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传感器( E, q( W7 @- y! R
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传感器是电控中非常重要的元件,对于不同的传感器,我们也需要对其进行选型,在学校的时候,也许我们不用考虑到太多的成本问题。对于我们来说,选择一个传感器应该由以下几个方面来决定:
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传感器的驱动电压(驱动电压是否符合你需要的要求). l1 ~% |8 f) x0 x8 M" L3 d
传感器与mcu的通信接口(通常是串口、IIC、SPI、CAN)/ i8 D/ P5 C0 }# r8 V% \. n' n
不同的通信接口不但决定你应该写何种通信协议,同时你应该注意到不同通信接口之间速率的区别,速率与这个传感器和MCU之间的距离、是否有遮挡、电磁干扰之类的问题。
# {. `/ j, a% s/ W3 U6 g/ u8 @ 传感器测量物理量的量程(量程的选择要符合工作条件)
, ]) e: w S9 {' m 压力传感器:最大承受的载荷是否在量程之内。单位:1KGF=9.8N \3 S; k5 E& l, L2 r7 W
加速度传感器:最大加速度是否在量程之内。单位:1g=1m/s^2
I7 `8 {* s+ n1 J: |* I* C 陀螺仪传感器:单位时间最大偏转角度是否在量程内。单位:1dps(°/s)
) @' P! W2 \, I 距离传感器:最大距离是否在量程之内。
$ {1 d* O) d, d 传感器的分辨率(前提:知道传感器量程和传感器ADC位数,以16位有符号为例)
$ Q# i# m8 P* B# e# j 16位有符号的ADC十进制位于-32768—+32768之间,分辨率=正量程/32768。& Y. }8 f7 D- ?3 c- Y0 z
传感器测量物理量输出频率/速率(保证小于传感器输出频率才能被测量到)
/ o! T2 {; G. a9 S; e 对于测量有一定频率要求的物理量来说,输出频率/速率相当于传感器测量该物理量的带宽,如果超过这个频率,那么就不能测量到了。如某加速度传感器加速度输出速率为1KHZ,那么振动超过1KHZ就无法测到了。(和人的听觉范围在20到20000HZ一个道理)
$ w6 m7 H1 v! y# V( d 工作的温度范围(工作环境,尤其是高发热区域是否符合条件)
$ `. V4 F0 j' u 传感器的功耗(单位:W=额定电压*电流)
7 l3 e: d; m; A, o3 z 一般来说传感器的功耗都比较低,所以它对电源的选择影响可以忽略。
5 Z) \) P; m9 A 传感器的安装方式7 L& p( N. J1 A
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