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介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理,以及实践过程中所要注意的问题,并通过实验验证了接口的可行性与适用范围。
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增量式光电编码器作为一种体积小 、精度高 、响应速度快 、性能稳定的转速与位置传感器在测控领域得到了广泛的应 用 。在机器人系统中 ,光电编码器一般工作在低速 、频繁变 向 、停 停走 走 状 态 下 ,在此状 态下光 电编 码 器信 号在 光窗 附 近存 在抖动 。通用 的高速信 号采集 方 法 电 路 虽然 计 数 可 靠 稳 定 ,但是设计 复杂 ,成本 高 ,接 口方 式选 择余 地 小 ;而一 些低 成本 的 接 口设 计 在 低 速 方 向 频 繁 切换 的 应 用 场合 ,对方 向切 换会 有 响应 延 时或计 数误 操作 等 问题
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