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多自由度人形双足舞蹈机器人 ——疯壳·机器人开发系列 控制主板设计及开发环境搭建
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+ n, S! h) r$ i1 o: o% R- o! ~3 d" H
& r8 u ~3 W, M# L Z 1 控制主板简介! T+ O7 a. u: n! I
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我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。
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图1# T5 q) v* h4 q! ^; |5 S- X
主板的反面如下图所示。3 l- h) z: M9 s" U! [* z+ M9 \
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) U7 C4 ]! s- o 图 2
! i1 z( {" w$ Y7 W0 [% v. q. w% ^" X 2 开发环境搭建
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本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
4 d% [" d* { ]1 ~2 J; @% p$ l Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。3 j5 V6 O+ L: E: A
（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。' f% @3 }( T0 J* w" K' k! V9 x, }
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5 h) O+ j& @+ Z. H; p7 @ u 图 3' \" Z* z- ~$ I/ z F, Z6 o
（2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。1 x0 y0 y6 F8 D' B
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图 4
! i5 N3 f. M9 i# I8 |: v （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。7 R& ?7 H% \) i) @# Y+ N# G
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图 5$ P5 p# Y. R5 e2 a
（4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。
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7 A- d+ [2 o( L9 F 图 6
2 Z# O6 J) R8 t# `4 } （5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。
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6 h2 [, X# v/ N 图 75 g: t: |3 ]! S1 a# R
安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。9 L8 O6 M; p4 w2 X4 k
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) ~2 A! a+ R8 ~: H 图 8
, g2 L+ R( o+ {6 o# l. {9 T; Y 串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。, r, I0 g) a D# |
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文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
(700.24 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2022-8-24 10:27
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