按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
5 L( ~/ }' w9 S4 d
资源准备
硬件环境：
7 b7 I1 j- H9 ^: c2 n对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
  C0 ~: H1 }5 }6 O( ZAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
, U' P' ^% o! z7 v, H表-硬件资源使用

6 c8 v0 _" j- b! `1 z
9 d' m9 J; p9 T& ~4 J  E对应的电路原理如下：
2 ]4 A) r' R, T+ E- }; e图-按键电路原理图
% w- ~( [$ @; G; Y

" m' C4 ?6 L& T) U软件设计
1)        按键测试
5 m0 e& R( ?4 a; U! c: l! d将两个按键用到的IO口配置成输入模式
+ z, U% }: T/ Y% q) i, d/ @读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
1 j8 e0 n0 j. C7 U- F* ^main函数代码描述

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

/ p7 B4 @" @0 n8 }" Dvoid key_init(void)函数代码描述

- X% L) ?' a! z' V

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

6 `" j( X' w: V/ i4 b" j" `' k
key_type at32_key_press(void)函数代码描述

9 w' U: P! j7 m* W: x6 a) z

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

. u- J" o, A) F下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
/ R8 A; \5 Y9 Z/ U. f; T& t. E( X图-实验效果
: {% g; y/ \" y! v& g
9 K$ H* H3 r" ]+ r( p6 i3 K

# N8 V: _8 r) u7 k2 c9 F

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
$ @" s* Z9 b* E  J4 ASURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。