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GPIO 驱动实验教程 " c) g, \4 j: i4 J g- h# `- |5 _/ @
' p! _6 v. b5 P$ e& @. Z3 k, d6 F' c
- r3 s$ U' O7 E第一节 GPIO 配置实例 --- 照相机的闪光灯控制
( A5 U* W) B a7 ? gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍 输出功能。. r% }- l4 V* @1 j
rk3128 开发板已经引出了多个 gpio，分别用于照相机的 flash 灯， 蜂鸣器，gps 供电引脚，本章主要以 GPIO2_C7（FLASH）为例子讲解，其他只要是涉及到 GPIO 的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 页和第 19 页。
9 X: b; F4 k5 {: u5 p1 b" z2 O" l: D0 q
1 i0 s4 G1 _. i5 v, @. S图1
8 @, ~9 g8 e5 ^& F" d0 i2 o3 z( H 图示绿框位置表示将要配置的 gpio 在电路图中的位置---Camera 侧
2 C# X2 i+ _# H, _: c
# J& e/ C. r( } {' H- f
! r5 E) P% }8 z5 s9 h* C; t! C图2# P4 g4 f7 S" R0 n" K
gpio 在电路图中的位置---CPU 侧' [- z( W' Q( @& [5 P' p
第二节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置: S3 @6 w0 j( y' L! q. K6 a
rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，flash gpio 的配置如下所示：
1 c+ A- c3 D/ I& V1 z' m' |8 u! s& E0 _8 t7 Q! V
+ I }5 t; T: \3 |5 R代码1- s) l; ~/ F$ R1 {% y5 }
第三节 实验步骤
1 j) N7 x# \5 Z3 e 输入命令% H5 j B, N9 [: h5 @- E: S
echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en
9 ?* J* @ h* N" M第四节 实验现象" j1 x% P5 i" Q6 j
flash 灯会亮/灭" L% d. c! m) E9 L
6 k7 s2 h# P* _6 Z
; I: T, U$ e5 {8 \0 x
! ^) h `4 L8 _ |$ q9 n# |, A- [6 x- F1 R m/ ]2 U) C0 H
* ^: v2 ?5 R% A3 U文件下载请点击：
2、GPIO驱动实验教程.pdf
(452.78 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2022-8-16 17:29
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