TA的每日心情 | 开心 2023-6-1 15:13 |
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匹配滤波器是一种非常重要的滤波器,广泛应用与通信、雷达等系统中。) P$ F& _6 y9 `- C" E# }2 L+ f. }) H- a) `6 g9 I
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] \* x4 D* k0 ?- U' d8 o6 w匹配滤波器的推导数学公式看起来很负责,在通信系统、雷达系统、随机信号处理等很多教科书中都有详细的推导过程。3 R W7 p; n' Q' {6 Y% ^5 v) r5 B4 j+ {( A
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8 b" h0 F8 F" F; \4 B9 Z" D% F; Z1 b最开始的时候,顺着推导的过程,基本也能推导下来,但对其内在的涵义却无半点认识,可以说完全淹没在公式推导的海洋了。
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张直中老师可以说是新中国雷达事业的开拓者之一。就目前的阅读范围来看,张老师在其早期的著作《雷达信号的选择与处理》一书中对匹配滤波器的讲解最为透彻。说句题外话,这本1979年出版的老书,充满了哲学思辨的色彩,让人读起来满口余香,也能让我们充分领略老一辈科学家宽广深厚的学术素养。
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所谓的最优滤波器,实际上都是在某个准则下的最优。匹配滤波器对应的最优的准则是输出信噪比(SNR)最大。而且还有一个前提条件是在白噪声背景下。推导很多地方都有,最后的结果就是匹配滤波器的表达式为:
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5 r; J' \; E* H7 @6 G4 h也即是说,匹配滤波器的频率响应是输入信号频率响应的共轭。6 W, w4 ?9 r: P7 V+ k b; r
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5 e1 g) m& [5 x" v' }3 e这看起来又很简单,那么如何从物理直观上理解匹配滤波器呢?$ o5 S2 e, q( Y: k1 r1 a, r- Q+ [5 }. A1 P+ W
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一方面,从幅频特性来看,匹配滤波器和输入信号的幅频特性完全一样。这也就是说,在信号越强的频率点,滤波器的放大倍数也越大;在信号越弱的频率点,滤波器的放大倍数也越小。这就是信号处理中的“马太效应”。也就是说,匹配滤波器是让信号尽可能通过,而不管噪声的特性。因为匹配滤波器的一个前提是白噪声,也即是噪声的功率谱是平坦的,在各个频率点都一样。因此,这种情况下,让信号尽可能通过,实际上也隐含着尽量减少噪声的通过。这不正是使得输出的信噪比最大吗?7 u8 ^" P3 C( n8 B2 i# @6 d
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另外一方面,从相频特性上看,匹配滤波器的相频特性和输入信号正好完全相反。这样,通过匹配滤波器后,信号的相位为0,正好能实现信号时域上的相干叠加。而噪声的相位是随机的,只能实现非相干叠加。这样在时域上保证了输出信噪比的最大。' M( C4 m9 X) o1 s+ q5 X0 i. Y; @, ?2 T& n3 I8 n% E3 Y
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实际上,在信号与系统的幅频特性与相频特性中,幅频特性更多地表征了频率特性,而相频特性更多地表征了时间特性。匹配滤波器无论是从时域还是从频域,都充分保证了信号尽可能大地通过,噪声尽可能小地通过,因此能获得最大信噪比的输出。 m U$ x! ]# ]+ `9 T, v6 B# Q( J- }- I4 ?* H
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& H2 U& Y) j" W- V实际上,匹配滤波器由其命名即可知道其鲜明的特点,那就是这个滤波器是匹配输入信号的。一旦输入信号发生了变化,原来的匹配滤波器就再也不能称为匹配滤波器了。9 \0 `3 }( x4 [- D$ }" r4 f" J
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由此,我们很容易联想到相关这个概念,相关的物理意义就是比较两个信号的相似程度。如果两个信号完全一样,不就是匹配了吗?8 o2 ^' A) }% `, k% B$ q
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事实上,匹配滤波器的另外一个名字就是相关接收,两者表征的意义是完全一样的。只是匹配滤波器着重在频域的表述,而相关接收则着重在时域的表述。
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