51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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>51单片机多任务系统的工程模板<

( J7 U" x2 x4 p. X$ x5 `  u6 {
RTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。
  L, A* V& `1 `

参 数 . k9 \; G0 x1 k: T	范 围
最大任务数	16
最大活动任务 & P9 u; C5 F0 c5 a	16
代码空间需求 ; g$ N7 [& K$ Q	900字节最大 3 f  H8 Q6 X7 s( r0 F
数据空间需求	7字节 * \. Z; x" [# ^5 |: u+ X3 {+ G
栈空间需求	3字节/任务
外部RAM需求 1 y0 o5 j) N/ g3 n" M2 |	0字节
定时器 3 x2 A% E2 w3 J, J/ O! [; U$ h	0
系统时钟因子	1000～65535 8 c" |5 M: x4 z5 x
中断等待 ! q2 @) p* w/ }7 j	20个周期或更少
上下文切换时间	100～700个周期

  _& M: J# M/ X3 H7 d4 O, c( v+ [单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  1 T9 Z4 ~* t1 V, o

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Crash

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多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

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大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。