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请教一个RS485通信丢帧问题

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    2022-6-11 15:23
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    [LV.2]偶尔看看I

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    1#
    发表于 2023-6-2 23:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    背景:单片机主频24M,串口接收使用中断(优先级最高),串口发送不使用中断;接收帧为11字节,回传帧为50字节;波特率115200;采用RS485通信
    2 i9 K* H6 H+ F; U5 m          单片机程序主循环一次最长大约10ms,每次循环大约有5us的时间内中断总使能是关闭的(此期间串口无法接收数据)- U2 O  Z* {" U, P0 M/ E
              经实测,串口助手从发送一帧数据,到接收到一帧数据,时间大约为30ms
    / S8 e, v4 H  F4 Q% }; g2 _/ ^  P) Z$ g$ a; k2 T( @7 p# p
    通过电脑串口助手分别以50ms和100ms为周期给单片机下发指令,发现三个现象:
    # T2 c0 i  q1 i& L& \8 _& i2 I5 d# A8 G0 o+ ]6 y
    1.50ms为周期时,丢包率较高;100ms为周期时,丢包率较低:
    ) z0 `2 n. L! o  ]! B   50ms丢包率大约为3%;100ms丢包率大约为0.05%( t" y( [( [  o9 _$ S2 U; D9 p+ x0 q
    - `9 M2 N$ N6 v5 z+ K5 t
    2.在以50ms为周期时,在积累一定发送和接收量后,发送周期不再是设定的50ms;以100ms为周期时未发生此现象:
    7 F, P! Q/ ^$ c7 a% ]1 v
    6 t5 E" b* C5 a$ X; |/ {8 X6 s" G# W" c3 [$ n3 q) E+ P
    3.在以50ms为周期时,在累计一定发送和接收量后,经常发生原本应该是属于同一帧的接收数据,会断为两截,分别存在于当前一帧和下一帧中;以100ms为周期时未发生此现象:
    ; u# K- x# H8 n+ v5 W- S
    & `+ O6 ^; w8 Z. D# Q+ @
    2 Q, V) y# B" |# i由此有三个疑问:
    ' G5 _. q2 b6 X" p1.经实测,串口助手从发送到接收到一帧数据耗时大约30ms,即便考虑程序主循环中有5us的时间中断总使能是关闭的,理论上单个周期(50ms)应该完全满足收发处理。为什么在50ms周期发送指令下,会出现较高的丢包率?
    8 t# W% F$ q/ {' F
    . T3 a3 w' y2 Q7 c2.为什么在串口助手发送周期为50ms(或周期较短)时,积累一定收发数据后,发送周期会偏离设定值?9 a5 P( N. Y1 O5 }
    ) F* E0 {# E5 a8 a% A4 G
    3.在串口助手发送周期为50ms(或周期较短)时,积累一定收发数据后,为什么原本应该是属于同一帧的接收数据,会断为两截,分别存在于当前一帧和下一帧中?
    ; w! e& h: |0 B, D" Q% E
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    [LV.2]偶尔看看I

    2#
     楼主| 发表于 2023-6-2 23:33 | 只看该作者
    现象2:' Q+ {( G" V$ @$ b+ M& m9 ?
    : r5 f$ S' |5 d1 {1 d! r* L
    现象3:
    ' |2 c1 {0 B) k
    - g9 N  P7 d% ~, n
    * @* c1 e$ x8 L5 O
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