按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
: s$ x* e- \3 Q
% P) A% R" D+ j6 R7 v资源准备
硬件环境：
' k2 [8 c1 C# E对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey
  E( \* X: m# m; |  Y1 H5 r: u' [
硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
表-硬件资源使用
2 h6 F; E" D. E  H1 a5 ^" d3 F

/ e9 |9 g* Q' m对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图
- w6 ]! V, S$ k9 W5 n' F0 W  C  Y  G( D

软件设计
1)        按键测试
将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
1 F- C# K% x* ~' ^) [# g+ a, c2)        代码介绍
main函数代码描述
2 a2 E$ o& K+ N# m6 j; I

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

void key_init(void)函数代码描述

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  ! E7 K+ X+ t- u/ |  C$ T( R7 E2 x

5 O! y% Y; C( P+ W# j$ X+ |
key_type at32_key_press(void)函数代码描述

' g/ O9 ?4 O6 c4 t: M% y

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

) r+ V. g* ?1 ^9 Z1 _' ^# H4 i
# g  }6 a+ @/ k6 \下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
/ J# J  l' r6 p! F& ?4 b图-实验效果
0 S* q1 q6 a2 h0 U0 c* Y$ J. s) o



2 z' z/ R# ~9 F: A

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

+ {; V( `' ^4 Z- M. x% Z+ |; MSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。