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问问大家,单个旋转编码器旋转没有问题,但是多个写好程序后旋转会发生错误,有时正转会出现反转,反转出现正转,有时还会自己发生正转反转,有谁知道是怎么回事吗?% ?8 I9 f1 z; c, g
void Encoder_EC11_Init(void)
/ a9 `1 z4 p/ L$ \2 M% Q# C' v" {{
+ T; R# T' {) b3 ^ EC11_A1_Now=1;
: M6 s. |' W, C; I4 f& ~ EC11_B1_Now=1;; ^) W6 [) P% ]) W5 r
}) `% N. O) q3 n- X+ y6 I; m3 R
9 f# m5 s m2 n: g6 M# n* ]
void Encoder_EC11_Scan1(void)+ o% T0 m. d. Z0 \
{ 1 [4 Q" `' w9 D) A3 K; R' y
if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last) //以A为时钟,B为数据。正转时AB反相,反转时AB同相4 G, z4 M4 D* C; T+ \
{
: r- |" ?; w/ Q' m- d if(EC11_A1_Now == 0), q' D; y* h1 K+ V, H! C' P2 N" M
{
, M# c' s$ U2 b2 p, @2 n! G if(EC11_B1_Now == 1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态,若A下降沿时B为1,正转 " s3 ^) Q* e6 E( H/ l2 v
{! L4 {' E! c7 g8 f6 F& e& ?
& e7 a$ S0 t2 s+ |' S
printf("\r\n CW \r\n");
7 n# |) v( x5 ?) A }
3 W! @$ N( ]0 |/ X! Y5 Z* H- |4 s else //反转- r( `0 W2 ?% n! x% L
{9 {' v1 p, j* ]+ v4 k" W. {
8 v1 ?) P* }2 F+ N$ P printf("\r\n CCW \r\n");* I9 P0 S# B& K3 V( Y9 D6 A
}! l | b1 W9 T7 _1 p
}
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& a) ~; V: j5 A. v* _2 a EC11_A_Last = EC11_A1_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量6 r) z+ B+ q1 f" \! `/ s; V
EC11_B_Last = EC11_B1_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量; ?$ N; s' n) Z' \ n6 Z1 A
}
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`& G+ R5 }& O6 |# |& I0 J
7 ~; W Z% K+ w& @$ O/ J7 ^0 l5 X% P程序单个是这样的,然后多个像这样写,旋转后串口显示的会误判" j3 Q% N T" l5 u; Z; B
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