按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。

1 t, ^0 ]7 `9 n9 F  c4 Y8 ?资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
5 E* U( t: Y9 o/ `! ~9 i% p5 ^软件环境：
: ]( x+ V0 O* \AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
# ^! z  X: y: y表-硬件资源使用

2 }" b# L4 c* ^! f1 I. n9 Z& `8 M
6 ^$ w4 ]) d- o对应的电路原理如下：
0 g, O* _5 U# f' w. U/ u' i! U" s图-按键电路原理图


7 I5 b+ e; t( ~$ ]/ Y+ W软件设计
/ n9 n3 D! W$ W& y' c) c7 w" @, M1)        按键测试
将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
main函数代码描述
4 x2 S% z% |/ z! P

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  0 ]* ^/ ]3 g2 C$ l2 w  m' y/ w

- @% \: `, x% Q3 ^
' j) {) g: b9 i9 ~! mvoid key_init(void)函数代码描述
0 H0 h, h$ ^& }) h" f
" h# I, P$ {" Q# Y9 C

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

) i5 d5 ^7 S8 y# ]2 i' F2 q
key_type at32_key_press(void)函数代码描述

1 e. \4 Z' L! M" _$ `' T

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

& M% B  @5 y. o8 B+ ~4 B% L& Z3 P
下载验证
+ q$ \# R% x( w1 J' {+ k! k如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
图-实验效果


7 {9 E- t% ~' |. X" K4 Z
( v4 P' x5 W2 D0 t  c* V. R. s
9 d; C- p0 d4 R  N/ [4 z$ d

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
5 V2 g5 V, W' Y: e& G) ?SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
& H6 o7 d& i' h. vSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

2 h+ }% \7 |) GSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
0 A  a0 r: G+ o& M3 B