51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

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6 s+ ?; u- U. f8 A. Q* dRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。
1 H/ s' i% i/ R  A: k# R" C  _3 I
  d+ |5 I2 m  j

参 数	范 围 1 ]! T0 a$ G: n
最大任务数 ( k2 S1 b8 J5 z% [" o8 ^	16 1 s1 J: \: T+ F7 ?0 [9 J
最大活动任务   p4 _& t' D  n+ x& |8 S	16
代码空间需求 0 V/ I  [; U/ G1 d	900字节最大 # N3 S7 d5 }# I" }0 j6 V
数据空间需求	7字节 3 Y: T+ r7 M3 R7 S3 R
栈空间需求	3字节/任务
外部RAM需求	0字节 1 U+ E" o! N( V7 t
定时器 . B; F1 I. A' z# T6 o	0
系统时钟因子 5 l$ x! w2 u, |5 s  d1 \0 S	1000～65535
中断等待	20个周期或更少
上下文切换时间 0 r/ Z  u! a, a	100～700个周期

, S4 p8 ~1 v! v! Z6 A% T( U8 p单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
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Crash

. K9 A% B3 T* x7 T, F: q: w4 T3 @8 x多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

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9 G8 v+ K2 d8 c+ e/ F大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。