STM32一个PWM程序

ESCAPE

这是main.c  主程序4 H/ A$ q& @8 R! k
: r2 O3 s2 y  L1 W3 }% A
3 N( e2 m1 M- r: U. R. A- n9 I
$ F6 o9 f1 N1 s, ?5 V//这是STM32F103ZE的一个模板
//在PA8 PB13 产生一个互补的PWM波，频率为10KHz,占空比为1/5) Q* ^" f9 _5 I1 A
) T8 x1 J1 Y% h7 A1 |5 m/ ~. J" T5 X#include "stm32f10x.h"1 X- Z4 }1 j" h" l. y
8 G& h- \5 B1 x, yBitAction bbt=0; //定义一个位变量 bbt,并清0
8 S) T7 v+ L4 t! A2 tu16 i;
$ j  ~+ T" q8 p' n) \1 Y# Yint main(void)
{" B5 @& U4 [7 n$ K7 n; x: N
& \% m1 W$ x  _) a% u" Z/ y# z6 q) p) Vu16 InitValue,Pre_Divide,ZKB;" }$ h" M  x3 d
% g9 c, k! G2 BSystemInit(); //系统时钟初始化，调用该函数后，系统时钟为72M，函数原形在system_stm32f10x.c中
GPIO_init();. |+ F, A: j" ]- ?6 L4 y+ ?3 }
/ K( S/ I" |( r8 s% ?, A//****TIM1_PWM波1通道设置****************************************************************; X& g& ]0 M. S0 j5 A) b( l( @
& }% n- U& t4 l2 V% D/ S6 Y2 _InitValue=7200;               //初值1000' B9 m7 c5 U! ~; \
' f9 P# u4 {( q8 q$ t9 y$ bPre_Divide=1;                       //预分频1' l. s5 r7 _/ r
7 F% i" k+ |: k! y0 pZKB=1200;                                   //占空比
, `4 r5 W9 Z8 F. ~+ RTIM1_PWM_1_init(InitValue,Pre_Divide,ZKB);( V. j7 m+ B* F
) ?  j; F: L1 E  d( M" e; U. h! R
//TIM1->CCR1=2400;      //修改占空比$ {' @* N$ H8 N2 @# N* ]+ w- }
" I" \7 D( Z4 j) b$ `4 f//**************************************************************************************% `, j% {: _8 g2 I/ H7 D- w  }( K
% Y! e: N+ h6 w2 J* z. e* l: K/ U& A% ]
while(1)
{
           //. y; u7 ^7 ~; M& X. F# `, X% F+ [
}8 X: P4 F$ d, z) H; `8 [

( K+ f7 [' y' \0 R}
0 M# ]4 `7 C! a4 g3 Q) j4 v* o1 J; c9 N
" `- Y+ P) D. M* f  g. F* R
1 b6 S5 L# @4 W. c0 m这是sysinit.c  系统程序- G2 `# O2 X9 }( [' o0 S6 c

- A7 r  c, x' e5 ^$ J+ R; J  V& e& Y2 m! ?8 G3 C! ^5 J4 p- m
5 }8 S; j. s, E- ]4 k8 K* c. x* X
#include "stm32f10x.h"% C. n' U# K& x- x6 x2 f
  E6 q- Y4 G# _& W$ N
void GPIO_init()
+ T& \/ w2 d% T. \; u* E+ j/ E) w{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明端口结构，需要放在前面
- e2 W# j- P% R1 d' [2 fRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);                                                      
9 G% ^  |. d- I2 i& W$ I5 L                                                                      //开启相应端口时钟
: ]! _' R6 U4 _4 V0 ~3 ORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);" n6 _" N- l) E/ \* k$ [) m/ ?' S8 x% ^
! v0 J$ T. o" a& N( V//***************端口A8,A9,A10是TIM1_PWM波的输出端***************************$ U& Q6 H: _, N4 m9 v: V' s4 O
, W0 F" {* P+ S! _GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
3 C# }2 d0 n# c1 oGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //PWM波设为复用推挽输出% ~% j* y; ?$ T
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //端口频率可设为2，10，50% R8 C& [, C% H8 a
6 _7 g, q% x! gGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                        //启动A端口
//***************************************************************************! S! I! G  s. J7 R
1 j5 K% \9 r; p2 p//**************端口B13,B14,B15是TIM1_PWM波的互补输出端**********************+ X/ H% p7 K+ D# a) x+ z
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;- E& Q) s4 h+ G
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;     //端口频率可设为2，10，50
3 l7 J0 N4 d( [GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;       //PWM波的复用推挽输出: g. C" u2 ]  e
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                   //启动B端口
: ^  ]1 t5 q2 y2 ?, U//***************************************************************************
0 [; L- P8 k9 b- C}7 L0 P* ^& q5 E/ {
. Z2 q6 V3 q$ S/ {; p4 a//****TIM1_PWM波1通道初始化**********************************************************************1 \0 N5 h# c6 w8 R1 F
: C$ I# N! K8 |0 J9 |void TIM1_PWM_1_init(u16 InitValue, u16 Pre_Divide, u16 CCR1_Val)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
$ z. g! V9 A. d; Z, ~* [3 O: @; v, DTIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);* H; m& [2 c; v
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =InitValue;& X- a( r' x9 M  Y+ r/ ^8 a
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =Pre_Divide-1;/ L- j" u2 J3 b+ i: n
8 G5 @- o9 _4 E0 I. ]5 G3 lTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
$ b! R( n& \3 Q/ f( `TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
$ x. X2 Y( N- X# T# hTIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);1 t1 H; B1 q- n# u. V+ |( e  S
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);                             //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器# f# r/ X) {5 }4 D0 b
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//   选择定时器模式        TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;            //选择输出比较状态" P+ Q7 i3 s+ q. M( s9 x3 J
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;    //选择互补输出比较状态1 V) ^6 D7 L# X& R
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;             //选择输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;       //选择互补输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;                  //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//捕获比较匹配器结构1通道赋值
; o9 `3 J# F6 _TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);       //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
: S9 m! ^2 x5 R//死区设置
7 C1 z1 ]% D- ^2 j. I/ Q+ mTIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//TIM1_OSSRState设置在运行模式下非工作状态选项
( ^6 v; @/ L( m% D7 v: z$ c7 aTIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;//TIM1_OSSIState设置在空闲模式下非工作状态选项(使能TIM1 OSSI状态)& C+ Y8 z4 L* G( ?' Z$ A9 T  D  b
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //TIM1_LOCKLevel设置了锁电平参数(不锁任何位)
; Y7 X( Q9 \* G6 uTIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;     //这里调整死区大小0-0xff,TIM1_DeadTIM1指定了输出打开和关闭状态之间的延时
+ h' c7 p: @" W! y. e: p6 X2 i; f. ZTIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //TIM1_Break使能或者失能TIM1刹车输入(失能TIM1刹车输入)# k1 t9 d9 [# r% a2 m- z* Z
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//TIM1_BreakPolarity设置TIM1刹车输入管脚极性（TIM1刹车输入管脚极性高）: ^1 T. m) z8 u$ j
# }) u! J* @0 pTIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//TIM1_AutomaticOutput使能或者失能自动输出功能（自动输出功能使能）
: r) T3 n1 n  i' T# ZTIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);//(设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR状态和AOE（自动输出使能）)
  D% b# R4 B* c* Y& p8 f$ rTIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                 //使能或者失能指定的TIM1! w! m; V6 ^' A5 N: y4 @9 T' C# `, h
( q1 [1 \3 v6 F$ x1 UTIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                          //使能或者失能TIM1外设的主输出
3 K: O5 o) i: i% x1 R4 x}