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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。' F0 k* f1 I% t) y2 M9 l
" E5 m, o$ R+ I3 A. d+ P5 x+ S
一、评估板使用说明( }! R0 ?8 |8 z( n5 E' P, S
7 X- G# I2 e: d" Q3 V+ b2 V
1、功能
2 |0 Y8 E8 H9 J1 _
' r# k$ y+ l9 j8 Q序号7 x- d3 n; J2 {. C
' Q! j% c( K# [ | 功能3 ?! a" x6 P( M! s4 A) e% |; B
2 d3 r2 A+ X( A1 h6 y& n9 [6 k
| 描述0 p, F- Y: @+ |) m
9 B0 W% h5 }8 ?! {$ v+ E, d | 1
: }2 y2 ^8 F4 F0 D& X
I6 T3 n9 N* c. ?" m$ |0 `, m | mcu
3 ~$ k3 {9 M9 n5 T9 ?8 N- D7 B7 N
3 A9 p0 Q2 V; H | STM32F103RCT6
8 W. T9 O( R2 g# ?
) V; m2 E0 C1 [ | 2
- o, } ~" t0 j( k7 }9 |( I
/ X- a5 K# e" G5 w' O3 [ | I/O
6 d" J: W, I7 z
) h( h9 P" U9 s1 N7 I9 S6 o; | | 11路I/O& j& B5 [0 R' P3 e0 q7 b
/ Z8 G! V5 F+ T) t |
' t4 H/ J9 `/ A$ D' e& ? | ) T* d/ p/ x) e# d& Z) w
| 物理按键1：屏幕开关 (KEY1)$ }( h" z$ T- G
8 r9 G4 N! {" o7 Y | ( Y7 p! y: ^* e$ H8 |
|
9 C# p9 J0 @8 D& K" t | 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）
8 U1 D4 V. U+ J% C- u, ~0 l! _8 k9 G3 M) i4 J x3 e; N# z
|
/ C! P( S8 E, }! `+ z; ~+ P. T+ Q | : |) i) k( P9 a1 i0 T5 D y
| 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)
" O* G+ m/ ^ t% v P2 g* m) }. Z7 Y
- H, A) \" V. c) |( Z |
, v* Z6 t2 D- N1 A# x |
. \: A" G; S% F; [" a3 r* s( W | 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）
- Z- N5 q7 P/ t* N" }! @. d* t
( k/ z3 W+ G' R8 L+ o8 U, J |
2 e. y- l4 o6 G" X) { H | 5 `& R' [( V: {4 L }
| 5路LED灯(5路)
- L: P3 {: |7 A5 M( r
$ W- O4 S' H+ R! j | 3" A2 L. Z6 A! P) {
6 |: T+ S( \! U' f1 N/ R | LED
0 q* |6 w2 H- A3 m* H' v
0 K U# x) q! x2 g+ \' o | 工作指示灯# X( w$ I& R3 [6 J' s
+ W0 e) ]" I, a | 4# H/ ^1 f7 a) S5 [( j
0 u' \4 Q0 [6 S: a- h! q; l
| 按键
9 H! X4 ]! p9 @. ?
6 ~2 U. z! K8 J* O& T | 复位按键* x9 B+ p- \2 n7 Q7 m* [
0 b$ B; g/ K: G
| 5
: N% |- J: q Y* `1 U0 Y
* }" g' w) K3 U2 y f | 电源
, z1 Z5 F' x) z) H7 L1 |0 T3 v6 G6 w2 ]1 Q6 k* S
| 5V电源输入1 ]+ z5 W) U1 O# e
, |/ k! \" ^3 Z2 L
|
注：可实现的功能：
: m: q D9 G5 z! ]7 K, {8 P; \7 I* f1 k) I$ O* A$ _1 p; C) u
a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。
+ _2 r$ f- H2 V3 C8 _) I
! p; R9 u9 D7 r$ O+ f& m. @b. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。( A9 z4 S! `+ A8 b3 g x
- w) w% n5 q2 d9 Pc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
) j" h: k* a# b$ d& k. G
4 G5 \* p! f1 k7 ~+ fd. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。$ q$ x6 q! C8 T+ [' S2 v% H% b
' S* T5 p, @5 \5 |7 ^2 e4 g
e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。
& X* }4 ~6 s& |" V; X) d) p& |8 J z+ v Y. f2 f' ?4 Z3 h
8 H& L3 p. v8 n {- a' o1 B
2、需使用的工具( U7 D: X9 S3 q6 w- g7 \
7 U, r, b! E; X# M- P B, \a．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。
1 j) r- _2 ?5 u8 E
) {. E- E8 L' L" ?: s" tb. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。
$ y `" \. k1 V/ G" Y9 [0 \7 s+ k4 T
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
# I' V& b5 u1 s9 q' A r# c2 Z( u- G8 q+ P# u- b# _6 T
d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。
- T6 Q7 [" X8 P+ Z: i
$ A+ \5 N' S2 `. H' a! c8 m; D5 h二、硬件及软件介绍
2 [; P7 n7 ]$ u5 z* A0 P8 O) u H5 ]! }3 r+ m
1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹& F! D2 ~# \ N, _
) z9 N) q4 T. z2 Q5 @1 n* ]（1）硬件接口定义：1 f8 A v" e$ W# f
& x9 c0 n2 Z. A. G+ D/ [6 K2 A8 c功能/ _" G) A/ q3 W# N7 C6 d% n; s
| 对应STM32F103的IO
. Y! S( y3 m6 y. S, a/ q | # D; n4 z* L- X7 D9 f2 L3 s: t$ `
| KEY1（屏幕亮度开关）
3 H1 j9 R9 i, E) L5 W | PB10
J d4 M- n6 t |
0 z. T, [2 `, b: {& a% j' f! F2 A | KEY2（温度+）
3 f3 I3 `" b6 x" U6 \. o B4 f | PB11
5 [% D& @2 k. B: y | ! S% l% J, Q1 Q6 l" L, c
| KEY3（温度-）
a" U$ ], Q9 W. G& b' H3 J! M | PB12$ c: H5 O% z( \) x9 s
| ~5 ^1 e% b+ O8 g/ I
| KEY4（播放/停止）
" ^& h w" h4 V- C* E0 ` | PB13: T2 k5 X) Z, R% n" {4 U
| - n; L) J+ b4 B1 L+ M1 o6 m- M
| KEY5（音量+）0 M* v$ h0 A, n1 P5 b
| PB144 U$ X$ o1 X3 h8 R
| 2 Z9 ]5 k; [0 r/ G) b w; i+ j
| KEY6（音量-）
) G9 v3 N4 ^5 x2 s( ~ | PB15
# L2 n5 w. ~# N | ( `1 N `9 w1 S+ ]: N1 d# I' u
| LED19 u4 X# J) x1 p+ q, x" K" ]
| PC10
2 l4 n, O _* T) O& U* J | 3 _4 b4 A" ? r! X" ] B8 a
| LED2
4 M4 Y8 j3 I* Y: \2 l" ]$ {+ { | PC3: t r& E- P5 b; O
|
: @7 b! ^# ?; J! L( }8 A | LED3
% b/ F) y1 |2 \7 n7 m9 }& [ | pc28 f& t- f* `/ G8 v
|
" J! i9 @& I/ u& y | LED4
+ ^- H8 g" w2 C8 ~, u9 j% B/ x | PC0
) h8 k0 K$ D% ?8 O6 f R+ n |
# S0 J9 N" s. F h4 v$ F0 e1 U% H | LED5
5 ?( J7 P+ _( A7 g' Q& v# l | PC13* a ?- a5 Y+ y5 H+ P
|
8 u/ n5 o" G$ w R" i2 m# f" k | TXD2(触摸屏端子显示)( ]9 ^, U& K" ~* o, i# q N
| PA10
8 m9 U8 b4 X& o, o( H4 L$ [ |
! R8 g' N1 V# B: n' E | RXD2(触摸屏端子显示)* l9 w" R0 M. m3 `0 k
| PA9
6 r/ g- |* x j- u6 [4 H( c4 [0 I |
! u% n8 `2 f: j |
& a7 O% k, O7 O- y) Z5 Z . L, |$ a! D9 [) g4 }( h
* o+ r% f" g6 b- j3 Y
（2）硬件原理图：
+ B' h' i0 u- ^
6 q: d3 Z3 V5 [: a" V# ]
图1：STM32F103原理图
* i. q9 v+ n- J4 L3 e
! T; L, u2 j8 a& z2 j7 d
% s- r0 s# o% U% ^: v8 |
图2：LED及KEY原理图
6 {+ K6 K1 E5 V6 u2 D! E3 @& a
" X- y' K" y7 X6 P F2、软件程序
1 _1 o8 P7 Z7 J4 Y6 |% D* c( {& _4 F
界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。& `9 x! E, D. h# j0 y
* d* o3 R H& K8 P5 W0 r5 i
4 |8 ]/ y& c$ M- p9 L（1）界面工程
' p5 M' B9 s% ~3 DLED1图标：0X1000
6 ?- Z: i8 o) e8 qLED1按键：0X12002 m% {- d0 |+ k7 {8 ^( W
LED2图标：0X1001+ Z$ l2 ^7 W- @; x/ K8 L# B
LED2按键：0X1201% ?/ t5 { t5 Y) w& J
LED3图标：0X1002
+ A) c9 U9 Y# E4 q. M3 Y0 [4 ZLED3按键：0X1202
0 X7 v! ^* u' Q+ T9 Q5 rLED4图标：0X1003
$ R8 I" }4 l' _' M7 _LED4按键：0X1203 x. C. X0 n4 V3 X+ r% u
LED5图标：0X1004% L0 r1 F3 s/ ? g! |$ x' e
LED5按键：0X1204
6 C, P- }+ |* f5 Q音量显示框地址：0X1210 W! @* r4 D& A) x
温度显示框地址：0X11109 e4 h: G5 m8 z, p% S) |7 O7 d- ~
; Q/ z. K8 V2 C, P8 r
& J9 v6 x5 f2 D) L2 Z
（2）MCU程序
% x- [( R. r3 n* F1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理
/ {! U/ x8 |1 N% s. Xintmain(void)
% i1 j2 ^2 i2 @0 d W{: R8 N% m% d1 a% m* W* m4 N9 {
uint8_ti;6 J4 v/ A2 ]; D$ x! i
HAL_Init();" Z5 c. c6 G+ s; ^2 s1 G
SystEMClock_Config();5 i% c$ r9 R) p5 y; s
MX_GPIO_Init();
4 v4 Y9 h4 `3 Z" d; v6 Z+ j# N, YMX_USART1_UART_Init();
A1 A+ I" I) cwhile(1)
7 }* `2 N$ [- [9 m{& |' Z5 ~; K4 [& H
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
# s# R, i; l0 e. |) X5 |( M; g8 x; Iif(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏( |8 S I! y% z% U g9 o
{2 E$ G3 g) `; ~. o8 b
UP_POWER_FLAG=1;
. g* {1 r1 Q* ~1 @HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
4 P V0 Q' j( |% z" QPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
; ^ N/ B/ o+ b3 }' L$ T- Ydelay_ms(100);
R1 y5 P4 { I$ K- I2 q% V+ ?0 {HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;4 o9 G6 [+ L: @: [
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ
. p5 E% |3 V, `2 s7 a: z% Rdelay_ms(100);: F& B1 C+ q! D) X4 o& J9 D5 W7 X8 \
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50) ^5 I) I1 Y6 n! w
delay_ms(100);8 ^5 U9 g( M" A5 B% W# A* J& c
for(i=0;i<5;i++)1 H) x0 l4 J+ s) D
{
5 J2 Y3 E7 S9 _* `/ f" MHMI_SEND_BUF=0;
' ?7 `) }* l" X}
1 E) a4 g" Y f( o# y% X# r7 ffor(i=0;i<20;i++)+ v" z2 {# `+ s$ f' E) `0 H3 u
{
3 f8 U" {& `1 {; w- E4 ^usart1_rxBuf=0x00;
) N' c, V% j% }6 P1 {- v5 N8 h}0 m" @5 _1 D- r7 \
HMI_HANDLEFLAG=0;
1 d5 |2 X$ W0 i' {8 f& c}) y+ j" r. T6 D7 K& s8 }) C1 q& c
if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
# F6 B! _8 y+ o6 g# h: e! u/ _{
2 ?! g# L2 t# y0 N8 `) EREAD_HMI(0x00a1,1);! Z- ]' t9 V& w" ^5 Y) n
delay_ms(100);5 P, U- r; E4 [$ k5 F1 b# j% \
if(HMI_HANDLEFLAG)+ }4 H; {6 {9 K. c x
{
- K% Q0 K$ ]6 ]/ W. n# c' Dif(usart1_rxBuf[8]==0)
' p& O8 b1 W( x{
& l, [7 a, u4 T" w* yPLAY=0;
, l6 |4 o! a' Lfor(i=0;i<50;i++)! o) `2 C, m5 N
{
i- ~* l8 H( Zusart1_rxBuf=0x00;
" E" E) U/ _; K+ ~# b3 K2 n) C. w3 D}6 |- y6 _! b, N+ F* R: }' D
usart1_counter=0;
& X, n; p8 c3 P7 r7 p}( Q! i' s& Y5 E5 A# D, c: b
}- Z, q. w* R* C+ s2 }2 h
}
9 J9 Y4 [3 k: n' {SCAN_KEY(0);//按键扫描
4 a+ ^ V2 c$ t" `( Gif(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理( M" R& y# J. k, _( p) L5 ?2 }
{) F9 ~4 K, n9 V- ^) L) y
HMI_HANDLEFLAG=0;
0 X, m! ]7 x! H$ ?% U; n1 MCLOSE_OPEN_IO(0x01);( {7 B1 H+ y: L' M- [8 y
CLOSE_OPEN_IO(0x02);' W( ]; F. ~* M$ v: F3 v
CLOSE_OPEN_IO(0x03);5 T3 l: g; n3 |. U
CLOSE_OPEN_IO(0x04);6 q! z6 K% ?3 w& e
CLOSE_OPEN_IO(0x05);
: G `1 `* ?" \4 yfor(i=0;i<50;i++)
* z8 R, i5 ^# z, e0 a: u) B* L{' Z# Z4 p8 G: z9 C+ o
usart1_rxBuf=0x00;; o! C0 }9 N/ m8 N
}- m! X5 M8 I7 X+ a8 R
usart1_counter=0;/ t% s2 F9 L. t# R& v& U
}. e) L: }5 V) H8 E A4 u% G
}
& \" q" m. ]0 r) D- i9 q) V. T2 C2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器
1 a7 d/ f5 o, Q3 l0 Q- K8 \6 c; ivoidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)4 W7 i$ B( k! c' o
{5 L$ S( [. B$ Q3 l
uint8_ti;
1 o9 h) r" n# q! D' ^usart1_txBuf[0]=0x5a;
; j+ h$ [; r; q; n+ Rusart1_txBuf[1]=0xa5;7 V7 T9 |4 z& [+ H: _& U5 `% y9 W
usart1_txBuf[2]=len*2+3;
: P* Y: F# s, Q6 L3 H3 [6 musart1_txBuf[3]=0x82;+ l7 u" W+ J- M4 C
usart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
' ?' ]' X$ [3 V8 zusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);7 K7 b$ j% R8 S
for(i=0;i<len;i++)# K- ?1 O7 |- U5 m4 U) h, Y) j
{, z" K" I- v" [- E" p
usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);
Y4 q% G# q n' w, kusart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);
4 t; ^& u0 u& R0 V8 o, f}
# q. P, V4 ]% c3 ^7 G' @ GHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送$ D ^8 a, J9 e' J! N! r
}
" R5 n% H1 c) q4 ]3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器
7 B* W* d' H. ?/ ]voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)
4 H( z: D3 s T6 d. a{2 o+ S5 W6 n2 ?8 y. z
usart1_txBuf[0]=0x5a;
3 ]) k% E8 Z" U+ iusart1_txBuf[1]=0xa5;
( K3 R6 i) P0 A+ |; }/ t+ Ausart1_txBuf[2]=len*2+3; y/ Z+ L% U# m/ I
usart1_txBuf[3]=0x82;
2 l' O7 I2 w+ Q, U6 u" X* Susart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
# m" C+ r7 _* Iusart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);3 z0 b- t! F: `7 H; A q9 j: n
usart1_txBuf[6]=data1;- C+ k8 @$ i8 n
usart1_txBuf[7]=data2;/ @9 |( Q9 x0 C. M% r9 c9 E
usart1_txBuf[8]=data3;8 E: O, t( ~ ~: {
usart1_txBuf[9]=data4;
7 x# C4 c2 c+ ?3 uHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
6 x/ x! R; T* B}
+ ~' i* N" Y8 ]4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
# v5 X- o6 g5 Y- n$ ivoidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)0 Y) f) j& O; w( r6 h' o
{% x3 n- _- l; r6 R- f
usart1_txBuf[0]=0x5a;2 J9 S; o& ^: v8 l
usart1_txBuf[1]=0xa5;
9 Y; k: C2 m$ d6 A, @$ g7 W8 ^7 Musart1_txBuf[2]=0x04;5 l3 f$ u7 N' }' w* w0 d4 O
usart1_txBuf[3]=0x83;: ~8 W, ^, _. P; r7 E0 B
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);& T2 X$ X3 U! b
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
! P9 j; P2 N; ]2 W& Kusart1_txBuf[6]=num;
3 ], B$ K2 c+ C1 _/ j* b6 ~ V# p% C; Q1 F8 m) D% M
/ I3 L/ |* J6 s' T) R
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);1 j0 s3 [$ P7 l; J
}8 B1 ~; R4 F2 P9 s2 z# P
5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
, |& \7 ?6 |! y6 O; RvoidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
& S& y) s6 B7 H' D* o{' q8 V4 G2 u1 \) n( f4 }: r4 n
uint8_ti;0 L; {# E+ u& \1 y! I/ B
if(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1) C' V) y% o& P& Y2 F8 L
{
9 ~8 X( C4 _) w' lif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)2 {$ P; r8 E3 ~
{
' A0 I" S! c* d; \' Eif(hmi_key_value==0x01)
3 |5 O I/ C7 G. _3 k( @* O{
/ J( |: I# w9 w @HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED1
! o* n0 n" o: v9 K4 x$ [, c}
b, j* f* |7 e! S; s% Qif(hmi_key_value==0x02)
8 L; ^6 L: ^% f/ t4 ]3 `& M* H{- I) {7 R" A' p
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2
6 d' ?% s/ g3 p$ w2 ^2 Y3 F}
+ p$ I6 l+ @5 e4 `( Nif(hmi_key_value==0x03)6 u6 O2 \) w1 ~7 G8 O& N
{
$ H1 x4 j+ D* D0 i1 V0 l0 k/ dHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3
7 m9 d0 F; L) y" l, r7 [8 H}2 U+ _6 c, A6 n6 A- [3 {; o
if(hmi_key_value==0x04)
+ E1 }& G0 } V! h( M{
% b. s% A2 Z6 Z8 D7 `; o- X: J4 S# OHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
: K( _' p& Q6 `7 Y}2 K1 i) M( o' }
if(hmi_key_value==0x05)3 Y0 x" I6 w8 R
{8 P! S; r+ b. E
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5
$ A. b+ }) ~) r( g. Y}
9 s& w% B1 K& M$ B7 ULED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;
2 R$ p N% c( \ S8 b( f* Z}6 d' z2 x; J8 n; E# Q
elseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
, d) x% A- R8 U* A* m5 n/ K( R{9 x: ^. E7 s+ p9 y' c
if(hmi_key_value==0x01)
/ D4 k5 I; p# Q3 a% x; y( `: f; |$ |{. ]) J- Y% M% y2 i) i% F" G; u
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1
! [1 y2 y3 ` p# V2 y}3 Z- n* F) M& d) x; s6 r% Q
if(hmi_key_value==0x02)" T* n9 B# s( D( A
{* H; b8 \4 K/ R0 t1 e% A( M1 X0 w& r
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2" X* f5 j- Q7 Y( N
}, Z s- G! [& n
if(hmi_key_value==0x03)
2 F7 `8 _) ?6 e' o. o* Y{1 C" I" ~2 G/ G5 c, [
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
5 k0 D* U; v+ T D; `# @9 g}, M9 S, n/ }5 q3 x; l$ O
if(hmi_key_value==0x04)
5 R: {. F- J+ C0 y" Z9 ]" K{
$ @6 {! x( q2 N8 n( J) hHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4) ~+ l$ s' G8 i* D+ m/ u* ^2 m/ d
}8 j$ j8 m8 X9 O. X1 K, T
if(hmi_key_value==0x05), D' k9 J- n7 c6 T5 b
{1 s/ b" @4 Y$ O7 G- T+ T/ [7 s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
* c5 w" C( R2 l}
& P' @6 Y" k! M |LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;( R' ^4 h1 M% ?
}( G" C4 P$ N" K# c( \* ~4 S
for(i=0;i<9;i++)
, d2 v b* T. |: r; f; i{
% a$ }) m/ Z! @# wusart1_rxBuf=0xff;6 T4 C5 q% j5 T0 }
}! A4 C5 Y X( Y% ^' W% K
for(i=0;i<5;i++)4 j; s4 W; q( k3 q6 Q+ W/ j" g1 @
{
1 I% [* G& [$ p5 f% V" DHMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
4 E( N& G0 Y0 i( u: W' H}1 D- h+ k* @' V% [
PLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
" D% Z u+ z! }2 `" ~% v: W) r. u* gdelay_ms(50);8 u3 w6 Y3 b& W" q$ x. C! g9 S
}; n2 Q4 B$ B; S4 r5 C" d3 V) ^7 e/ A
}3 K* ?2 B5 w& W( d! D5 ?- b
6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED& w) H3 Z! D. C& s# P
voidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)! c" u5 i: K& }
{
( L' o; e6 G" wuint8_ti;
' U; z& g! d8 p9 F" N$ A9 eif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下% D) e# C% y2 C' a7 w# x* M
{
I$ R% o$ Z" Edelay_ms(150);//去抖9 z" ^& H; Y S+ E1 U0 q
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
1 \6 u- _+ o- o# X4 q) y5 Z( |$ l: q" H{: Y# G: a! a$ L, q& n9 c
if(HMI_FLAG[0]==0)( i6 B+ d9 k! d. o3 u
{6 w! ~# \7 D6 j+ {
WRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
% r3 h/ N# A2 F# f" M6 GHMI_FLAG[0]=1;. U" P7 F& M2 B {0 P& o
}elseif(HMI_FLAG[0]==1)
/ m% e( D9 q1 ^& R/ ?{
" w* Z E8 t* |( b$ g$ jWRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕* x- Z9 j% g, _& N7 H+ W: L9 P9 T3 r
HMI_FLAG[0]=0;# [4 Q. M1 l% a. I6 f) b
}
9 }7 _+ ^( V6 \( y3 J& G}& _2 c, b- @. |
for(i=0;i<50;i++)7 a; H4 t) b+ L0 F
{( w- ~0 }: b6 r6 }7 [% b8 x
usart1_rxBuf=0x00; w0 |# r; z7 I
}
- l+ s6 N1 f: n; musart1_counter=0;
" G* d5 v: L' d$ `}
* U4 w# L) u# `/ H9 Yif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下5 N/ ], G( {! v/ k9 Z* Z4 r
{" p% ^: R$ K( E
delay_ms(150);//去抖- {+ [7 G1 C% E4 H3 y
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)1 V u% \, P$ }. k( |$ T
{
6 y7 V* A+ m! z2 {2 MTEMP+=1;
" a6 ~; t( C; a+ y3 n# ]" I! DHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;! y# R& \' v9 K3 q8 K
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
+ M! e+ ?) u/ F, L}/ P+ s' v7 B) e. d) T/ G$ b
for(i=0;i<50;i++)
. K3 _* b3 b: h; W( Q! i{* Q' E, W& e" ?$ |& d
usart1_rxBuf=0x00; n) P; D8 x3 L0 O3 F
}# }1 H+ M! ?3 H
usart1_counter=0;) d8 J! H/ n$ p
}
, W0 C9 c9 y& z# g+ ?0 s+ c5 ?if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下4 y" Z0 |3 c8 X g5 R
{
: j' \& b+ n5 |- k9 x$ [* U, O3 adelay_ms(150);//去抖
2 K8 \" p( H% u0 m' f% fif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
- ]% k* c: Q- F) v9 Z{
7 u7 n7 g" F3 {* XTEMP-=1;+ U% Y/ n' ^$ }! R
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
9 t( @: b% S$ x: K @5 e3 d5 OPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
, `$ A- A" [. `}
$ A- D1 b' t/ K3 ~8 g+ \5 zfor(i=0;i<50;i++)2 G6 |0 X3 s- R1 t* E
{
% ], j( s+ s$ f/ j u9 I: C2 ousart1_rxBuf=0x00;5 C: o# E+ `- f* J" O3 k
}, X y4 D! h( X
usart1_counter=0;
]5 k. M1 J N, M}
+ T% g! d8 j5 c! k0 iif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
' a4 R4 Q) L9 T6 u/ d{; j0 b7 n+ g/ j% c
delay_ms(150);//去抖
2 V+ n- {" v1 K- T% ^$ i/ |if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
: l! o0 O; k* u1 V# ]& |{6 o- [/ b$ H! c, @" E8 C
if(PLAY==0)
2 F! t5 R' M8 X( W{% k5 d6 Y: f& Z
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);/ u, C a& q9 Z7 a
PLAY=1;//播放+ s( c* J4 l$ w9 Z* c, {
}elseif(PLAY==1)
1 n; S0 n# _# F" E% ]; c{
' q0 j3 A' q, a# D1 I5 lWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);5 G _* l+ P' Y) u) _: m! a
PLAY=0;//停止4 w3 L8 t, k1 q0 [6 ^, Y/ |# |
}
1 m. A4 D% y1 \& ?( W}" Z' W |2 }! X: w# u
for(i=0;i<50;i++)
9 F' R: @. u# ?) h4 F+ U# z{; H0 l5 o: w/ `0 w( W# E& P0 S
usart1_rxBuf=0x00;
! n; Z4 k. J; Z2 {' t9 k& Y- V y( w}* m L/ U* r( ~9 V7 N# o& o. v( n5 r$ Y& ]
usart1_counter=0;% v/ w2 r6 E) N9 y
}
- s6 X0 T6 V) L' v- e! Hif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按2 D+ q& m' {$ H$ z' d( y+ Y' }+ i
{5 \$ j& q6 }1 S1 l+ M& U
delay_ms(150);//去抖
9 P: l- C+ Y' h0 H& lif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
7 ]* Y, b% f) Z0 e{$ {6 u, v, g# k9 Q3 }
if(VOLUME<250)6 Q( [$ Z# p+ J; `4 Y4 p" ?
{
1 x: I# {- u* B AVOLUME+=10;+ R1 k( E b: t |" r" ]! E/ L
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
& v" ~# B @- G# r( rdelay_ms(50);. i2 d1 J6 b' H. W W$ H8 \
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;8 S% R; G0 q% _9 j
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
$ d, @ K! K7 vdelay_ms(50);
: s7 G" \$ h9 e0 J}/ ^$ n5 B1 [/ c& f. {$ j
}! m+ P( \0 Y; x' ?# e, ^
for(i=0;i<50;i++)
# M, `3 g3 z5 X, e) L f; z# t; i- h{) s# L& A+ @3 p% \1 t1 v+ F
usart1_rxBuf=0x00;
+ X% b7 i6 O7 w: \}% Z. k- p- |* Z
usart1_counter=0;
+ Y# C2 I# s1 V& E0 F1 C}
1 Z3 r3 v" k; ~* E9 m% W6 e& D3 Pif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
6 X- G$ H* }2 D+ Q+ H! l9 a{5 @; G2 R+ @6 F/ d- u4 m
delay_ms(150);//去抖
( y9 \/ p0 T' o; i2 ^if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)( c3 e* C2 g/ }3 O! T x2 X
{3 X9 {, M; B8 @' X! M" Y- d
if(VOLUME>=10)
- }8 S9 O. p! \( J$ m% A" m3 f{
2 b4 j. o& O8 a! p4 l# U8 ?VOLUME-=10;
% R. Y8 Z6 c( ~4 kWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-" W" m! K6 l9 P7 V
delay_ms(50);
* N0 O% E5 n) r2 |' o' {) FHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
+ `) f, n0 ~3 X' g4 R2 uPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
& p8 O8 {1 \6 Z% {1 R/ Gdelay_ms(50);
* P: E, y! |8 T, t# _9 V" R! k6 J; o}
) a1 c* i( L$ u9 v) R2 C( j, v}" d9 r$ C+ E; \5 o4 c& K5 T
for(i=0;i<50;i++)9 [) y+ m4 O2 O$ ]# `
{
/ }5 M- Q8 a! G$ a! Tusart1_rxBuf=0x00;; v3 ~1 Q0 E9 T4 C" k: `/ m& _
}7 P. z% R" `3 r3 ^
usart1_counter=0;
! O' \- p$ x, e* T7 [; n}
7 C+ |+ g" U0 t! Q/ O" q- r& b+ H- z- x; c+ x
2 _* ]) Z, c, |& M: Z) r {}
8 u, S- s; J& R
( @/ c7 i# d8 g
6 F0 g4 B, V# W5 [( O* o$ n+ Z/ R3 U2 J+ {* p$ Q+ x3 ]
; {: ]' w& ^; b2 E: m- r+ m3 l7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
, q9 X+ \+ n& R4 j, t! [1 O* Wvoiddelay_ms(uint16_tnms): l; U$ n) K M' w
{
$ Q% E& |! W& m1 Tuint16_ti,j;
2 b: w! F' j5 S3 W. J0 afor(i=0;i<nms;i++), b7 X' _# M( i, t, y7 H* K
{
. T, W* K0 Q$ j" T' d+ G9 qfor(j=0;j<10000;j++)
. M$ ^$ t1 d1 A8 I{ Z8 @4 z7 M7 T! I, B+ q
;: t" A) p1 R4 A; h; \& z( Z
}
# Y! v" T4 d* @}
3 T' m& s" r) y}
: G; L( D$ J3 \5 ^' \$ T" O8).USART1_IRQHandler():数据接收中断
" |: d8 O7 F. t) z0 \voidUSART1_IRQHandler(void)8 O/ P" g: e: B) J! l/ b
{
! [$ v* L5 t5 G5 B. f8 \HAL_UART_IRQHandler(&huart1); i* m" @4 v" R1 @& A( u
if(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2]); L8 v& d/ M# ~ j: x
{% n4 A* P! H5 o" R
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
1 }6 K+ O$ f: M{
l* T# v* e: V6 rusart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;. c# i! v0 T5 [0 p0 ]4 n
usart1_counter++;
P9 ]0 s* @, x( T}9 o* [- z# l9 w% T
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
3 x ?- l. V* V{
9 N# M; m5 s& H' R/ u/ l1 y6 V DHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志: _7 r# \: x, j+ \
}
3 {$ Q. _# n/ i: P$ { n}
) A0 M b0 B! |& q9 \& I& z! \9 t0 U. kif(usart1_counter<3), H' x& z6 a D3 E: ~
{
0 R. p/ U) R9 c, z9 ]& xusart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
4 z3 v g+ p: q! busart1_counter++;- j" J9 N1 g2 \1 |
}
- \) W3 V- C8 c/ fif(HMI_HANDLEFLAG)
) D0 o1 ?* e V7 ^/ Y( Z- v{# d5 f1 r$ d* Z" J0 W
usart1_counter=0;0 F1 A" L9 N7 o# V' L# X0 k
}+ \* v; i q- L, z+ `4 U7 v
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断
# h* D5 z, S1 D% d. U X) ^* J}" u$ _- j6 M( v3 I$ n# |- T
$ S% @2 u. O. k! S( }$ z
! O1 G6 m6 g G+ p& V, ~+ |% G! ?
|
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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