按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
, a0 @4 I" b* @  Q8 L" t# L/ }
资源准备
硬件环境：
/ G  t$ q% o" S4 K- p/ Y对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
3 W9 M  g- g' o, \' o7 P软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

9 `8 l/ a* a# n硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
% [7 @2 u1 V% _: ]表-硬件资源使用

5 u; W; C! U, ~1 |& w
3 _8 X$ J" [; @3 H* X6 F5 z! f对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图
5 W. H& L3 i6 ]& [* O. Y- k, p
" }; H* L) {7 F9 V1 J& P
+ T/ `/ C. n! z% q% r软件设计
1)        按键测试
将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
  v  W* I: z! v2)        代码介绍
+ y6 V% }5 J. w% Fmain函数代码描述

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  + B0 u2 ^, ^4 `% a" O% ^* ^2 n

* h6 l; M$ |5 r2 ~- }6 {/ M9 f
; X% A: r9 m3 Q" ^, j4 xvoid key_init(void)函数代码描述

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  : W# H. K- o0 a8 f0 g5 R- t

key_type at32_key_press(void)函数代码描述
- I  D# Y1 }' Y6 v- v' j, J
$ i4 F* s: n$ _

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  & {$ P8 Q# _6 s; |

) Y6 L/ |) K$ \" n5 S0 v0 N下载验证
- ~( H# O6 h" _* X1 {3 s% v如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
! G3 C" i0 N/ z图-实验效果
- q8 m0 A9 k. s: o4 B2 t
( c+ i/ s' m. I4 p



1 [" O5 A$ ~6 r, c3 d+ M8 X+ v

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
1 |* c6 f8 u0 i/ HSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。