旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
- f* H7 {7 `% E0 Rvoid Encoder_EC11_Init(void)
: k; f( k; x8 O* f; Z6 h4 k{
" Q9 B' X* l9 U% h* x$ V2 s5 `                EC11_A1_Now=1;
                EC11_B1_Now=1;
}
' ]& C+ U( c8 V/ Q" Z0 u
void Encoder_EC11_Scan1(void)
% a) F7 ]$ W9 S/ ]* j{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
                                {
% ?$ V8 k" a% ?/ F            if(EC11_A1_Now == 0)
            {
                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
/ O* K- {! f! w% V1 i& [& P                                                                {
+ `4 h) d- Z/ y" L; n                                                                        
                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                        
* t$ W, b, d# P( M                else                    //反转
                                                                {
, h6 z# S1 H, Y( G9 j  H9 g, ^' _                                                                        
                                        printf("\r\n CCW \r\n");
8 D. W6 j/ J  H6 C# F2 F0 g- k                                                                }
                                                }
& V8 e3 G  j5 t. a                                                
            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
8 W5 G2 N1 y" K1 F/ d% K6 U                                }
# H8 }2 q) ], |5 _}
/ ]6 r$ Z8 `( l$ t& m
; b' @( Z* ?( `- @) R6 c程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判
. H4 A7 `4 \- E' W# q" J$ T6 J& H
  F; A7 R' f' w5 H4 ?9 Q- n, p

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！