼容HDCP2.2、HDCP1.4标准,最高支持4K@60fps
# v, u5 e6 L# E5 V
LED
1x 电源指示灯6 J/ {+ D5 y9 u* ]+ v2 }
2x 用户可编程指示灯. B  |' k" w! S! H/ R
邮票孔
2x 32pin + 2x 53pin,共170pin,间距1.0mm% p$ T3 `. H7 @% v
其他硬件资源
2x EMAC(EMAC0、EMAC1),EMAC0支持RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps),EMAC1支持RMII PHY接口(10/100Mbps)
5 {7 k5 p6 H+ _
1x USB2.0 OTG(USB0),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mps)模式
$ p% w  c) P  r3 H4 d1 E$ q# c5 B
3x USB2.0 HOST(USB1、USB2、USB3),支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式# A7 B5 }* M9 a0 _" t. X
2x SMHC(SDC0/SDC1),支持SD3.0、SDIO3.0、MMC5.0$ J5 ^! k( _7 T
备注:核心板板载eMMC已使用SDC2,未引出至邮票孔引脚$ e0 @8 A# t+ Q, T4 l& n
6x TWI(Two Wire InteRFace)(TWI0~TWI4、S_TWI0),支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps)
; w* F/ I8 G4 Q& z7 u% T0 g备注:核心板板载PMIC已使用S_TWI0,且同时引出至邮票孔引脚
5 }4 \; T- M" a: e4 T) p& a
2x SPI(SPI0、SPI1),每路含2个片选信号,时钟频率高达100MHz,支持Master Mode、Slave Mode
9 }& Q3 L4 D# F" j
1x TSC,可作为SPI(Synchronous Parallel Interface)或SSI(Synchronous Serial Interface)接口2 W) H. O9 o9 p/ d* f" t1 L! j6 D
6x UART,UART0~UART5,波特率最高支持4Mbps. p5 J( l- p) R* d) l& ?
6x PWM,支持PWM输出、输入捕获,输出频率高达24/100MHz
0 Q% W  h6 @+ ^; O
1x SCR(Smart Card Reader)0 b2 P' b# D$ z
1x CIR(Consumer Infrared)$ i' \* Q. f' V& [* ?
4x GPADC(General Purpose ADC),12bit分辨率,采样率高达1MHz
" Z: ?  W3 w4 ]# }7 |# S1 v备注:由于GPADC0在核心板上已用作DDR类型配置引脚,因此不建议再次使用GPADC0
' c0 A2 W. Z5 T3 }4 S- [
1x LRADC(Low Rate ADC),6bit分辨率,采样率高达2KHz/ ^7 u8 b2 W: B
3x I2S/PCM,I2S模式支持8个通道及32位/192Kbit采样率,I2S和TDM模式最高支持16个通道及32位/96Kbit采样率6 {4 ^) H) a# K8 o1 I
1x OWA(One Wire Audio),兼容S/PDIF协议$ ]$ d5 [+ L  H) Y9 i% c1 i. a
1x Audio Codec,包含2通道DAC、1路单端LINEOUTL/LINEOUTR输出
; C: |% k# J. E
1x JTAG5 v3 T8 J, u" @3 N  W5 w
备注:部分引脚资源存在复用关系。

+ ~; H4 E+ ^6 x& l2 t( w3 F
软件参数

1 d7 Q; t! s: Y6 G: S: g
表 2
内核
Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.1709 W% b" u; U: ^4 M
文件系统
Buildroot-201902、Ubuntu
' V% K0 Z$ C) n$ v# i
图形界面开发工具
Qt-5.12.51 i2 Z: Y6 D/ P  v/ J3 L
软件开发套件提供
V2.0_202206182 q4 u0 X4 m; h- J0 {& j

1 s! z+ F# X7 E& V/ i. h
LED
5 L( r) [2 o, G9 ~+ j* W8 r
KEY7 W4 m/ l/ b5 b5 ~: ^9 L
UART
" y, ~9 j" `: C# K, i
CAN
6 B$ L) J+ d# B
SPI
" B8 _  i: o9 w2 l. p
PWM
9 {* U- D" ?" v4 c$ Q8 x
DDR45 q( o+ Y$ u) ]7 s) q9 G
eMMC
& y" E9 H/ E5 K4 B  ^
SD  e  e" [6 n4 O* z% X  `) P
GPADC
/ W( M6 k0 h2 m5 R, X# G
Ethernet
& ~. o. c; Y$ c* c' _/ z
USB2.0
, |9 o& A' g4 E* J! i8 Q
4G/WIFI/Bluetooth# A' _9 z" x0 J4 |) E6 t, ^
HDMI OUT
% E. t/ p7 e( q% d7 }4 S* ]
RTC
% g) l# y$ W# ?$ R
LINE OUT
6 Z3 T+ Y, c& [3 f
MIPI CSI
2 |0 s0 {, P' Z. d: i) a* z
CVBS OUT- W3 T2 E" `- R  d( `* w
TFT LCD
3 X& D  G: `2 w
LVDS LCD( d# W" l+ P: d- f. ^9 r
Touch Screen3 G% L8 m7 u5 M

1 @! x* G* ?* A- y3 ]1 e1 y
0 }" Y; ?+ Y7 I; T$ ^+ k: w/ a* F
4 开发资料

/ `7 I4 L, P7 m! e
(1)        提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
(2)        提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码,以及丰富的Demo程序;
(3)        提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单。

  `' T- I- ?0 W* ?
开发案例主要包括:
      d3 J3 e4 h0 U% i  }' d

    7 l3 {$ X% Y+ W( o3 D. c
    . _, Z+ n# i! S6 b. b
  • ARM与FPGA通信开发案例(SPI/SDIO)- k7 c/ B% d4 }2 e4 |* E" a) Q
  • 8/16通道国产同步AD采集开发案例(与AD7606/AD7616管脚兼容)
    $ Y( j8 ], T& ^9 u8 u5 c1 U; Y
  • Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
    * ^# b" z: p8 h& e/ c+ h/ |
  • Docker容器技术、MQTT通信协议、Ubuntu操作系统演示案例" C" o- k8 P4 I; j: K  K
  • 4G/WIFI/Bluetooth开发案例, Z8 ~/ k# Q4 P# q+ P4 Z  o5 p/ |
  • IgH EtherCAT主站、SPI转CAN开发案例
    + h" n6 Z1 X! k  z- N6 R! x
  • 双屏异显、OpenCV、H.264/H.265视频硬件编解码开发案例
    - N' _$ {8 Y( f/ }

    ) ?  |8 `, |# g4 X) \
3 V/ v! r9 `+ R' T, O

: ]; |% u* Z4 }+ p- i5 电气特性
# Q% c9 ~0 A9 Z8 f( g" [, l4 A

1 u: U: M- y& ^8 G% O/ F/ E
工作环境

* P- G4 W" c/ p
表 3
环境参数6 f. S% o. L3 X2 c5 C" M% w
最小值0 M, A9 `+ f( ?; |0 b
典型值
* G: V$ I  m0 z; t
最大值* N, t# _" ]& l  L! K
工作温度
: V* o1 m- C8 {( H2 u6 F
-40°C
6 v$ f; f5 t- Y6 @7 J' Y5 q
/
: ]" n8 v1 m  r* h8 L
85°C
7 `4 Y& l9 n( \$ s( o+ E( X" p
工作电压
5 p) W8 b9 G$ `& O# R) {
/& D: m; P5 U  B. W
5.0V+ ^+ g' V" j* O" ?, b2 [* A
/
" c% X- ?& |: G4 @

# z! F7 @" m# A3 \1 v" B# Y! A
功耗测试
表 4
工作状态
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
空闲状态
5.0V
0.18A
0.90W
满负荷状态
5.0V
0.41A
2.05W
备注:功耗基于TLT507-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
空闲状态系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
满负荷状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,运行DDR压力读写测试程序,4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。

# C, a! P+ l; @6 h8 ~. c' ~8 ?. {, D, y. }! K( D2 d
6 机械尺寸
- J. Y! W& j0 ~  E
表 5
PCB尺寸
37mm*58mm
PCB层数
8层
PCB板厚
1.6mm
. I& c1 j& ^5 G& T; W

) `# F4 O; I+ Y' z( H  f* Q9 H2 ~+ K

! m- T+ c' g) D3 P4 b6 {' Z* B- V
图 7 核心板机械尺寸图
$ }/ k! ?4 q3 p- a
7 产品型号$ Y# N4 k0 j; G$ X/ y; Q, h/ O0 I
表 6
型号
CPU
主频
eMMC
DDR4
温度级别
是否为
全国产
SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0
T507-H
* q' ?3 K7 X- }' d: u7 j
1.416GHz( t" D5 c5 w/ ~3 N  v5 ?7 j
8GByte
1GByte
工业级
SOM-TLT507-128GE16GD-I-A1.0
T507-H
  ?. B  K* S* E, ]+ h. ?
1.416GHz- a5 Q3 R4 q% n$ L
16GByte
2GByte
工业级
SOM-TLT507-64GE8GD-C-A1.0
T507-H
) h* Y0 R+ x4 x. o) I6 u+ t3 X
1.416GHz
3 c0 M- c. I" F8 j* Z) s9 U
8GByte
1GByte
商业级
SOM-TLT507-128GE16GD-C-A1.0
T507-H
1 k5 m% R# b) N( x, D. |8 X9 s
1.416GHz
; B1 J8 L& S0 A0 w6 l
16GByte
2GByte
商业级
备注:标配为SOM-TLT507-64GE8GD-I-A1.0。
3 y+ `& j2 [/ D  L! r
型号参数解释
1 R3 V& U* b7 }9 t
图 8
! G, {. S. @. z: x- g
8 a* g5 R* {7 @% r' }
8 技术服务
+ H% X: m# c- F; Z4 t" T

+ t* J5 z8 h& v0 w0 K( K
(1)        协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)        协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)        协助产品故障判定;
(4)        协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)        协助进行产品二次开发;
(6)        提供长期的售后服务。
4 y, Q- A2 p  q* Y
0 U4 \& E3 y$ O( b+ k5 g( N
9 增值服务/ o: B0 p5 ^: q: h

    - f6 |; {! {8 t, t7 W3 L. ^7 \0 B0 H( P: _4 Y# m& X

    . K/ @, m. Z/ G2 B
  • 主板定制设计
    . {' |$ O3 M6 v& c* b
  • 核心板定制设计
    & W  ?9 S. d" ?  ]
  • 嵌入式软件开发
    5 c0 p, V, T' k) X. u; ^$ ?
  • 项目合作开发
    3 n- z; x  d3 y4 q9 J+ W6 O( ~; V+ h7 S
  • 技术培训
    ! v+ g8 l2 W3 [' P" b( u; C2 F

    : V0 ^* T% f8 J  n, K8 R5 S0 t9 x. u

+ d+ C7 z5 F+ I

* L- I& N  `  o- w! @, k, f3 w4 d" t. f& i' d
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9 T9 w, h. `( [  {1 O
1 p; K0 f* Q. f$ p7 y

: N- `+ w* |5 y# t& m2 i
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