一文看懂电机PLC控制梯形图

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( R$ R3 \" G$ F: ]" d. _0 z6 f
) H, ~. \" N5 `; i1 Z' @$ JSB1为Ml的起动按钮，SBZ为停止按钮。在KMOI的线圈控制回路中串接KM02、KMON和KM1的常闭触点，从硬件上保证当其他电动机起动时，M1不能启动。鲁接砌vn的常闭触点可保证电动机在运行时不会因误操作而进入起动状态。起动指示信号灯HL1和工作指示信号灯r-h_2与相应的主接触器线圈并联，可节省输出点数。控制自耦变压器的接触器KMO则由KM01、KM02来控制。  以1号电动机的起动为例．PLC的控制过程如下：
9 t7 w* x, g1 {7 h+ r9 F; i1)当接下SB11，Xoo接通．Y30动作使KM01吸合．KM01动作使KMO吸舍．1号电动机串人自耦变压器减压起动。
2)与此同时，由于Ml00的作用，使Y30自保持，并使T50开始计时，经过给定的一段起动时间后，T50常开触点闭合，Ml01得电并自锁。    3) T50常闭触点动作，使Y30和Ml00线圈回路断开，从而使KM01和KMO失电跳开，自耦变压器停止工作，电动机起动完成，投入全电压运行。    4)停机时按下SB12，xol常闭触点断开Y31线圈，使Y30和Ml00线圈断电，Y31动作，使KM1吸合，从而使KMOI和KM02失电跳开。Y30线圈回路中串入M102常闭触点，以及Y32线圈回路中串人Ml00常闭触点，是从软件上使两台电动机不能同时起动，提高控制系统可靠性和容错能力，    5)结论本例根据实际应用中多台设备可以不同时起动的特点，应用PLC和一台自耦变压器来控制多台大型异步电动机的起动和运行。为了保证系统的可靠性和设备运行的安全性，设计中充分发挥PLC在控制上的灵活性．从硬件和软件两个方面实现了安全互锁控制，达到了满意的控制效果。实践证明，这种控制方案是可行的．系统成本大大降低，并能够可靠和安全地运行。