按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。

资源准备
5 F1 I6 G6 ?8 ~. \+ t: O硬件环境：
2 @3 ~3 G  H% j/ ^对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

9 E. x  p9 [3 r: v3 x# ^* V硬件设计
; g+ B3 J& O7 {7 C* s本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
+ ~6 |* c) i8 G表-硬件资源使用

: f( S, {* S/ f2 a2 l- U
! Q8 r4 H6 m- H: k9 U对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图
) M' v, h3 w4 U  }) d2 ^  N
+ P8 P4 Z) `2 N9 h9 ~
3 Y+ I2 j$ T1 k" s4 Z" `6 ^+ ^软件设计
  N, |$ T6 m. T' {& E9 k$ s1)        按键测试
( j( b9 n7 }; O. E+ u/ v将两个按键用到的IO口配置成输入模式
8 c- }' n3 _9 z1 _" ?: S& \4 O读取IO状态，判断是否有按键发生
! R9 [1 [6 i. P  _3 h/ g2)        代码介绍
2 A* p5 V8 S0 k. Q# @4 O, ]main函数代码描述
* [" d4 s  t- P7 y( {

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  4 i$ A8 \3 C0 z7 F& u

void key_init(void)函数代码描述

% s! E, O1 u$ B

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  3 l3 {2 a0 G& _3 Y

key_type at32_key_press(void)函数代码描述

4 a4 Z: T0 t# y; E" |. j# X' f9 d- U

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

& ^, k$ U& ^- R/ n  V下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
/ D7 e6 @3 Z% `( F# \3 Z+ d! U图-实验效果
% F. U% q) F4 e8 O0 u- v



. E5 H5 N* e$ g5 _" W/ z2 @

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
! o  m- o- ~% u0 H- a, K' fSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

5 g5 u: c3 R5 c6 w+ nSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。