C-V2X从哪里来？

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自动驾驶系统中包含不同类别的传感器，采集的数据通过人工智能和边缘计算用来支持快速做出决策，除此以外它还采用了远程信息处理技术，以便进行车队监控和跟踪，为了保证驾驶的安全性，合理规划最佳路线，这些信息需要通过汽车与汽车以及汽车与基础设施之间的通信来支撑，即V2X技术。

V2X：全称Vehicle to Everything，指的是车联网通信，包括V2I，V2N, V2P和V2V。

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V2I：指的是车辆与道路设施之间进行通信，例如，当汽车接近交叉路口时，信号灯可以告诉汽车交通信号会在什么时候切换。

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V2N：指的是车辆与蜂窝网络交换数据，可以提供实时交通信息，比如施工区警告，通过 V2N 还可以提供 SOS 服务以及远程诊断和维修。

V2P：指的是车辆与行人和非机动车之间进行通信，以便在驾驶员视线受到妨碍时也能保障这些人的安全。

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V2V：指的是车辆与车辆之间的通信，主要是车辆之间的短时延通信，避免车辆碰撞等安全性问题。

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在V2X中存在着两种竞争性的技术：

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• - 其一是 DSRC，它以 802.11p、欧洲的 ITS-G5 等 Wi-Fi 技术为基础，
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• - 另一种是基于蜂窝技术的 C-V2X，也称为 4G LTE V2X 或R14/15 C-V2X 及 5G NR-V2X。
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二者的对比我们后续再谈，先单独来看看C-V2X的概念和发展。

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