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传感器
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传感器是电控中非常重要的元件,对于不同的传感器,我们也需要对其进行选型,在学校的时候,也许我们不用考虑到太多的成本问题。对于我们来说,选择一个传感器应该由以下几个方面来决定:
0 L8 q3 s5 j8 B, \4 R. {- E, Y- E
. a9 n5 C: Q* n3 ^ C# B4 o 传感器的驱动电压(驱动电压是否符合你需要的要求)6 o/ o# @# B q) t: t
传感器与mcu的通信接口(通常是串口、IIC、SPI、CAN)
% s* A7 E. Z6 B+ u( T3 _ 不同的通信接口不但决定你应该写何种通信协议,同时你应该注意到不同通信接口之间速率的区别,速率与这个传感器和MCU之间的距离、是否有遮挡、电磁干扰之类的问题。
/ [: l& Y1 V; S2 C7 O9 D 传感器测量物理量的量程(量程的选择要符合工作条件)7 @' W0 [" c% n
压力传感器:最大承受的载荷是否在量程之内。单位:1KGF=9.8N4 X- T: o) ?5 W$ r
加速度传感器:最大加速度是否在量程之内。单位:1g=1m/s^2" h; k4 W7 G" w1 E' A
陀螺仪传感器:单位时间最大偏转角度是否在量程内。单位:1dps(°/s)8 w0 V1 i* l: h4 R; E
距离传感器:最大距离是否在量程之内。6 S$ o1 x$ o. U' E3 H' x
传感器的分辨率(前提:知道传感器量程和传感器ADC位数,以16位有符号为例)' [ E& u9 O: ?5 G. M$ g
16位有符号的ADC十进制位于-32768—+32768之间,分辨率=正量程/32768。
# ]$ {# n- J& ~ 传感器测量物理量输出频率/速率(保证小于传感器输出频率才能被测量到)7 Y0 R7 V' w: k0 G& r
对于测量有一定频率要求的物理量来说,输出频率/速率相当于传感器测量该物理量的带宽,如果超过这个频率,那么就不能测量到了。如某加速度传感器加速度输出速率为1KHZ,那么振动超过1KHZ就无法测到了。(和人的听觉范围在20到20000HZ一个道理)
2 A9 ]3 x$ P- U9 L( w( N+ o H 工作的温度范围(工作环境,尤其是高发热区域是否符合条件)& K. i( d, `" k0 M& Y
传感器的功耗(单位:W=额定电压*电流)
6 v. O* K+ p$ Z. R 一般来说传感器的功耗都比较低,所以它对电源的选择影响可以忽略。
3 j& X% |' U+ x# K5 k* B/ v% f 传感器的安装方式) ]0 w% B4 p) q4 U3 X
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