STM32评估板与迪文屏交互，没几行代码就实现一些简单功能，也没那么难！

风吹过后

用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。

3 z1 I0 U3 h  i6 P一、评估板使用说明

" b: Y/ M  P" Y1、功能

# {  z5 d! D+ q% ^

序号 1 W4 Q1 ~% _: e/ ]0 m( C8 w! j	功能 % |2 o* ~9 }/ J; ~9 g3 Q; u4 f1 A	描述 0 W  U: m0 R. q' P% n9 e8 P 1 S- Y1 {4 H  e. }) q/ l* x$ a
1 & M. ~  B( a; ?8 K" a	mcu . X8 X/ L* P, A- B' a) F7 D   R" c* L+ f" h2 q4 Z3 V	STM32F103RCT6 ! _4 F# D! P8 u9 T! K7 S  u4 e
2	I/O ' x' T  F7 {6 N+ } ' y; C) l' ]7 w) ?8 k	11路I/O % U# Y# v1 x. u1 ?* S5 L2 o
c* n3 t8 N* E4 J	+ H( L7 W+ h7 i	物理按键1：屏幕开关 (KEY1)
$ ]5 @, H5 U( m) D	+ m) R, D$ q- c) \	物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）
# z: B; F( d% W" ]		物理按键4：音乐播放和停止(KEY4) 6 [* i4 F4 [7 E$ Q) ` . e$ T) r# v4 B# r$ _
		物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)） # Z/ p. B" X9 l
		5路LED灯(5路)
3 # k( C4 c0 o$ B	LED	工作指示灯
4 5 t  s5 f" G* b1 V. Z 4 S" z. P0 S9 z+ H6 T	按键 0 ^* n0 h, L! c# u 9 j9 c: W& k; W' N2 i" l4 V	复位按键 6 ?. q! ]9 \7 F, \: ^' x - [% X1 Y( v$ y
5 " ~8 e4 e7 p+ U3 ^2 o; r/ P, k	电源 % J2 q) T9 I, N% Q3 m( H# v * m* Z* t  w9 \$ l& [	5V电源输入 + }, L: I' w, s. i1 X8 [8 t$ y' y) _0 U

注：可实现的功能：

: U4 P$ }) g4 Y  a- y0 z- ma．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。

b. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。
; @, I% G* K$ @& H! d; Z9 K
7 q. T* [3 g) b4 Kc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值          25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
' Z$ r! w9 ^! w2 D, w
d. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。
: O+ {- D8 o' \: V) C
e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。
5 B, c, q7 x4 F, X

( f" k# K8 f2 m2、需使用的工具

a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。
; S& A/ m# M* y; a, ?
' P$ N) T7 s% \# @0 db. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。

c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
  G9 \; t9 t. K3 z7 j% d: p
d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。

二、硬件及软件介绍
2 e. ?/ R! h. O* \$ j8 c
1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹
6 P3 R' b" T+ {6 X& {; S0 G% s
+ i) p" g' U, h（1）硬件接口定义：

功能 . L2 L/ }% R. ?4 a, l	对应STM32F103的IO # ]5 k- S7 Y+ ?/ t2 w& x' M	2 J" u( ?# H% f1 M
KEY1（屏幕亮度开关）	PB10
KEY2（温度+）	PB11 ! D) s7 V2 ^9 b7 f% p$ O- ~	6 t+ I+ I% r: b# O5 ~
KEY3（温度-）	PB12
KEY4（播放/停止）	PB13
KEY5（音量+） ) E1 c* }: O' J4 q	PB14
KEY6（音量-）	PB15	+ G* C0 n% W' c+ T
LED1	PC10 + \3 p3 i8 ]9 w* o8 P  k8 ]/ W8 ?$ S
LED2	PC3
LED3 8 ?9 M5 T2 O- H8 f: k: K' Y2 u# a	pc2 2 ~" V- G4 I1 ^1 @% c  W3 r	& W2 b4 P1 W3 y4 Q6 C  z
LED4	PC0 7 e+ {; P7 `9 h5 U0 l	: C$ B0 x- r2 w3 x, S$ n* T, j, @
LED5 + `, g& c- Y- n% `/ b* J	PC13
TXD2(触摸屏端子显示) 8 f) I) [7 X& c* V- m	PA10 2 A! B% d; [( w& u  Z2 n# c
RXD2(触摸屏端子显示) & W% M& ?: u  z	PA9	! ~" Z2 D3 T+ V0 Y3 z  T1 R

! k. q3 h8 ^0 O6 ?. n) w（2）硬件原理图：
; j) y2 [7 ~9 i                                             
6 y. g9 p3 `( ^( R图1：STM32F103原理图
3 F# F7 h  R! x% r+ Q# K

图2：LED及KEY原理图
/ \) C, `* ^" |. [) n& n; m- ^
. {/ _# T5 P  S9 X8 Z2、软件程序

界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。
% t; D2 `) m" G, `: G7 R

5 r3 ?  v6 h, ]( a% ^（1）界面工程
% u! q9 E1 g+ g3 g& H5 qLED1图标：0X1000
LED1按键：0X1200
LED2图标：0X1001
LED2按键：0X1201
  X1 C% d, t$ T, ELED3图标：0X1002
LED3按键：0X1202
LED4图标：0X1003
/ N# B$ V" \% [9 MLED4按键：0X1203
; B8 {7 s6 g2 u+ ^, f; o# VLED5图标：0X1004
, ~, d$ f4 C9 A: RLED5按键：0X1204
9 W, [. T7 {6 L* ~% H4 B音量显示框地址：0X1210
$ b% ?) }$ d0 Z. Q6 ]3 q. _温度显示框地址：0X1110

$ n( [: P) f" M
（2）MCU程序
1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理
  p& d; g4 \! u! z8 }intmain(void)
! I# p, B2 t4 ^8 L" _* s{
uint8_ti;
HAL_Init();
% `- k: m8 c& G0 r# h! J& SSystEMClock_Config();
, h& @% ~% ~  \MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
' N3 L; J7 u2 {' V8 m6 }while(1)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
if(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏
2 z( a  T' G; Y  z% H  u7 q, s{
UP_POWER_FLAG=1;
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
9 J0 m) B, x) }/ V6 [2 T* b: }. rdelay_ms(100);
; e+ y+ K$ F* r+ w) @6 DHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ
( g( g/ e% P! f: tdelay_ms(100);
& Y8 [9 s6 q) z0 C, WWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
delay_ms(100);
for(i=0;i<5;i++)
( h+ v& x$ u% T, h* A4 o{
% Z( q' F! b+ d) b( I% R* SHMI_SEND_BUF=0;
}
! ?2 S7 b, J. e" W( afor(i=0;i<20;i++)
{
usart1_rxBuf=0x00;
% e2 B- e& x$ Z3 R* J: A" D: }}
/ K9 T! c4 b  r: tHMI_HANDLEFLAG=0;
( ~3 S& [# U' T* t/ Z3 J% [}
if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
( X8 R1 G, i. x% O" ^{
. T# A% o- y" \( uREAD_HMI(0x00a1,1);
delay_ms(100);
  h7 ]1 f7 l9 c: {& O1 |! gif(HMI_HANDLEFLAG)
{
! ]* S4 h0 t; Y% O5 r) Q1 Vif(usart1_rxBuf[8]==0)
3 D, U1 }" u7 s0 t  |{
PLAY=0;
for(i=0;i<50;i++)
{
) h$ Q" j, |/ T- }7 ]9 M4 F% G# R' iusart1_rxBuf=0x00;
}
# t! f6 E) _: P+ B7 G( n: eusart1_counter=0;
. c  d( p& F3 E* H: h}
; G$ Z. b5 q3 d( A- a}
8 c4 b8 L# s) p" l: d* j  W}
SCAN_KEY(0);//按键扫描
7 j. H$ p1 y/ ?) ?/ H) vif(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理
{
HMI_HANDLEFLAG=0;
CLOSE_OPEN_IO(0x01);
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
CLOSE_OPEN_IO(0x03);
CLOSE_OPEN_IO(0x04);
CLOSE_OPEN_IO(0x05);
for(i=0;i<50;i++)
) y' ^3 K2 x  ?8 {7 @% ?{
, o4 J& C% H2 ^6 F& R( R. uusart1_rxBuf=0x00;
# a, ?" r& d* |, s}
usart1_counter=0;
% V, d( t/ b" ?$ [; Z" Y}
5 ]" k1 D! E, P  [/ [, G}
2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器
voidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)
+ [* j$ v) o/ D# o{
uint8_ti;
usart1_txBuf[0]=0x5a;
$ I4 l. q3 b9 Jusart1_txBuf[1]=0xa5;
. d% N6 R% K$ u9 h! c8 ~' husart1_txBuf[2]=len*2+3;
8 N5 V6 F/ J' t- r9 v$ k: n, Zusart1_txBuf[3]=0x82;
# `1 D* k! K  H+ A0 ^, Y7 C$ @$ u8 Pusart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
( G7 I% l) D$ Mfor(i=0;i<len;i++)
5 w( B/ `" i$ m( K$ r3 g{
2 Z' U! K) Z6 f* M  X2 W+ Nusart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);
usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);
1 `4 o; x& @+ B}
8 \1 _4 l; s" g* \# f! IHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送
}
3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器
* H" N! p5 q/ P1 E/ X* V. j( UvoidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)
{
( o0 D; K3 l$ X) d& Tusart1_txBuf[0]=0x5a;
3 ~( l3 J. c: E9 r( \usart1_txBuf[1]=0xa5;
usart1_txBuf[2]=len*2+3;
usart1_txBuf[3]=0x82;
, Y2 ^" @5 j8 q+ vusart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
9 S4 G0 o; D( S; n7 iusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
usart1_txBuf[6]=data1;
' l+ O8 a# j; _5 _usart1_txBuf[7]=data2;
usart1_txBuf[8]=data3;
usart1_txBuf[9]=data4;
2 c+ {# s9 ?4 \1 V9 Z2 l$ Q2 oHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
}
; g6 J1 a6 g: w3 R$ d4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
voidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)
{
usart1_txBuf[0]=0x5a;
0 x. i, w# \0 ~4 T" }usart1_txBuf[1]=0xa5;
5 Z6 T" z7 T/ Kusart1_txBuf[2]=0x04;
8 Y& t) g- a/ p) ?usart1_txBuf[3]=0x83;
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
6 d) `/ o, N$ k1 l3 K7 v$ H! E$ fusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
usart1_txBuf[6]=num;
  J3 @8 J. ^3 P

HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);
}
6 d! s) v+ z& C) {# o: _5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
voidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
" T0 o% {8 A' A1 q% B/ v& H+ V' M{
uint8_ti;
) t0 ]2 ~) _) O2 |if(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1
{
if(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)
{
; p1 [4 `. ]0 X- Y% ~( sif(hmi_key_value==0x01)
0 _% M" k* v. b  f# k7 ?{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED1
4 ]4 O5 n$ {' S4 L1 N}
if(hmi_key_value==0x02)
) o. p7 O. y0 Z5 u  O; }{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2
& b. C( _. `6 }, y2 x4 c}
5 ]! \. b4 f# M% ]: ~( F. h; K2 Cif(hmi_key_value==0x03)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3
* T4 Y& t# j" }: o% O0 C}
9 @* B' o/ U" sif(hmi_key_value==0x04)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
}
1 l2 d9 ]; x' B% V2 |2 e5 D& Gif(hmi_key_value==0x05)
{
4 t7 _' N- C2 y( g% VHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5
0 A$ z3 x. z9 h! \! j}
& }; m1 ]( V7 |3 y6 f6 ALED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;
}
) J# l: m" K. w9 l( W# C1 Pelseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
{
if(hmi_key_value==0x01)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1
' o" U* E; \& ?5 T6 e}
. p1 h9 U' D- i3 H  p7 B7 n+ [( iif(hmi_key_value==0x02)
( H* M9 R, f9 i! I' v; i' W) h) O7 R{
  u  Q4 [( ]0 Z2 A( N, CHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2
) l( U& J" t( I9 y* L}
if(hmi_key_value==0x03)
8 X4 ~$ {( s) ~9 \; b/ l{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
, [" W! g% B! U+ [& s}
if(hmi_key_value==0x04)
) ?  k8 V, }7 f3 b3 |{
- K' k" Q# G$ ?) HHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4
) O" {2 @' F& n* s/ n9 G3 f}
4 q: J: |3 {2 R- Yif(hmi_key_value==0x05)
/ p* p: d" a4 q0 z) o{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
  b5 H7 J0 V5 H7 X# V7 S/ V}
, S7 w! i6 a. [3 l9 |LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
}
for(i=0;i<9;i++)
* q: i" c' i: R8 @9 L{
9 \7 T, p: L# T+ {. ~usart1_rxBuf=0xff;
}
7 |- H/ a9 Q" v3 qfor(i=0;i<5;i++)
$ E$ P" a) `! L; t! Q5 o$ l3 k: r{
8 I; v$ n0 n* V+ h1 k4 oHMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
}
PLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
' G3 {6 p/ \$ m- t$ Qdelay_ms(50);
}
}
5 j8 o3 D% x: J! O: F6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
voidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)
3 \# t1 K: ?, d/ {- b: E' W{
0 R1 X( o. p3 c/ t, y& \uint8_ti;
4 \9 f  K# C% w/ X. h# N9 {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下
6 t" Z1 J. @: \{
delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
{
if(HMI_FLAG[0]==0)
/ i- a8 M5 k  f4 J+ ^{
( _; M# T6 Z; {. F# V7 Z1 \8 QWRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
HMI_FLAG[0]=1;
% S7 p% c4 }' L# P6 Y}elseif(HMI_FLAG[0]==1)
; K* ?" \# `1 d9 @8 f{
WRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
" c3 F5 N5 k* e- v! aHMI_FLAG[0]=0;
}
}
for(i=0;i<50;i++)
{
+ W+ \! W: z2 C& u3 m5 A1 Ousart1_rxBuf=0x00;
}
usart1_counter=0;
}
# V; }4 `0 h6 s+ G3 n! M) ^- iif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下
{
delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
{
8 F" v! D0 T, X: ]TEMP+=1;
" L' x5 Z2 g+ F; ~HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
}
for(i=0;i<50;i++)
{
usart1_rxBuf=0x00;
}
6 M4 W/ Y' d1 ~% p2 v( iusart1_counter=0;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下
{
8 C3 A2 c& \6 ?delay_ms(150);//去抖
- p7 X0 V0 }( l, q% Y7 ?if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
{
0 P0 T: y* A& H# FTEMP-=1;
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
0 `% L. V% D- K# \9 ^' d}
) }; I( Z8 G: d- R4 y6 L) X1 Yfor(i=0;i<50;i++)
{
) j4 Q3 Z/ P  N+ c5 i& Zusart1_rxBuf=0x00;
}
7 n: L+ X: q* M; cusart1_counter=0;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
{
2 J+ H; O4 w5 l4 K; w' w4 i/ `0 l7 \delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
{
if(PLAY==0)
{
6 A+ M- I3 Q* _; |+ tWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);
! L) k5 Q/ |( l- E2 ePLAY=1;//播放
% x6 y$ F) e; \! h- d& b% y}elseif(PLAY==1)
. S' ^. i* I+ |' W{
7 F! B0 ^, Z, U! iWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
5 \( W( P( U8 p: tPLAY=0;//停止
3 L1 L$ C; h6 x2 W}
; e  J: R- D$ [, N6 i& L# \}
for(i=0;i<50;i++)
" X& {  d  x' q/ s, |{
. l# ^7 c6 W2 t( c. lusart1_rxBuf=0x00;
}
usart1_counter=0;
) m7 E/ P9 Q4 U/ e5 L8 z}
$ U+ h: h( R/ w- a" F7 Kif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按
; ^- G; G$ i$ ~! A+ V{
$ ^) X/ J& ~1 X; @9 ?delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
) m0 |9 b$ I1 X: A8 @{
if(VOLUME<250)
{
VOLUME+=10;
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
delay_ms(50);
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
5 W/ y4 p- }( J% o$ c' FPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
+ ^- l# z2 q) E5 P! D: kdelay_ms(50);
}
}
  f3 b1 ^, [6 _: D  t5 w* nfor(i=0;i<50;i++)
7 ]7 t' J8 N" E& I( q7 m{
usart1_rxBuf=0x00;
* H% B. j0 s) G: A' ^# T2 L8 Z}
usart1_counter=0;
% ]" x0 Z/ O4 i3 q5 J}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
: `5 J, M0 X* a0 R, i{
6 B2 c. m2 y7 D5 p8 J+ a0 Ydelay_ms(150);//去抖
, @; @0 }1 ?0 x3 h" {! n9 qif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
{
if(VOLUME>=10)
{
VOLUME-=10;
- T* L2 h: t/ m: T+ q& N# FWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
( R. j2 W, o' x& o$ O$ ydelay_ms(50);
( ?  ~, ~8 B* {HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
delay_ms(50);
# b* \) [  ?$ P. c5 z}
}
for(i=0;i<50;i++)
; r" K% w) J- \  K9 d$ `{
# @# _8 |2 @; L) C4 `* busart1_rxBuf=0x00;
; U' k- K% s% S. n, o$ q7 z}
usart1_counter=0;
% W- G" a  B9 {  b& ~& U( W}
' s" c% D6 k4 ?6 P" U$ O

1 I. F) I! {. j' C5 ^" u$ l0 ?; O}
* M8 i0 J5 t% i  r
; d/ s) L' U3 \3 o$ y  [" }; g
4 j8 R3 v) V6 \. L
0 M/ H& k9 z7 z# X  r, g+ U1 \
3 S* ^  X5 f5 e3 N8 |2 z7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
4 u$ O0 I9 d; I$ R1 N6 d) Xvoiddelay_ms(uint16_tnms)
3 y9 S( e, s- o( R# a( Z, \{
uint16_ti,j;
for(i=0;i<nms;i++)
! S, ^6 |' A& k2 y8 p. y. ]{
" E$ q. q4 W7 t" S* @for(j=0;j<10000;j++)
{
;
* ?2 A( s1 h$ }5 x. A& J5 Y}
/ B( y; |9 H' ?}
& x# P. \( v/ r8 I" U: [}
8).USART1_IRQHandler():数据接收中断
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
3 I2 U6 V3 ~! d- f  k! s3 rif(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
0 m; g6 f/ v* w7 {3 Y{
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
, P$ z' G6 F! @; e: L5 e{
7 P. g0 v: n& m6 M* S4 ausart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
usart1_counter++;
- O% t5 U# ^' I}
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
7 y5 h8 l& T( P) e+ f" Y$ I9 H" ^2 i  r{
1 G1 m3 ~/ y$ {8 @- n( ?$ t6 Q5 RHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志
3 i7 x  m! H6 G; O* v8 T}
  v* U5 ]0 j8 |" s( \}
- G: _4 J  N0 Q! s2 nif(usart1_counter<3)
3 X! n1 x# j6 m7 d" v* u{
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
usart1_counter++;
}
if(HMI_HANDLEFLAG)
, U! D$ q2 k( W+ ~( b{
usart1_counter=0;
- P7 w/ a5 i# D0 }" c}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断
}
+ U  K) V$ t# F1 q8 C: q! c
) i0 [4 A( N4 c$ R9 {( A+ C
- L, o, o# h# `

Maskman

感谢，这东西好啊。学习学习

RGB_lamp

谢谢，看到了很不错