51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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>51单片机多任务系统的工程模板<

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4 l9 @$ W& f0 l  c0 U7 T  W. pRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。
1 y$ }0 f( Q  [+ N) O  s: D: r

参 数 ! ?$ E1 t! M7 p	范 围 7 S* Y2 e1 ]/ p5 z. j* u, n
最大任务数 / T7 T1 X! _4 E+ T* I- w( L) [* U	16 8 ~# v! j4 D, x0 Z3 u- m: N5 [& B
最大活动任务	16
代码空间需求	900字节最大
数据空间需求	7字节
栈空间需求	3字节/任务
外部RAM需求	0字节 : _$ {0 b- n" ]% s0 J
定时器 6 _# Y, {: c: w4 C, Q8 Z/ X- e& r! q	0 0 K, I" C3 j+ r1 t6 A- H
系统时钟因子 " v+ G5 h/ x- v: C/ k8 z$ N7 ?	1000～65535
中断等待 + Q! r! G% _# C; h! p	20个周期或更少
上下文切换时间 6 W8 \4 y) s% d/ |4 {	100～700个周期 9 G6 H3 Q, q# Z' @1 m

单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  9 v$ R. c7 ]8 E+ s" Y2 w! v0 i$ {

/ i1 N5 |. l9 {

Crash

5 d# o+ T( P3 C# a) ]多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

! ?5 q2 @* c0 P, h+ z3 ]. l大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。