旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
void Encoder_EC11_Init(void)
{
                EC11_A1_Now=1;
! O; K8 L$ n1 o+ {& m2 J. [                EC11_B1_Now=1;
) G, ]9 ~: c# N- w! i; u}
  m) o% Z6 n* ~9 X6 K. j8 s
void Encoder_EC11_Scan1(void)
6 U: L! h) q0 ~' T; C{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
" P  M9 o9 g( q; |2 I5 O/ ~/ I                                {
5 ~$ V/ J  V9 o& Q7 g5 C1 t            if(EC11_A1_Now == 0)
8 `& a9 D( j7 F( T3 G6 ^            {
4 p8 u4 X6 [: O- ?2 ^                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
) n7 C& a( v3 i9 q& |* U5 {  w- T                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CW \r\n");
4 E( v) L( O6 i                                                                }                                                                        
* m$ [1 d2 q3 |" a6 h& e! O3 V                else                    //反转
                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CCW \r\n");
5 R) H' I% `/ }" @) F                                                                }
. a7 R- I, e- G6 {9 z1 o                                                }
# a8 N4 ~/ T3 {$ m6 j                                                
            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
; d. [1 p! R1 n. L- \) O0 f            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
1 K- F- a1 X% H2 R5 `) K+ H                                }
}

5 ]7 a+ U" m: d2 l* F% D4 X# X; u程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判
: @9 T1 g0 A+ x( U4 i6 m

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！