51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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>51单片机多任务系统的工程模板<
- m+ b; |8 a, T' [+ Z& X0 z' }

1 S2 ^- U: y* _, S1 s( HRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。
2 H$ K2 ^: h  U: T7 ]
- N7 e* {$ O9 s; A

参 数	范 围
最大任务数 & l/ K6 N5 v( I4 N  P	16
最大活动任务	16 # V3 n, P6 k& a2 c( ^; I3 I4 M
代码空间需求 ; M: W  B5 s; g1 u7 Y0 Y/ O- d	900字节最大 " R& D. I, z% p8 {! X+ e2 V, O/ _- G6 j# `
数据空间需求 5 B6 F+ K6 U4 D: Q	7字节
栈空间需求 6 K# q! Q5 N8 m' Y	3字节/任务
外部RAM需求	0字节 1 r$ R+ h7 y5 F  x* |( _9 ^
定时器 % {. H5 |0 e& ~1 m9 G	0
系统时钟因子 9 T( Q7 i5 r3 ~	1000～65535
中断等待	20个周期或更少
上下文切换时间 7 b# t: |2 n2 t. B: W: ]	100～700个周期

单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  

* a" @- s+ H( O( R6 `% H

Crash

# ^1 O9 G$ x; V: b$ a/ }' v0 j
多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

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; D* N: E) `" \9 I* Q大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。