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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。. Q4 j2 x* o; Z4 w( g8 x# e" f3 i
& I7 _. b4 ~) y2 ?9 T
一、评估板使用说明; Q' H) G* {. e2 }" \
: L! i( B% \7 c
1、功能+ J9 Z5 D. d6 D* N8 d" T
! p( M" g; Y" [; o0 u
序号( A* T9 x. v! c! ~9 H. W3 t
' a: m& [9 ] t" s5 F | 功能( C, l$ F' g/ w0 U' ]
3 C: _+ W7 k; [$ A( ?- j5 }1 q | 描述
, z/ ~# l; T& Q2 X0 l, E/ X
/ q3 K/ e; G) V* ? | 1
5 j' V5 b; O4 ]1 \' n
? X3 ^# I- j | mcu
8 ?/ D: h: k; h- h- V1 ^
& N: F0 [& \' o' T- S" l, a; ~( S | STM32F103RCT6: o5 }! @! w9 X1 v/ A
6 v+ a2 o D# [, c' k
| 2+ X1 i* o# n6 z# s2 S
% ^8 m( G3 S: @7 X
| I/O- D+ q5 x* A. i$ \8 G$ I
/ q" T" m: J8 ~& R1 c* h& R& Y | 11路I/O! n, Q. ?. t1 d0 R6 K
. u6 h# J( N, y% A
|
. Y% \1 W% i, F. x, t9 ] j4 Y |
2 u: a# t4 t$ W- k$ S& I$ R0 } | 物理按键1：屏幕开关 (KEY1)- e& g0 _; C6 a# R" C6 A6 W1 l( T
6 \# i' f. @& y. k d8 g
|
. x$ o! w& F( g$ T3 [( D6 c5 V | 1 J% W0 v( d1 v; o0 W
| 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）/ L- o' @! c. |# ]; i! {3 l
0 y+ }1 T; v6 V8 z1 h8 C4 @& A |
4 O% h5 u/ @1 D: w* I) E | . b; I* t! \! q# z! B/ @; h
| 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4); d, \; J7 Y: {
' e$ {* W3 T8 B" y3 n; o+ M |
8 V! h; ]* F' n2 r; e | ; S( r$ w9 Q7 V$ b- Y! y
| 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）2 s$ ~$ a$ W5 Q/ {+ c* P$ X, _2 r6 ?
2 B O- w5 }1 H" t | 5 x8 _8 {" J1 R3 h
|
% U8 H& }; h# q( Z | 5路LED灯(5路)$ I+ P9 m+ C0 V+ n# I3 a
7 d) m( ^- E4 E" N- P
| 3
" K% N/ u8 S9 U8 Z0 S7 X
6 Q0 ?- L+ r- ^: T& ?+ T# v | LED7 v2 V1 e# f- @3 [8 l0 N
- x8 B' R# L9 F/ ]2 S6 N, J$ h
| 工作指示灯
1 c+ X8 I U8 F2 s# H% B
8 q0 w* @* M: d9 p1 G8 b | 49 `" {8 T4 T% G; Q8 G
$ t' {% |5 r1 C& E3 e
| 按键2 q# c/ ~$ j3 e8 s% j+ b
. M& l6 M0 a' u: y: Y8 q) ? \6 C$ {9 A | 复位按键
$ o2 ~; h# e* W) x
0 t0 c7 M% v; z* e% g9 U; p7 e | 5
2 ~9 B( e$ q1 G3 R8 x: ~
3 ~+ r& `% B! Z0 T0 |0 [! C | 电源
: U. _/ u; R/ K# k- E, k' [& L1 \- j# F4 r
| 5V电源输入; a7 L2 F' c" h3 z% R! J
) u4 z' c+ b- f$ i |
注：可实现的功能：5 l8 g6 G6 S$ @( n
& q7 F- Q/ p/ s+ | n9 o
a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。
3 s$ u5 L4 h S" H. L3 ?- `2 X5 C7 i2 v
; F4 b2 [3 M: u& S2 X, wb. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。$ E- l( a+ M4 v" q7 Z) E" @
) \$ H% t( x% m' Bc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
/ e. Z8 H: s1 a/ ^; _' a( a4 ]* v* a. q; h3 m2 F3 v
d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。
/ n; h' ^/ m- p
& n0 \) r+ a# ce. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。
3 J8 ^0 N8 I+ p2 D L& J4 a7 X
( {/ t1 q8 L6 |
2、需使用的工具% S% I9 \% ~6 F; H8 h$ G1 N
K1 x9 a5 g" Q5 w' e) q7 h: }a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。
' B( d* R5 Z, {0 j+ V% `2 k
4 N5 q( W7 x, ^2 B. e+ vb. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。
0 }% u- x* h1 l
+ T- _$ U6 Q- Z: h. ?2 d) Jc．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。5 L- C2 A7 e" s: y! k# X* y1 F% R1 ]
v/ r' @8 C6 K" x$ A
d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。
. J n M1 D9 F$ T
; `6 j/ s( Y: A$ [; ~/ \! W二、硬件及软件介绍% l' V! u4 ?+ q1 P8 {
$ k$ @9 i4 R0 ^
1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹
! R4 a6 t1 ] l, l( }; j, z i6 S6 R/ q% v' L! ]; k* a' I
（1）硬件接口定义：/ h- s/ {) R! I4 c8 r! C
* }/ F. z/ e' l* H; W( \; x* E功能
$ p* p0 ^$ I/ G" U- E* O. { | 对应STM32F103的IO$ b f) e H5 {7 _ f
|
9 Q5 t; S) H, U* P# R6 @& X | KEY1（屏幕亮度开关）
9 }# F& u5 P& M6 X% |1 h* I2 V | PB10
* C$ u H8 Q; i, ~ | ; O; X+ R: U8 D' E0 G/ a4 _: \2 X
| KEY2（温度+）
- ?" t- E3 `* [" y* H& u | PB11
9 P8 w9 }' e+ @4 }' y |
6 n6 W8 f; c) n4 B9 `; [: R5 a j | KEY3（温度-）
/ B8 A! s9 h! ?3 C5 \ | PB12+ i: p4 h6 E2 _3 ?- m. }' `- J, a
| 8 l; f9 [! R' O. i1 Y9 g0 ^
| KEY4（播放/停止）, s* S, u1 \' _+ h1 t
| PB13
- J1 Y/ R4 `+ @& C9 e: Q: M) L+ ^: z | # L; _! D% `: o
| KEY5（音量+）* P/ d& f; R5 X) n7 q7 z, m- T
| PB144 B# u9 q8 A# f, ^" {0 h
| + X: n& v5 _7 r+ z
| KEY6（音量-）
9 m, r) D& i/ y/ c; ]7 m | PB15
: b, o) @' J( ? | $ B: f% a+ Y, Q: W
| LED1. w4 g; s3 v: \5 P" [
| PC10
6 u! V* x0 `3 j9 f- |. g | 3 N. g) q' f3 h6 @" ?6 e' e
| LED2
. D3 T6 O L8 b, }. }( |2 P; V' i8 X, V | PC3) F: Y4 N! [" h/ V) x
|
; B+ J) F3 c; F4 W | LED3
, S8 z$ w3 V+ B2 p | pc2
' m6 q9 v) s7 r9 B% P |
5 F+ _; k2 p3 m; `1 s9 L: J | LED4
1 z- n* h- Z; \9 C2 n5 g. v | PC0# B- v# t6 U7 Z v/ u2 u& Z
| 1 a b# C* a' I+ U; U
| LED5% b+ a' R3 g6 F/ l
| PC13
! O5 D. M+ N1 f8 S |
! D2 v# z m. {% `6 ]- o O5 v | TXD2(触摸屏端子显示): x1 C1 V/ I: T
| PA10
# Q1 S4 Z# h& p1 | | 9 [' M) N7 ]! ]
| RXD2(触摸屏端子显示)
) @$ M+ d( K7 G& a# b: \( Z | PA9" b# u+ @) z* o8 e
| % ]: B) Z+ x O6 D* G! ~
|
$ u) z5 ^/ P/ e6 a/ I7 @
# [+ `) y1 z* S# c4 w
/ l5 f. ]7 s& V9 g( H, |1 P（2）硬件原理图：
9 T* v- m' q" G5 B2 t- Q* _
* E( O/ i& S/ _! M图1：STM32F103原理图5 j9 v. u8 V [4 a* K6 D; [
7 \' X5 C7 ?4 ?/ Z- `$ D4 H: N
- @* W0 Z8 Q, A, p% R
图2：LED及KEY原理图
, L6 O# g- ^- W3 B" [
: [; b0 T I+ p6 W3 {2、软件程序4 N) E3 n( A8 O/ V1 n
# B# r1 j4 V! d
界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。 c) z# z- W6 M- J
8 m$ f: S9 G8 y6 G# p+ ~( j# A% D6 j# i+ P
（1）界面工程
c- q' I" \3 ^* ]+ p* lLED1图标：0X10001 k9 J! h* p2 r" L0 t$ u- H
LED1按键：0X12005 Z; u" X0 R H2 |9 P
LED2图标：0X1001
; W) U) d& ^ r9 qLED2按键：0X1201
. T# `3 z- ~3 X" g9 R, }LED3图标：0X1002
9 I- A7 Y Z3 d/ _! N* ~LED3按键：0X1202. Y$ F3 `# F& d
LED4图标：0X10038 T& p+ R1 Q& e! W4 `' X
LED4按键：0X1203+ _8 i9 |* `- s, C
LED5图标：0X1004( e8 p( y7 ^, l+ \* N4 o9 [
LED5按键：0X12041 v% n" H4 N, \3 X% X/ h# D
音量显示框地址：0X1210. R) m& f* b& p2 p# Z3 s
温度显示框地址：0X1110
# H0 M8 a5 l/ ]9 p1 [! ^/ _, J
8 N1 Z, S* h7 D+ F$ t: k$ p. I; |( G! O9 D2 ~2 t3 [
（2）MCU程序7 }* Q8 \, z0 A% n* ?
1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理4 j0 \& ]' ~3 L( _" C% D" H7 \
intmain(void)
5 n& C( _8 a& n4 Y' p{
3 ]; M. C0 B4 e0 uuint8_ti;
& n5 x5 O. m& z' PHAL_Init();* Q' ~2 i1 ~% b. E: V
SystEMClock_Config();/ a" h9 e: \! X' u/ s! O
MX_GPIO_Init();& D. n: g9 Q# r, M# u& I/ m9 Y8 G
MX_USART1_UART_Init();
. k' w0 u% U7 l" W' _while(1)
- Q8 `. T1 d) w{
1 g" ]7 J! @/ _3 Y3 b/ IHAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
2 g3 j4 `& d" Z4 p2 B9 J1 ^8 lif(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏0 f/ B* A, e5 n! a* d
{
E$ b0 ?3 W5 _4 y) A- g+ T/ e& oUP_POWER_FLAG=1;0 K+ x' b3 Q p/ ^
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
4 A( ], ?6 U- x9 O% I( ^% kPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
: Y! @) ]8 \# \& C6 _- k! Mdelay_ms(100);! Q& J/ `" a* Y5 `
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;- g1 d: v5 E4 w9 }4 N+ l( l
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ! w6 I3 E0 a* Z% N
delay_ms(100);- u" Y+ O0 g2 P* h: x' H
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
1 ~+ D4 w( s8 d( m9 k$ [delay_ms(100);) b9 G' Q& i t9 j8 }
for(i=0;i<5;i++)) w5 o' B9 n7 \, I3 G7 L
{6 N5 M# J% e' m
HMI_SEND_BUF=0;' M0 |5 C0 t; F& T) o
}3 o/ R- w( J* o* a& G0 P" P* x3 D0 v
for(i=0;i<20;i++)
$ }7 Z/ n% u' U5 ] n{5 \8 r8 K5 V; C6 k# p9 d2 o
usart1_rxBuf=0x00;$ V3 K% Q) C# M* a( X7 R) e
}
! G l! g" u; V8 e" v6 qHMI_HANDLEFLAG=0;6 X5 K8 l1 B- G) f
}
" X: p0 L; v8 }, _if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
' }$ ]# S1 _$ _5 e{
* J7 f# s; V" X- R- z3 P1 CREAD_HMI(0x00a1,1);
# h. ]4 E% Y! ]: V6 e+ vdelay_ms(100);
/ N( B# t! u S& n5 K: r8 c8 rif(HMI_HANDLEFLAG)
" _' x# O* {/ J5 x{
R3 U+ ?; p9 tif(usart1_rxBuf[8]==0)( c. D, h% m( g4 c0 d. I9 u
{/ {& b0 r( h. w
PLAY=0;
' a8 p$ j/ J0 G- W$ ^- v0 B9 cfor(i=0;i<50;i++)
! m. p) L# V9 d+ J7 y{
" c3 B) y) Z3 H, pusart1_rxBuf=0x00;
/ F0 E5 D2 a& K5 b" ~: M6 a}$ T, @4 T4 r' U4 X2 |
usart1_counter=0;) w* c8 ?! p* i* {; h# w
}
9 W8 d. |5 p6 R* Y7 r0 y; ]% t}! K7 X- j' ?& J z% B2 N
}7 L8 G3 Q# ] D+ P: S# B* r
SCAN_KEY(0);//按键扫描: I m9 B- `! [' [5 w
if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理" e, \+ ?% M3 w3 ?; o3 x6 a
{
0 p/ p( F B0 i: R; y: _* J" nHMI_HANDLEFLAG=0;5 U% l8 P* c4 M- m2 h
CLOSE_OPEN_IO(0x01);) i. q0 u. U# C4 u( C$ E3 y. b
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
8 u7 V6 x: s3 {# gCLOSE_OPEN_IO(0x03);* B4 D" I0 [5 c1 E q+ N% j0 b" Q
CLOSE_OPEN_IO(0x04);
$ r E5 _- I$ i. c1 X$ SCLOSE_OPEN_IO(0x05);
( i( o2 r# B- V4 k' O% Gfor(i=0;i<50;i++)! e# k2 p& C4 {8 X
{. B7 \. l" } D" B7 z! [" a0 n
usart1_rxBuf=0x00;1 D0 C Q7 p4 C2 I, Z- u
}
' P8 L2 P- V9 D- k) dusart1_counter=0;! R* ]0 ^! [1 x6 v, j
}5 U p- E' V9 n" x
}9 [, C0 k( t9 T+ h- r
2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器" ?1 a( S! i; o+ _9 A9 ?' b
voidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)! g9 m7 C1 R j: e. Z" Q" M$ N" Q
{
/ a3 \. D/ Z0 S* i9 A* @) s- Puint8_ti;
5 ^9 K4 |/ N8 dusart1_txBuf[0]=0x5a; o6 G5 B! | j6 ]
usart1_txBuf[1]=0xa5;% w/ n3 |4 M% v" j O! h5 q& \" x) U( A
usart1_txBuf[2]=len*2+3;
9 N, C$ U, h$ k% Z' E' T6 P( ousart1_txBuf[3]=0x82;
3 ?0 U) I/ \, C- I/ Y7 ousart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;1 V% Z; U) j- a6 D( }% P1 q3 q
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
5 [9 V) V1 E% b/ K( E: z- {0 kfor(i=0;i<len;i++)
$ n/ m+ a4 Q) D4 V& {$ j2 V{' W. n, w3 K4 ~+ B4 q3 g* j) W
usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);5 E+ _1 Z! T; z4 t
usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);3 e3 u& n; F: @) L! X
}! ]7 y2 u" B% i2 [
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送
; c1 y& J! H+ L" J' h}8 W# R) C( D& W: z
3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器8 G0 k( H& B. p: G& X2 U( W) D$ ?; m
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)
) ?& f5 h6 G% Q+ w9 W/ [% O{
9 f8 v# N" \7 p/ }8 _6 L+ o9 H- Yusart1_txBuf[0]=0x5a;
b% [ E* |3 c% q5 O$ E, ]/ |usart1_txBuf[1]=0xa5;
: Z3 K5 D' l1 s% a% y' B/ _( ?usart1_txBuf[2]=len*2+3;
- n: u- n" A( b3 Q3 D8 U) ]4 r, q) lusart1_txBuf[3]=0x82;
& ~* d- G$ u" j9 C/ `usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
) a/ X6 r' U9 K/ t( q$ a, xusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
. m6 U+ c3 s/ U! e8 Lusart1_txBuf[6]=data1;6 V" I" S/ a2 n0 w" v- \. M
usart1_txBuf[7]=data2;; s; b+ b9 T# V8 ?5 N9 R$ w
usart1_txBuf[8]=data3;3 @3 e5 C2 r* k% K- z: a! |
usart1_txBuf[9]=data4;! T( I+ F$ o0 o
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);) X6 T1 g5 Q9 j9 T2 n! `8 a/ K
}
: ?' t% Q, X8 V6 K& k4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
7 S5 }, g( S/ c) q. C4 Z6 |" |7 hvoidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)
& [+ G3 k4 J" [{' a# h% ?8 Z% ]9 U( ]& q
usart1_txBuf[0]=0x5a;
) J& r( a G0 Musart1_txBuf[1]=0xa5;0 D' M- ~: V3 N8 @0 q2 R- f6 X! e$ e- [
usart1_txBuf[2]=0x04;8 }+ S, K7 w! F. w- P
usart1_txBuf[3]=0x83;, @6 U7 K' H" j) h) Y
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
" l0 l. D1 Q; s& _usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
' b$ Q% l* A9 B" g. D4 Qusart1_txBuf[6]=num;2 [7 V4 Q* S: g+ Z
2 f6 n o; b7 H
s0 [: Q: t( t; W
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);
# k8 Y9 @% i s% g% ?- L1 @}
! @1 z' s- V7 F$ S: a" D5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
/ R+ X. t* `2 ?/ b" k' s, W% GvoidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)6 i# R3 U- K. {( B5 y
{
. w0 L( p9 z/ [+ Uuint8_ti;
- h E8 Z+ Q0 L7 e4 R9 `1 tif(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1
3 ?: U @' a7 w! ~3 |8 p' K) \{
& d( I1 t5 ?1 N+ K, R0 z. Rif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)' s" d* ]& X1 s9 D- P
{
, D% R9 Z: J. \9 Gif(hmi_key_value==0x01)
$ b E( o9 T* S$ m9 N7 s" h{
* i+ U. f: ^% @% GHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED10 ^4 g: K0 c3 Q* f
}
! I% C4 D& s' w) U2 f8 T1 U! rif(hmi_key_value==0x02)" l' G( Z1 E. f1 v+ t2 ]
{
8 ^& [9 N& O* {* O4 g/ `, UHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2
( M1 j+ p( o" c2 \% r}: p( ^8 j" O( h7 |# x
if(hmi_key_value==0x03)& H) u: D# Z+ J; z: n% g
{8 i2 @- Z6 C( ~$ {8 A& L3 j" w! h
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3( m6 i* M$ h$ e, t# Z8 q* Z
}
7 a2 K1 L9 a; f. ^, zif(hmi_key_value==0x04)" Q' `9 h9 |! x7 g" h) D) V
{
, F/ c# B, `& t" t, E4 k, G! SHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
( u+ `: ]$ r' R1 @( D}
) x6 k5 G+ D, ]- lif(hmi_key_value==0x05)
9 E% g7 N. x" |7 S& s3 h{! G5 ?3 B3 z: R1 b: J- J5 f; ^
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5
) _3 b8 f: @, e5 H4 a}
7 I* j8 Y- T9 K& nLED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;8 j; H7 w: g( Y S
}
8 \5 x& I# A) A( T. Zelseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
( B+ Z" e8 F: v6 Q3 S7 L: w# m' o{
0 b- {% B; S6 c9 [if(hmi_key_value==0x01)
) W7 i7 L1 c( P: O; c, C{
0 l1 `1 o" V5 {4 E$ XHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1. u% U/ ?8 l- F$ q
}
- Z- k4 [% B8 w! c" g) ^1 Z' jif(hmi_key_value==0x02)# y% ~& v H# [( @ o3 c/ R* A
{# i: x* n# L/ c; R) p1 G1 k7 ?
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2
: @, g' q. L8 e7 [! K# T8 j* N}
( y5 B1 v; Y7 ?/ N; T& a8 Aif(hmi_key_value==0x03)3 n# V. N' A: O1 ?8 F
{- o. g8 o+ {8 ?! v; ~3 e
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
7 S$ x6 ]* S; V; o) X}
4 v! P4 T# h, w) d4 Rif(hmi_key_value==0x04)% ?4 w) Y, C3 i! M& C! Q: M
{
1 d8 A. Q$ D: x+ L+ W. RHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4
2 y0 q) L N G* Z7 Z}5 {& j1 V7 T) w
if(hmi_key_value==0x05)
2 v/ Y: N, `- l* h{! P& @& e/ o: o5 a
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
) L- R! n6 {9 m0 m% V. l7 i}! n4 V5 J( T! t5 T. u8 \5 ^0 `* T( T
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
- V+ n: [, ~: h; y6 R}
4 \- N( N+ k6 H1 \) Yfor(i=0;i<9;i++)
6 P) v3 o2 e0 _% c% V% q{
% r( Y. y( \2 A9 lusart1_rxBuf=0xff;
5 i( n Q# x9 _7 Q6 \}; k# J7 r9 D4 o2 I& _2 y
for(i=0;i<5;i++)
* h. w2 h6 K8 {; j1 u! x" S{
3 ~# t6 h6 w2 J& s0 m/ FHMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
! k6 X( `$ |5 ^, n( Y8 b) N}
+ g" Z7 _6 O' n2 H: Q' Q [# W8 iPLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；- d3 m% ]( ?, Q! _/ D7 j& x+ u4 g
delay_ms(50);
( [( [6 y: h& J( a: q1 X}- `) j6 ~! ]' [% ]- q. J4 W
}; L/ U0 H8 |2 z
6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
' `+ Y B8 ?0 n- j9 gvoidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)
3 Y$ }0 I# m$ K3 t{
0 p, ^+ {; @& n4 d- ~uint8_ti;
) t# [) v1 ^1 b& Jif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下* h) b! V i2 M
{
% K* s* _1 W! Y; q" e( mdelay_ms(150);//去抖 B* _, l3 ~; z5 ~0 c: u A+ Q
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
4 A7 T5 v$ V, H6 M$ v) E{3 T0 R8 q; K, q5 w
if(HMI_FLAG[0]==0)
' X. F5 Z/ U# T' {{
( r8 ~$ b& S% ?; M: I, K: N. Z3 uWRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
4 q2 I8 S6 K! ~0 nHMI_FLAG[0]=1;1 u; E; i" w1 x
}elseif(HMI_FLAG[0]==1)/ R5 M9 X. V8 e+ d- X
{
2 J) G1 o; G% {0 I8 P: b6 U1 _WRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕! x. n& f1 r6 E* y
HMI_FLAG[0]=0;: _! C; {( Z4 b) e% {4 Y/ F
}
( W( \1 U/ R# t1 X) h, t+ U}
. [: G0 L7 [( w& ^for(i=0;i<50;i++)
' A0 D( I" A1 q/ {3 M4 V: K{
) F, R2 u* i8 pusart1_rxBuf=0x00;4 t$ J2 ?% k' L9 A4 f
}
1 M8 J! W# F/ T, y7 nusart1_counter=0;
3 _6 y8 D. y' T7 l3 t' v1 Z9 ?}% W& u8 Q/ c( c" W+ J
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下
! z+ q3 k! K# D7 G{' D0 I3 C/ d2 i f
delay_ms(150);//去抖& r, u4 _* A. u; V8 I+ u3 G
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
% t+ y$ s4 K" _6 ]{/ q8 D# d: ^; `1 J: F
TEMP+=1;
- g) u. e: W/ x- E1 t3 QHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;6 J3 X4 j1 v- t4 [
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+$ W% x5 J" r9 x
}
4 I8 `5 q: z7 ~# j4 hfor(i=0;i<50;i++): A1 K' `6 M7 H& Y7 [
{9 O0 Y7 x! t; I }$ |! H
usart1_rxBuf=0x00;5 Y* n) i9 C7 P- w/ A: h
}& [; r* [1 I7 x
usart1_counter=0;$ b3 s3 b$ r2 [; }
}
% q6 H% D2 y. [( `1 z! c- T# b! Pif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下4 D' j1 G, v/ b# }, |+ C
{
5 ~ u$ }" I5 H5 Pdelay_ms(150);//去抖
5 \) e3 g, L' z9 ~# tif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)( R1 \- a% _$ u1 P7 d" D
{
/ C0 v0 [$ \3 H8 g0 k b$ D. KTEMP-=1;
" m2 }5 u, }+ l/ Z6 ^1 EHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;( Z8 f( M' t* k. i0 v$ |; Z! u* J
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
; }/ f' A3 `- Y7 K8 p5 p) ]$ i}; ~$ j& ^, R- w3 ?! B) n
for(i=0;i<50;i++)
. o3 _* E/ B; c" }* m) L{
. d" v1 C+ H# _* r# Q8 wusart1_rxBuf=0x00;
$ ^& C5 x# j5 r7 @}& P% s5 Z5 E F) h- x+ {7 X" H5 C
usart1_counter=0;9 v* U- _' @" Z, s
}
, k6 ?8 Q- j5 jif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
Z8 M" ?& X! K! l) ]( W{) e( j$ n/ m0 ~. ` S* ?9 U- J
delay_ms(150);//去抖
- |2 g: v2 X& vif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
" ^% J# ?+ s# o5 f% v! p* z& _{* |( Z8 a. c1 |6 b) l; m0 _
if(PLAY==0); Y+ |4 [: [; S- x
{% i: w" U( S, }2 R% t! d5 F( a9 y
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);1 s% h8 A# c& w: F$ C" }
PLAY=1;//播放
2 ]! f* \- R, p. P& k9 j2 `}elseif(PLAY==1) |7 `- }" _9 @" p* S8 Z! N) o8 d
{# Q: H2 g7 C7 x; g
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
- d# M y- r0 I CPLAY=0;//停止
" w& h7 P1 D% ~0 E! q; ^6 m% A}
5 G* f/ q/ i+ U# H4 \}+ L% w% T _2 {/ G
for(i=0;i<50;i++)! N) D: J& Q# g8 R. m+ `% l
{* r }7 u0 M: c
usart1_rxBuf=0x00;
7 {" C& y" u6 u! a$ l}& r" f" U3 O; z0 k0 H( K" U
usart1_counter=0;1 l1 V- o/ f/ i5 e U# `, Z
}& ^0 }- {* [9 B2 _* b1 q: {" I
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按
* T4 e2 j; e6 I% {) s' D{$ V6 p* H5 T N& f2 |9 y
delay_ms(150);//去抖
3 Q1 E8 k5 O" p( { Jif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
: U/ I1 n& n2 s2 j0 h# r{- O4 u; c9 x* b
if(VOLUME<250)0 S" Z; m" Q ~) K5 T' ]
{# s6 J3 T1 l8 c" S
VOLUME+=10;3 B1 {1 Z$ n0 g6 F/ d% s y- D
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
) q7 `4 P! O! r! a9 M7 k; wdelay_ms(50);
/ C/ s) M2 N2 w2 f, B2 eHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
5 `; H8 r' c( XPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏! t7 p1 u3 S' \
delay_ms(50);6 `$ @ A& B" z6 s
}1 _ h* S8 I3 F P z4 e
}
1 `" j3 z( G2 L, `+ ?+ @for(i=0;i<50;i++)
0 w y" ?0 h: G/ h{. Q( d; @, m: W6 D2 {; r
usart1_rxBuf=0x00;: z: w# k4 f" N7 ?9 `, e( s
}( m( W# u1 q( _0 k' ^( N) h( X G
usart1_counter=0;
. e) |& m8 v: j: i# @# r& f}
2 n" g4 t0 T- t V4 e8 T, Bif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
6 h: ]$ w1 {' a/ ^3 V# Q; n{0 M: q5 V- I5 i
delay_ms(150);//去抖
1 A" F3 p# w; w9 i; W2 L9 lif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET) q8 _" n( F7 O) N2 T2 H
{. q3 x1 N m4 O# m
if(VOLUME>=10)
$ |' i4 R+ C5 S* D4 J& X{; @ q3 i+ s& w7 c; ^) F
VOLUME-=10;, |: l4 x! `6 G% m
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-4 ?' g: f! h! t# t' z- I | |8 k" u
delay_ms(50);
" B( v& B$ X/ s4 bHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
6 g( ~9 E N j! b1 _: P% ZPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
& B2 e! `; [4 A# d5 f" J, c3 T- ^6 O( Zdelay_ms(50);
, M+ U1 c6 o& I7 h# J: a7 p7 A}
% \" Z' i4 [% v1 M5 K}2 s4 G- R5 A4 [) S
for(i=0;i<50;i++)
) w. |/ y( [/ a1 w1 B- x U{
9 C8 `4 T" f9 D/ s* Tusart1_rxBuf=0x00;
# b9 e. k/ m. J& ^}
0 \, x( I/ h6 e2 ?, m( eusart1_counter=0;
: p4 e2 x5 f, [* _}
" j' F# Q5 d/ R
; r" O! x, m8 @
! d+ M( x9 H( O, w c}
% |1 o) a4 t0 e$ ?! m3 ^9 k# V6 _. {1 c0 u
# T e) T" [7 P' R+ ^2 l1 I3 V
& d( _% Y8 z+ ?7 V; B
+ l- R/ E+ ]6 B- \" u: K7 M
7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
y+ g, {* t/ d6 k# uvoiddelay_ms(uint16_tnms)+ c) b7 p/ w n4 a- i2 M
{
u2 X, R( g. t& V5 zuint16_ti,j;
& V& {0 c( t- Afor(i=0;i<nms;i++)
w+ U/ q% X$ g$ N$ B- m2 _! R9 X{
5 J( d# d; O+ f% }2 N9 B. pfor(j=0;j<10000;j++)
: P) b$ C7 `9 [' M. T, ]{
; g# b) k9 M" H& |: J; ];
B1 o# W0 i, S3 w/ k5 _. }}
- G+ o3 n) d- d. A/ f}# E$ u: N5 i# S
}" ~7 K/ S: u+ P' x. [
8).USART1_IRQHandler():数据接收中断 Z6 V" ^% M' Y: C5 W* a. [2 @
voidUSART1_IRQHandler(void)3 n9 X6 F3 q9 T8 W' R$ [' |% Z
{
' ]/ r, c* H) X3 `- HHAL_UART_IRQHandler(&huart1);5 c5 K, p$ L, C8 c7 D' j
if(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])2 ~" {- f# I [- H; [: _
{
" v1 h# V6 y$ G( ?* q5 Q% cif(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))3 B+ G L0 W: O& }, ]4 Q/ m" H
{
/ [1 J' t6 W2 E, d$ z4 H9 Iusart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
. f& G+ |. K. a q: kusart1_counter++;9 a, D3 t5 e# ]. @# h
}
& T- \" S$ G# T9 ^if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))1 X4 m/ d: L' M7 J
{
* d" m; @2 P+ t2 i- v MHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志0 @3 X& r1 t' D' K7 d7 ?3 O G" }: s
}! j/ p% w& V& U
}
1 q8 M/ b9 H/ g0 Tif(usart1_counter<3)
) x% n$ M- }- a{: P* y5 w" e7 _8 S' S: G
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
: ?) i1 S9 J2 o- V2 A! P4 w1 Tusart1_counter++;
: p* M9 `$ R9 ?}
% `/ l8 y0 C) k% ~. H5 Vif(HMI_HANDLEFLAG) a3 @8 }( ]) P1 c- W+ X
{
. p; o. r- Q8 t4 b2 {/ ^usart1_counter=0;3 c, i( y* N* g% e6 h
}7 ?! c0 H% _ \. }; L
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断. F, x" e# i4 p1 |5 e2 L
}
$ ]5 \; a2 Y. b: L' Q
. u9 R1 z! F$ b4 @7 W
, Q! }: F+ {' K/ ^% k |
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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