【教程2】手把手教你做平板电脑-GPIO 驱动实验教程

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GPIO 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

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第一节 GPIO 配置实例 --- 照相机的闪光灯控制
# |" W. Q# v- ]  gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文主要介绍  输出功能。
( f9 J, J- ]" J8 z7 M0 F7 P  rk3128 开发板已经引出了多个 gpio，分别用于照相机的 flash 灯， 蜂鸣器，gps 供电引脚，本章主要以 GPIO2_C7（FLASH）为例子讲解，其他只要是涉及到 GPIO 的输出功能都应该大同小异。下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 17 页和第 19 页。


图1
! z8 ^! Z" n) N/ p, Q  图示绿框位置表示将要配置的 gpio 在电路图中的位置---Camera 侧
. v/ [' {. f) @& @( C4 ~
1 Q+ R0 p% U% U
* Q6 F# f% N+ Z图2
  gpio 在电路图中的位置---CPU 侧
第二节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
& E* Q9 A5 f- E" e+ M  _1 {  rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，flash gpio 的配置如下所示：
: r1 g' u9 ~  Y; k

, w$ G3 a  ]6 y! r代码1
第三节 实验步骤
  输入命令
7 @5 i+ j) G& Y  echo 1 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en echo 0 > /sys/class/exgpio/gpio_flash_en
2 R, u% n5 \. C/ F第四节 实验现象
# }+ I- O3 z$ A1 g7 G  flash 灯会亮/灭

% _) s! i4 n6 e2 G$ j9 V& G* `' M
/ c9 H* Y7 p+ H' ]: j6 P


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2022-8-16 17:29 上传

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IO口在控制外设的时候必不可少