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ZYNQ主要由两大部分组成:
; ]9 V0 h& R% M9 D% S处理系统PS(Processing System):上图左上部分即是PS部分,包括:0 H' t1 A9 e- R( C8 [9 @ `& s) P
同构双核ARM Cortex A9的对称多处理器 (Symmetric Multi-Processing,SMP)9 H$ J$ p: W, P. A$ e& R& }, D
丰富的外设,2×SPI,2×I2C,2×CAN,2×UART,2×SDIO,2×USB,2×GigE,GPIO: l1 u0 s! l- \9 v/ H5 f4 ^
静态存储控制器:Quad-SPI,NAND,NOR
' B$ E) p+ T1 Z5 H# u( K& X7 t动态存储控制器:DDR3,DDR2,LPDDR2# \: G) R+ n4 s$ h& R
1 ^+ s/ Z$ y$ o4 C" \. ]) G# m! `9 b7 m# v
可编程逻辑PL(Programmable logic):兼容赛灵思7系列FPGA
+ {7 t" A4 j% I1 c0 Q基于Artix™的芯片:Z-7010以及Z-7020) |7 J" m" i& g1 C. s3 r* ^5 J/ H/ {
基于Kintex™的芯片:Z-7030以及Z-7045
! z6 M0 _9 g2 q0 p! e( zZYNQ处理系统端PS所有的外设都连接在AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)总线,而基于FPGA设计的IP则可以通过AXI接口挂载在AMBA总线上,从而实现内部各组件的互联互通。这里涉及到两个概念:: ]1 q" _( `* B7 c* V9 |
AMBA总线,熟悉ARM架构的朋友应该都大致了解, AMBA是ARM公司的注册商标。是一种用于片上系统(SoC)设计中功能块的连接和管理的开放标准片上互连规范。它促进了具有总线结构及多控制器或组件的多核处理器设计开发。自成立以来,AMBA已广为应用,远远超出了微控制器设备领域。如今,AMBA已广泛用于各种ASIC和SoC部件,包括在现代便携式移动设备中使用的应用处理器。
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* V. H9 a% i; N1 T7 q+ e1 f高级可扩展接口AXI(Advanced eXtensible InteRFace):是ARM公司AMBA 3.0 和AMBA 4.0规范的一部分,是并行高性能,同步,高频,多主机,多从机通讯接口,主要设计用于片上通讯。为啥说AXI是AMBA的一部分,看看下面两个图就可以比较清晰的了解。2 A" k! d4 c( Y
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% T: a7 |: L) |/ t8 H5 D T4 eZYNQ的高度灵活性:; @4 k( R7 |$ B/ R
Multiplexed I/O (MIO):PS端外设IO复用,这是什么概念呢?前面介绍了ZYNQ主要分PS/PL两大组成模块,PS端前面介绍的外设如USB/CAN/GPIO/UART等都必要需要引脚与外界打交道,这里所谓的复用与常见的单片机、处理器里引脚复用的概念一样。但是(这里划重点),ZYNQ具有高达54个PS引脚支持MIO,MIO具有非常高的灵活度以达到灵活配置,这给硬件设计、PCB布板带来了极大的便利!,MIO的配置利用vivado软件可以实现灵活配置。
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