51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

Ele_insect

>51单片机多任务系统的工程模板<
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- }& o! ?$ z+ t  |% hRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

参 数 6 N# L5 J0 A& C- I" ]& L7 m	范 围 - p1 h3 N. N# T) w. O- s
最大任务数 ' t1 F8 j7 _, V% h	16 & v4 ]; z$ \7 Y8 c
最大活动任务	16 6 {3 i  a( V" m0 S# W% K
代码空间需求 6 z1 R8 d7 v4 y6 p8 ?& ^" ~0 L- m2 m) X	900字节最大 6 z2 F/ ]% l+ A" K0 l" z
数据空间需求 - R' @0 b: Y  J- l  J) z	7字节
栈空间需求 - F* E/ G, P! O; P) D	3字节/任务
外部RAM需求	0字节 9 _% \, y- S, z6 M) C1 q
定时器 ; ~+ N( w+ r$ S+ \	0
系统时钟因子 3 b. e$ n% R: w6 n	1000～65535   N: |0 |9 `, @2 n
中断等待 % e7 W& I# ]8 D$ H1 Z	20个周期或更少 . w9 N; q* D; ^/ D
上下文切换时间   m& _+ F1 z+ ^$ \+ ]5 ?8 `6 D# T	100～700个周期 ' J1 I8 k9 _6 ~' s& I6 C

单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  ( F* D2 ]! m2 x

Crash

; M9 Z: Q# ~( O( w2 N
多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

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! R. o+ q5 o- i; ~1 j# z大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。