怎样去控制无刷电机的转速？

lzk000

我想控制的是 很快地达到某个转速和很慢的达到某个转速？然后想分成10个进阶速度（加速度）
我使用pwm波控制速度的，驱动芯片是drv11873，试过了两个方法：
1.进定时器中断改变占空比，可以改变进阶速度
2.pid算法（可能我程序那里写错了，效果不好）
请问各位大神还有没有其他更好的方法？
对电机有效的调试方法有哪些呢？

limerence

像你说的改变占空比最直接有效，用PID参数比较难整定。

bfhbdghr

首先你的速度反馈准不准，使用单片机的捕获输入计算出脉冲频率再计算转速。

cghndnjd

加一个电调不就变得简单了。

nolita

PID算法调速控制，只要PI两个参数就够了。