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加速度传感器得到的加速度数据如何积分得到速度和位移数据？

TA的每日心情

	开心 2022-1-29 15:03

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2023-1-13 15:52 | 只看该作者回帖奖励

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我用加速度传感器测得了一组加速度数据，怎么样积分得到速度？又如何二重积分得到位移？直接用matlab中的cumtrapz函数，没有用，得到的数据完全不对。

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TA的每日心情

	开心 2022-1-29 15:03

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2023-1-13 17:02 | 只看该作者

理论上应该用trapz函数吧

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TA的每日心情

	开心 2022-1-29 15:04

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2023-1-13 17:13 | 只看该作者

直接在simulink里对加速度数据进行滤波，然后用积分模块得到速度，再接着用积分模块得到位移。

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