按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
" g6 j6 f: Y5 {# \" l6 d
* }8 Q1 J2 o; L7 @; x$ P资源准备
硬件环境：
- ?+ k1 [( z4 ~0 {$ p# w对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
, _  |2 l- M! ~4 p) b, fAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

' h' N; I. V, J- U2 ^8 N硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
& c. x4 u1 O# K表-硬件资源使用
' W/ `6 W% e; V8 @& S# I. d

对应的电路原理如下：
, J) X8 E8 b9 j4 a图-按键电路原理图


. g0 f. N2 j, a8 Q; U' w软件设计
1)        按键测试
将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
; u: R$ N. T% |" R2)        代码介绍
main函数代码描述
6 d7 ^# A) ?3 x" O

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

; T+ g. I% z4 A
void key_init(void)函数代码描述
$ d" Z- t0 `' y9 l* \8 y5 ^

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

% ^. y" D7 S) ]- D5 s9 v- q
key_type at32_key_press(void)函数代码描述
# E  O: B# Q2 x, v* j: d
$ u- @$ U# [) B. _% v

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

/ A/ Q" v& D$ y/ m4 M3 E6 x7 W
下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
; J4 R# q; {3 m5 ~, @# ]- q2 K4 [图-实验效果

+ d/ J; i3 d1 o/ v1 f
2 S: Q7 j# Y8 S) n" s


6 z* Y: T, R- h2 ?

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
, `1 J7 Z) X6 y( o* _8 s3 ASURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
, e+ P3 P0 s  k' m: `* }SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

! Y# Z4 E( {! O) a; @, N& r* h$ [SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。