STM32评估板与迪文屏交互，没几行代码就实现一些简单功能，也没那么难！

风吹过后

用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。
2 G4 v) j/ g4 D5 y/ y  c
3 C3 f! S' r9 H; z; k2 g一、评估板使用说明
+ X+ O7 s& E. q: F9 H" j! ~
1 K+ A+ H' \' O1、功能

7 Z- `( g# j$ G% f; v2 J# F7 S' J

序号	功能	描述 6 n5 ?* S7 U: Y) E) a' [
1 3 `( u1 K& p% [+ r9 F	mcu	STM32F103RCT6 ' D% W9 W& j& O* W & c6 F# r9 I% i
2 ' w) a$ Q) [" O; H8 }	I/O % P- O" _8 K$ c $ d5 P$ m+ I  _) }& N! V	11路I/O 2 p. r5 G- H% Z& @! P# J1 O
		物理按键1：屏幕开关 (KEY1)
: t: G4 S3 _  }& E# R5 r2 k' E	, ~, g" t: @% d9 j2 ^+ G3 ~' V	物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)） ) i9 u  @0 L( }0 q: I ) ^+ O# A- B+ B3 s) G0 T, ^$ z9 t
		物理按键4：音乐播放和停止(KEY4) / k$ {0 f, g# N+ E# f - @* a8 d! p) `4 h
		物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）
	9 C6 a& N! R4 X8 S/ H3 l	5路LED灯(5路) $ t# N& f' Z4 n: v  s: _% V- v , b( C  P( R( i5 X
3	LED 2 k1 G+ C" Q  G6 O % [4 u1 y  i: x: ]	工作指示灯 : X( j& ?) \+ G! ?4 N
4 1 z8 N! Q+ Y" P/ \! |: h( I	按键 : c- a+ S5 a0 R6 |8 P 8 @  \) Z4 g9 n; T4 j. E	复位按键
5 4 w! e  i6 a7 U" t  z	电源 + x6 P8 M; L; B/ v0 S7 T3 @2 H2 [	5V电源输入 # {- ~8 D: J! ?  E0 X% ]5 v

注：可实现的功能：

( B! m* H( l5 B2 L+ }a．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。
! m4 [0 y5 F/ Q6 j- s% i2 ?7 S# I
5 A' q0 \, m' zb. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。

. Y6 H/ l% G# D7 s8 v+ m, z. tc. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值          25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。
7 X3 E( X: M& M8 V/ Z
+ `7 N* N" x$ s; z: R+ [4 O1 q: O# fd. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。

! Z% h7 l' R/ G+ le. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。


8 N  u4 ~% u. n$ R2、需使用的工具

) v2 Z  p0 O  I1 F5 G. M5 La．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。

3 S0 j/ y5 c; r! K: Sb. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。
. _4 f2 K9 n) w% J
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。

$ H6 U2 s9 W; @* a8 ]d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。

二、硬件及软件介绍

7 K$ W% G: O2 s. J1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹

（1）硬件接口定义：
( _! A# N9 n+ O

功能	对应STM32F103的IO # V7 c/ K/ l2 p7 e' q8 v+ ~: n! d
KEY1（屏幕亮度开关） ! i( T3 t. ?* I1 e	PB10
KEY2（温度+） ! `3 Y. v, f, s8 T7 O% U	PB11 ' [( b, _& k, S' N7 _* K
KEY3（温度-）	PB12	5 U1 l# P/ x" Q" z: E4 a: J
KEY4（播放/停止）	PB13
KEY5（音量+）	PB14	; B& e- Q# j+ @
KEY6（音量-） # J# I: l& C9 F* T+ s8 Z	PB15 4 F* G+ {' h, D1 [4 I! b- b	3 I6 ]! v& X8 Q4 F
LED1	PC10
LED2 $ X$ p9 O2 k3 }' F) v	PC3
LED3 + P+ ?  h- T+ N7 J	pc2	% F' s2 [# y( ^" z" _: H8 e
LED4 ) X% s- ^) s& a/ B	PC0   B+ ~; G8 q2 T& P( B8 h( D
LED5 4 V. Q. m1 J* X) }$ G- M	PC13 5 f$ R7 e1 ]& N& ~2 j, a
TXD2(触摸屏端子显示) : ~" P, t8 D+ p* O	PA10 % F+ _1 a2 Q( r6 ?" o' q3 f
RXD2(触摸屏端子显示)	PA9

% ?% |. g$ W1 K+ s
（2）硬件原理图：
                                             
图1：STM32F103原理图
6 |# H( E1 K. c# q. A
! ~( A# a" n* S8 \; N) U
图2：LED及KEY原理图

- F5 S4 K- @! i5 [: c2、软件程序

% D. A- o* r. a' I界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。
% V" G- @6 J9 `8 _- D/ u; X% k. C
9 k6 L# Q5 M2 O- E  i) A6 r
（1）界面工程
LED1图标：0X1000
: Z5 h( J1 l3 t9 M: KLED1按键：0X1200
LED2图标：0X1001
2 N4 o6 p1 t. X" Z# gLED2按键：0X1201
LED3图标：0X1002
LED3按键：0X1202
, `. A0 T) V% I* |! X& b0 F9 GLED4图标：0X1003
LED4按键：0X1203
/ J8 T0 T& c( Z2 ILED5图标：0X1004
1 S: A3 a0 W( X! U( V4 H; HLED5按键：0X1204
音量显示框地址：0X1210
8 w7 {; {; `/ ]; J  r* c* z温度显示框地址：0X1110
- y$ h! ~* f: m+ v& t
  E, Y  @4 I( F) P3 U
% z; F1 ]9 ^" b, t0 |（2）MCU程序
( v' @) o% e2 N9 @8 h7 e1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理
intmain(void)
{
! T' u) q8 a2 e  Fuint8_ti;
2 [/ J+ a& ^9 P# g" N% ~HAL_Init();
% E9 `; N6 x& c7 C; \7 U: GSystEMClock_Config();
MX_GPIO_Init();
- c2 p1 `5 u  U$ M# q6 [8 |: |MX_USART1_UART_Init();
" k2 M( @5 J' [. {while(1)
5 |: o" N6 c. B0 L{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);
% D& |7 V( L# V2 s$ Sif(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏
* ^1 K- u5 h& Y, @) R; M{
UP_POWER_FLAG=1;
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
6 i) O% |1 k- c, e# kPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
, l0 u" b2 G0 j" jdelay_ms(100);
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
: k5 _& B  R* p: u4 }PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ
delay_ms(100);
# T' I) Q3 J$ C; T& s/ ~WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
delay_ms(100);
! o/ h. j% Q7 ?for(i=0;i<5;i++)
{
: M7 U8 _0 M% }8 G1 A6 pHMI_SEND_BUF=0;
( Z# a& F. V) Q4 J}
6 o5 Y5 D) N' e1 Cfor(i=0;i<20;i++)
{
usart1_rxBuf=0x00;
}
& S" x, U; ^0 OHMI_HANDLEFLAG=0;
}
1 L* `$ H1 A4 [. y& Rif(PLAY==1)//监测是否播放完音乐
{
( ~' J0 z' g1 m! L/ h0 M1 w; b6 G4 ZREAD_HMI(0x00a1,1);
" j6 I6 |2 k+ J) Adelay_ms(100);
0 k3 {* Z1 a! G: S- _* yif(HMI_HANDLEFLAG)
{
5 P) ~( M* @& b' ?; `9 r: [! Xif(usart1_rxBuf[8]==0)
# h- Y: q) S! J! l  H- F{
PLAY=0;
for(i=0;i<50;i++)
5 [' q9 n8 Y3 y/ ], c* j2 ], |1 [{
! s) |. W7 r% V, B0 M' Gusart1_rxBuf=0x00;
}
usart1_counter=0;
}
1 B6 r! B; d/ A' H$ ^}
& I2 Y- `. C: G* z3 P' l) R}
2 J8 Q9 E3 t1 p9 k. y. ASCAN_KEY(0);//按键扫描
2 b. y$ l" _6 {( I5 W* }8 |if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理
' h2 J$ U5 @5 c9 m  ]- U: e6 l{
HMI_HANDLEFLAG=0;
5 K/ i5 f2 X. }8 ?& jCLOSE_OPEN_IO(0x01);
CLOSE_OPEN_IO(0x02);
" s( D6 V$ r* f- MCLOSE_OPEN_IO(0x03);
CLOSE_OPEN_IO(0x04);
/ @- d2 ~5 Q2 m6 X7 f" }% A6 LCLOSE_OPEN_IO(0x05);
for(i=0;i<50;i++)
1 Y6 K9 F; `" o{
usart1_rxBuf=0x00;
/ Z6 w+ n/ L& E; A; }6 i3 }. q}
8 R! j) C2 \# Wusart1_counter=0;
" {, {8 v3 i2 C6 S}
}
5 K+ X+ \2 c" X8 e2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器
8 K$ K0 }* W: H2 P& kvoidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)
{
$ ?2 D8 W0 z8 _+ l/ G, Q# P2 ^8 auint8_ti;
; k* v. o! U1 z" q" ?7 Musart1_txBuf[0]=0x5a;
6 y3 Y/ O# I6 X% t& H  J: r0 M( X% Kusart1_txBuf[1]=0xa5;
$ c. N. {" [  H8 u* q. G% r0 nusart1_txBuf[2]=len*2+3;
/ G! X. T- u/ U- s2 ausart1_txBuf[3]=0x82;
usart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
7 e& \) I2 ^  b6 Yfor(i=0;i<len;i++)
6 J/ V* R6 l- E/ @+ D{
" ?) y- T6 j0 \3 g3 ~3 Xusart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);
3 r4 i  n* j$ V1 {usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);
}
9 U. R9 }& E$ ?: Y# J& z* i$ UHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送
}
2 @9 ~7 Y% N1 s! H8 Z3 G3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen)
) t8 ]3 d% ]/ N6 D# y3 |{
/ T! m" F. l( W0 @3 Ousart1_txBuf[0]=0x5a;
* Q4 F1 J8 ]5 ^: b. ?1 }usart1_txBuf[1]=0xa5;
) ?% S# O3 G: xusart1_txBuf[2]=len*2+3;
usart1_txBuf[3]=0x82;
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
usart1_txBuf[6]=data1;
/ _+ ~' ~3 a. }# [& b0 W1 C% M0 [usart1_txBuf[7]=data2;
usart1_txBuf[8]=data3;
usart1_txBuf[9]=data4;
: u0 j5 `" b) ]3 }  B7 L; gHAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);
}
4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
4 i( r$ w0 X$ C. s/ PvoidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)
{
# }4 F3 [* I* V4 n0 I( K- V7 Z/ nusart1_txBuf[0]=0x5a;
usart1_txBuf[1]=0xa5;
usart1_txBuf[2]=0x04;
usart1_txBuf[3]=0x83;
# r7 r' S4 }0 N) Musart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
usart1_txBuf[6]=num;
9 K! |1 d! }1 T% A

HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);
}
5 _! y7 G1 v" H7 s3 C5 F5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
6 ~) N2 {# S0 F0 HvoidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value)
' Y; o5 l) ]6 w" Q+ b2 n6 ?6 ?) b{
' o' M( _' s* T0 D$ G8 quint8_ti;
if(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1
6 ?. ?4 [. z3 r  U. [. ]{
) ^; |, T3 z" G! G. b+ X1 a; s3 Fif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)
{
, G9 f/ {: p4 f4 Yif(hmi_key_value==0x01)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED1
; c4 m+ B! ]7 k+ b}
if(hmi_key_value==0x02)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2
; G8 Z( {& p* L# V}
" ^: B' Z% X( Y" iif(hmi_key_value==0x03)
* `7 U: l. S! Q& ^& Y& M. {8 e{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED3
7 f0 E& o6 V% v4 x' h2 V}
if(hmi_key_value==0x04)
  B/ v6 f4 o; E& u{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
}
if(hmi_key_value==0x05)
6 K. {$ V' o$ o{
# U' t+ `# L+ b. \6 l& {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED5
}
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;
# z# Q6 H$ T, s}
elseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
9 V0 N) G6 I4 X$ V! X) F{
if(hmi_key_value==0x01)
1 W2 h9 U2 |0 e{
8 l2 g' _2 H, `8 h9 ^HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1
$ n* g2 y" ]" m% G) |' P& d}
; {* y5 M+ O( p0 t; e$ Nif(hmi_key_value==0x02)
' R  \$ P. \" Y7 B5 F{
( T, M% D5 G1 E7 n* x) c- IHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2
4 V5 r- M$ a4 P9 q% g}
if(hmi_key_value==0x03)
{
' _: U, H6 b9 K9 h0 P# v  ZHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
0 f# w' E% _8 W}
if(hmi_key_value==0x04)
{
6 V0 S9 Z+ F% }* |2 L" A# lHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4
4 U/ _$ t. |  Y% j$ v4 ]}
if(hmi_key_value==0x05)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
}
LED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
. N0 M- I9 {* M& b}
$ q; M9 W3 m, Q, }for(i=0;i<9;i++)
2 e5 l+ S, B" ^; j% X{
usart1_rxBuf=0xff;
}
) ~) m# ]* y5 `5 afor(i=0;i<5;i++)
{
HMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
3 |2 Q. `0 c* C9 B. I& T}
& b9 {: A3 @$ z" ]: U9 zPLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
  ]  D% A( o3 [0 x* c* x3 L* Rdelay_ms(50);
}
0 p% \, K  k, `, J' j* [/ L}
+ U9 L+ t7 F& x& \0 D- E( z& K! g6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
: Y3 z! ]& k( D; R' ZvoidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value)
3 E' A$ S8 b% N4 E0 \{
uint8_ti;
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下
{
& a, J* B/ x2 d  g2 jdelay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
{
if(HMI_FLAG[0]==0)
{
4 }+ y8 z' f( G1 D7 o' h) `! K" IWRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕
; b$ l. `4 l2 C+ |# t* T5 ]HMI_FLAG[0]=1;
2 E5 e! y8 s8 h7 G& r! V- X}elseif(HMI_FLAG[0]==1)
{
2 C' Y' G. Y0 m$ FWRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
* b7 Z1 y% [' h5 THMI_FLAG[0]=0;
: E0 M8 I, H- f6 O}
* F$ Q% u/ j" G& V! f2 K}
for(i=0;i<50;i++)
; X: |0 w" t' F7 C{
$ w5 C$ n$ C( W5 ^5 u* zusart1_rxBuf=0x00;
}
" p- M, D: }2 @usart1_counter=0;
4 r9 }9 X0 g+ ~$ t  Z: z3 [2 {}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下
" p  D6 i  T3 y{
: m. c, s" f# O6 z' adelay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
. ]- \' W* Y) X{
TEMP+=1;
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
}
: h0 G8 d9 l" s+ V) I2 t4 Rfor(i=0;i<50;i++)
6 G3 C6 E" ]4 m7 B{
( y! d# R3 s) h# g( g( ?% tusart1_rxBuf=0x00;
}
usart1_counter=0;
& o% Q3 m3 O8 T}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下
{
delay_ms(150);//去抖
+ Y' x. B9 r$ h! h8 gif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)
9 X$ ^5 Y8 \5 S6 Y; \. V# C{
4 u- I- |" {7 G& i2 w: KTEMP-=1;
6 y; b3 q  v6 I) `" G8 p0 IHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
6 Q0 z- W2 J9 E" k$ j3 r/ |PLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-
7 ^4 d( M' n8 [. r* G}
2 w/ `, n! t$ w- u4 |& @for(i=0;i<50;i++)
{
" m* s* Y; y, I1 eusart1_rxBuf=0x00;
}
usart1_counter=0;
7 Y' {9 ?0 ^( ?9 P3 f) F$ \6 p}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下
3 Q3 j$ Z5 t1 @& V+ }  O) _! H{
2 U7 Y7 R5 S; P: [9 }! \delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)
{
if(PLAY==0)
& F, }: `0 J# D{
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);
8 [* v0 @$ ~( `' d( p" nPLAY=1;//播放
}elseif(PLAY==1)
: W9 w/ i+ G, y: M% `$ h+ k7 F: }{
1 L( L( Q5 Y( a# n) b2 y2 _# cWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
. ~8 I9 _$ V; ^+ q: A9 T' R0 }PLAY=0;//停止
}
: z( e! u9 V- o/ W5 x9 w* V6 H" H}
for(i=0;i<50;i++)
9 D' ~( m; C8 V- K) |( ^, R{
usart1_rxBuf=0x00;
+ A# V+ G. R5 B4 w}
usart1_counter=0;
5 u4 t' d- U( i. Y) o; }& J3 i}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按
" A# d( P. D2 V4 ^/ w" g{
delay_ms(150);//去抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)
3 x  {6 T8 g, R" J{
if(VOLUME<250)
{
VOLUME+=10;
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+
  h5 R/ Y  }* X1 S5 b5 ?, fdelay_ms(50);
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
delay_ms(50);
}
}
; ]' b; R/ X# O- T: r9 p! Sfor(i=0;i<50;i++)
{
usart1_rxBuf=0x00;
}
1 e/ R9 t2 K3 T7 @9 ~usart1_counter=0;
) o1 k& ^9 `$ X# G% p) b}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下
{
" Z% U" G0 p6 q) O( rdelay_ms(150);//去抖
7 C' }, @" Z! O) z8 X) Sif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)
{
6 r. u5 l9 u7 B7 ~# _$ I1 Sif(VOLUME>=10)
4 \9 r0 |: w, [% N{
VOLUME-=10;
6 V: z# }- \) m+ u( eWRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
delay_ms(50);
' N& e0 D0 a/ M2 G& k" n& H! x0 zHMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
3 S8 A& M. v% |( R9 q5 rPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
" L; H/ ~* {8 S5 v4 k- {& O) o2 Wdelay_ms(50);
}
: a6 b& K- U! m/ d7 y. n5 x7 k6 v}
* S# l9 K) U, G, e& I% O- Q1 l( rfor(i=0;i<50;i++)
5 P1 t: ]' o5 W) i! o7 ~* n, P# n{
usart1_rxBuf=0x00;
  G. V) {% G) w7 ~- v3 t! e7 S1 S}
usart1_counter=0;
3 u7 S/ V1 L, x8 Y) \- {}

9 u2 M4 J' [2 d# ]! O# ]1 r
* U4 D5 w, \( a: j1 u( y* ~}
/ D; `: |& L  p/ I3 s6 s
( j0 L* ~& [# ^5 M
" Q# M8 ?6 {- c. Z2 ~) J2 i
$ t+ X! r3 U, @3 _5 S7 S5 N
7 D+ a$ o- m% A8 F& u7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
, k% z  J( N! z, m& \) ?voiddelay_ms(uint16_tnms)
7 g& N8 j: v' N( y: ?7 z4 ?$ v{
uint16_ti,j;
, y# O- f5 M" @, R  B9 _for(i=0;i<nms;i++)
: D8 L, m1 t7 n9 z8 G' K1 Z4 x- H{
# ]. V! `2 L7 e; y4 r- [$ E' a3 Sfor(j=0;j<10000;j++)
( Q) Z2 t1 I8 \. J3 X6 B{
;
# K; ]8 k  q# m! s6 q9 r2 s}
# ^8 V1 ^+ s6 F) m}
}
8).USART1_IRQHandler():数据接收中断
voidUSART1_IRQHandler(void)
/ Y2 Q/ |! k! F" X{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
6 z5 x. ~& [; T/ v4 ^+ A+ w$ I8 w  y* Uif(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
{
& S1 m, o0 k8 lif(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3))
0 {' Y- U9 E7 `  z0 @0 [{
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
usart1_counter++;
}
" @  a3 z. `: ~- O) w( j! n% Y% G7 [8 Uif(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
; r! C- u3 T  J$ d" Y8 M2 w1 [{
# A8 {( g( C. c1 Z$ A/ cHMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志
, D2 @) t9 U3 S- ^2 `; H8 ?}
: V9 X, H, z# Q, E/ |}
' p: R7 ^  f3 e  Q4 y- `6 Gif(usart1_counter<3)
{
! v: n; Q+ k' H  s0 X+ D8 [. _usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
usart1_counter++;
}
if(HMI_HANDLEFLAG)
{
1 J0 _' x  Y4 l" u; @usart1_counter=0;
5 O. u! N4 a1 f  U}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断
}

% }, J: H2 y( B) r! M$ \
  L- b) T2 B6 T8 o9 V

Maskman

感谢，这东西好啊。学习学习

RGB_lamp

谢谢，看到了很不错