旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
void Encoder_EC11_Init(void)
/ a9 `1 z4 p/ L$ \2 M% Q# C' v" {{
+ T; R# T' {) b3 ^                EC11_A1_Now=1;
: M6 s. |' W, C; I4 f& ~                EC11_B1_Now=1;
}

void Encoder_EC11_Scan1(void)
{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
                                {
: r- |" ?; w/ Q' m- d            if(EC11_A1_Now == 0)
            {
, M# c' s$ U2 b2 p, @2 n! G                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CW \r\n");
7 n# |) v( x5 ?) A                                                                }                                                                        
3 W! @$ N( ]0 |/ X! Y5 Z* H- |4 s                else                    //反转
                                                                {
                                                                        
8 v1 ?) P* }2 F+ N$ P                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
                                                }
! q  o8 k. G' y- F9 p  M: w                                                
& a) ~; V: j5 A. v* _2 a            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
                                }
" Q7 _. q! Z# a}
  `& G+ R5 }& O6 |# |& I0 J
7 ~; W  Z% K+ w& @$ O/ J7 ^0 l5 X% P程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！