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按键--AT_SURF案例

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发表于 2022-10-26 10:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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AT32-SUFR板载了两个独立按键,两个按键直接连接到mcu的IO口,当按键按下时IO电平为高电平,当没有按键按下时IO电平为低电平,MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
: s$ x* e- \3 Q
% P) A% R" D+ j6 R7 v资源准备* w' _) y: G. E& R( D4 w# ?/ X& h
硬件环境:
' k2 [8 c1 C# E对应产品型号的AT-SURF-F437 Board; k" _$ H0 Y: s2 `+ w2 N
软件环境:2 \- B& P" c* q2 T) O& S
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey
  E( \* X: m# m; |  Y1 H5 r: u' [+ o5 @: j! q( j9 O) v& L
硬件设计9 U, E. ^3 o, p& V$ x
本案例使用的硬件资源有两个独立按键,对应的引脚如下:( |" m2 q$ Z# z# J+ ]* s0 @
表-硬件资源使用
2 h6 F; E" D. E  H1 a5 ^" d3 F % U2 v7 V/ I2 H" X( u9 a) X

/ e9 |9 g* Q' m对应的电路原理如下:1 G$ @0 K1 ]) X/ R5 [8 v2 ~; }
图-按键电路原理图
- w6 ]! V, S$ k9 W5 n' F0 W  C  Y  G( D # Y3 Y7 N( M2 b! D: y. B4 t
* R: p) W( F' t8 ?- J
软件设计- t) s6 T& o9 A* G8 F- |/ Z
1)        按键测试' R: J" y4 n1 v! I2 g8 A( k1 \
将两个按键用到的IO口配置成输入模式; y& y- F" x2 t! R# \
读取IO状态,判断是否有按键发生
1 F- C# K% x* ~' ^) [# g+ a, c2)        代码介绍$ Y' Q; w( l6 N4 k
main函数代码描述
2 a2 E$ o& K+ N# m6 j; I
  • int main(void)
  • {
  • /* 初始化系统时钟 */
  • system_clock_config();
  • /* 初始化中断优先级分组 */
  • nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  • /* 初始化延时函数 */
  • delay_init();
  • /* 初始化LCD */
  • lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
  • /* 初始化按键 */
  • key_init();
  • /* 显示信息 */
  • lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
  • lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
  • while(1)
  • {
  • /* 按键检测 */
  • key_value = key_press();
  • switch(key_value)
  • {
  • /* 按键1按下 */
  • case KEY_1:
  • lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
  • break;
  • /* 按键2按下 */
  • case KEY_2:
  • lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
  • break;
  • default:
  • break;
  • }
  • }
  • }$ p& I, \6 J" W/ O6 g9 }
6 }0 U9 j# P% h4 b
$ u- y: L5 L4 M0 l8 Z5 S1 I
void key_init(void)函数代码描述8 Q. U* |- f5 Q1 g- ?; y
' N) [+ z' E5 ]! q' d9 S. _1 B- A
  • /**
  • * @brief key init.
  • * @param none.
  • * @retval none.
  • */
  • void key_init(void)
    ! E7 K+ X+ t- u/ |  C$ T( R7 E2 x

5 O! y% Y; C( P+ W# j$ X+ |& b9 t4 L& F! \
key_type at32_key_press(void)函数代码描述. s* d+ [3 Q; n9 V; S4 w; M

' g/ O9 ?4 O6 c4 t: M% y
  • /**
  • * @brief returns which key have press down
  • * @param none
  • * @retval the key have press down
  • */
  • key_type at32_key_press(void)3 ]( x8 `9 K  g, G8 h! o

) r+ V. g* ?1 ^9 Z1 _' ^# H4 i
# g  }6 a+ @/ k6 \下载验证7 M! l  V) r) W, d$ r
如果有按键按下,被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
/ J# J  l' r6 p! F& ?4 b图-实验效果
0 S* q1 q6 a2 h0 U0 c* Y$ J. s) o9 p/ \( d% [0 ]: g* T
1 U: t9 h* k# H2 G$ Y/ C( Z
7 p, @  ?" S7 q7 p# h

2 z' z/ R# ~9 F: A4 _8 u2 _& C6 g1 e3 f( q  K/ g

该用户从未签到

2#
发表于 2022-10-26 11:27 | 只看该作者
SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想,把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化,使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算,并且,这种运算与滤波器的尺度无关。3 {) v1 _0 c; G- r
SURF算法中要用到积分图像的概念。

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3#
发表于 2022-10-26 13:58 | 只看该作者
dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27; B8 G2 `' H9 z
SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想,把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化,使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

+ {; V( `' ^4 Z- M. x% Z+ |; MSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。) Y8 b0 Y# c: s7 Q4 @
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