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传感器
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传感器是电控中非常重要的元件,对于不同的传感器,我们也需要对其进行选型,在学校的时候,也许我们不用考虑到太多的成本问题。对于我们来说,选择一个传感器应该由以下几个方面来决定:
8 i2 I- k4 U& e" ~: X8 p, x7 H! w& B( b$ s0 n- o1 W
传感器的驱动电压(驱动电压是否符合你需要的要求)
% q1 c) V3 s+ ?" V- O 传感器与mcu的通信接口(通常是串口、IIC、SPI、CAN)+ M- K. m6 D; Q& g" C
不同的通信接口不但决定你应该写何种通信协议,同时你应该注意到不同通信接口之间速率的区别,速率与这个传感器和MCU之间的距离、是否有遮挡、电磁干扰之类的问题。
: T6 B' F5 m$ R- z! m, U: G& q! c 传感器测量物理量的量程(量程的选择要符合工作条件)3 G0 O0 d4 H% P7 L, {; Y- ^
压力传感器:最大承受的载荷是否在量程之内。单位:1KGF=9.8N
) T& N% q5 _" O2 D2 x 加速度传感器:最大加速度是否在量程之内。单位:1g=1m/s^2
5 M! \9 q' e8 E7 J) G, R 陀螺仪传感器:单位时间最大偏转角度是否在量程内。单位:1dps(°/s)" }' V# e! L1 E- R. q- O
距离传感器:最大距离是否在量程之内。. `9 v/ L0 P+ q+ i2 k5 ~
传感器的分辨率(前提:知道传感器量程和传感器ADC位数,以16位有符号为例)
6 h* C) a: V9 \; g7 x5 S9 @ 16位有符号的ADC十进制位于-32768—+32768之间,分辨率=正量程/32768。
& P8 x8 k: j* h8 }: U8 T 传感器测量物理量输出频率/速率(保证小于传感器输出频率才能被测量到), J' @ w* f. ~' A
对于测量有一定频率要求的物理量来说,输出频率/速率相当于传感器测量该物理量的带宽,如果超过这个频率,那么就不能测量到了。如某加速度传感器加速度输出速率为1KHZ,那么振动超过1KHZ就无法测到了。(和人的听觉范围在20到20000HZ一个道理)1 O( W& I5 u; W6 o3 B Z
工作的温度范围(工作环境,尤其是高发热区域是否符合条件)
* |7 d3 A0 O' i. R2 T9 i2 f% I 传感器的功耗(单位:W=额定电压*电流)
; ~5 V1 H. R3 w; b4 ] 一般来说传感器的功耗都比较低,所以它对电源的选择影响可以忽略。2 S; L u" G$ g
传感器的安装方式
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