找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 65|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

四轴基本原理和部件怎么理解更快捷

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2023-6-1 15:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2023-6-15 14:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    EDA365欢迎您登录!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

    x
    遥控器篇" K: S2 S- E) `. Y$ n$ ^2 z1 c4 @% Q2 G$ _( p1 z1 s
            9 I& `! V' ]/ J1 R9 Q7 O$ u
            什么是通道?; l8 f/ V6 ^+ Q' z( {" F; }4 Q9 P$ W( e$ F( U) }7 O& b* l$ U3 ?
             6 c4 l! _/ z: M! `& p* K% S' T# z/ ~* g+ w; d
            通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转、所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。3 n6 H: ]5 P% z* k
    9 y# q7 Q5 A9 b        , j$ A; r- M: Y+ p7 j% K7 @) |
            什么是日本手、美国手?
    ; I5 I, |- d  N" j0 c" A        9 o$ H' x' M! f8 ^* ~
            遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。6 a7 e$ [% ]5 Y* H2 a/ I( G- N6 G  n- r
             / K+ `' g$ B6 N# ?. Q: U1 k7 q( I7 y' L; I) R7 V5 V2 ]

    . `% T7 \9 I. c  O) W+ P# p        
    8 B$ x/ A* w2 V: a! B
             " J6 G$ {% C* ^1 S" i9 s9 I% A. _8 x' [8 f& i8 E! ?) i7 R! C
            飞控篇7 T$ ?# [  ?7 p3 C: R% E! Z( K$ ~5 }9 w% @8 s  }0 T! C* H3 j/ e  J
            
    , g1 S4 w3 W" e2 r6 o        飞控的用途?
    5 N; e: o4 f1 S* J6 _        
    " K' `- F7 K% q. ?" J5 ^3 G        如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。9 C- K' M2 D3 f
            
    ) J9 e" S2 i- ^( k" P8 }1 t8 J" \- v! g6 C$ ^  [7 ~% Z2 {0 w
            

    3 I! M7 v% C$ x$ E  b* H6 F        ' C0 E$ _) Y2 }! P2 R7 ~! J$ J
            电调篇3 b( H6 Y+ D! X- e8 k2 K# Y# o3 B) `
             0 s5 G& C/ u4 r. Y# N. h4 u7 K3 q" l8 o
            为什么需要电调?, |. @* K: L: d' N, F5 P1 w; ^& i" Z" j& k! e
             : ?* o3 K+ w0 [5 j6 a5 E) _
    3 T$ Y- n* F2 Y& E        电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。9 f6 G" |/ _3 _$ H
             $ K# n) D  R  O+ v  A6 b8 z
    7 @) j- C4 J4 q4 u$ _9 I/ ~  Y) ~, f
    & I2 r# b) L  E        
    ! Q0 T& Y  J5 n% Y7 n1 }' j; l. E' R9 G2 K' Q
            ; M8 f# `  \8 x& F5 K+ p; s6 h
            买多大的电调?
    ' p) u( r# p" N7 u2 D! \" a1 S        9 e) o7 d9 _5 q( x% _" p
            电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。
    % }, \( U, H( q* h3 ]) C0 V         ) ]6 r$ W2 d, V4 {- v0 k* o) R% p) \
            四轴专用电调是什么意思?
    : B! `; M; t* {, I         ' `( ]& p9 P* C" p
    5 P' v8 M# m- {! \- s% h1 f        因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。
    7 D; H1 L. r9 n3 |: C* i# ~        
    1 @/ D( C( I  M$ E& w) h        电调编程什么意思?
    3 B; B6 y9 Y% ^; y7 t( H         ) t/ _4 a9 C. R1 |  J
    2 m4 ~, w8 h: ]& b        首先要说明电调是有很多功能模式的,选择这个功能就是对电调编程。编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道(通常是3通道),按说明书,在遥控器上通过搬动摇杆进行设置,这个方法比较麻烦,但节约。另外,还可以通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买),方法简单,无需接遥控器。为了保险,一定要将购买的电调设置一致,否则容易难于控制。如:电调的启动模式不一样,那么有些都转很快了,有些还很慢,这就有问题了。
    # }6 ?* r) X: q) }7 x+ a$ p) i        1 x' d5 r' m. \- }( a# A
            注:通过遥控器进行设置电调,一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音,是通过电机发出来的。开始就是因为没有接电机,还疑惑怎么没声音,以为坏了,其实不然。. r% B: Q3 T9 F0 G* E! C0 W  w
            
    5 h6 C0 o/ j2 g1 V0 O1 g7 H9 V9 B: @! R: V8 B/ I% w' k. s; C6 r
            

    ' R0 C# t, q6 {7 O        无刷电机与螺旋桨篇! @! h$ _5 p  l5 D* l7 d* H+ P* M4 ^; O! j; c# S
               \& w* p5 M+ c4 L" y4 A2 D7 Q, E$ V' X( E0 K
            电机的型号含义?6 K2 O3 Y* v1 a* R# N  N1 P5 T# b/ \; M  \1 w" S/ `
             * b, C! Y. s1 c9 W4 a$ l  q3 B
    0 O. }3 g- P  h        经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。 不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。8 k9 b' [. F. D- E. z3 Y
             ! |: L* n; |+ ^/ v9 ^6 I* \" d, d+ k3 T3 q
            简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置了
    % C( q/ j2 W; [' q1 F
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    关闭

    推荐内容上一条 /1 下一条

    EDA365公众号

    关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

    GMT+8, 2025-7-27 18:30 , Processed in 0.125000 second(s), 27 queries , Gzip On.

    深圳市墨知创新科技有限公司

    地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

    快速回复 返回顶部 返回列表