【嵌入式开发教程9】疯壳·平板电脑-G-sensor 驱动实验教程

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G-sensor 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

5 g# T  F& K3 y  n( g7 R  l
$ ~1 T# u: _2 f4 M3 X
第一节 引言 --- G-sensor 电路原理图详解
/ m0 D# C  G( k- }
  下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 2 页和第 12 页。
  如下两张图可以确定 G-sensor 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，G-sensor 作为从设备。因为 cpu 的 I2c 不仅仅与 G-sensor 相连，它连接了多个 I2c 从设备，并且通过从设备地址来确定当前和哪个从设备通信。
/ Y" d! c7 B, X' |2 }2 ?, _' u
/ F& U" e* C/ I! P- P
! U" t! t. j( ~. {; s. p图1


图2
' M2 T, j- p/ `
第二节 G-sensor 驱动代码结构
+ F: ^' x% L# U) z3 w" |+ T1 K7 ]
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
  \1 u8 H8 b" Z3 r' z) x: y4 e" {  从代码路径可以看出 G-sensor 驱动和 input，sensor 设备有莫大的关系。
5 `, g9 L4 b' E% z
2 O3 Y8 K& m6 |* A+ u
图3
8 H* u; M% n. v# v  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-dev.c
. u9 y* C- _3 K% W  --- sensor 设备注册，主要是注册 sensor，input 设备，解析 dts 配置文件
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-i2c.c
  ---sensor 的 I2c 相关处理
+ i7 S0 C$ l' v3 g& f
第三节 实验代码
+ ^% l' z$ X+ o6 h! Q; u
% C) e8 H- v; @1.dts 修改：


8 s& O& G: `: n0 U0 k  ~代码1
& @5 b% I. v" J$ D! m2.增加一个可以动态调节方向的测试函数如下（在 sensor-dev.c 中），用户可以通过adb shell 或者串口去输入数据完成屏幕方向调节的功能。

, U* g" p! V9 H$ F6 p+ Z: ?. f2 p
7 m8 |' I9 N( f* E0 O# n
( G; b1 z" Q: g1 n8 g( L. m& z代码2
3.输入命令格式
8 T/ D& h+ d- T5 R3 la.系统缺省的方向配置如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation b.测试命令如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

8 ^- f$ i# a. r& m% i! Hecho gsensor_class={0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
  Z. a4 d4 y1 Q9 L, k
echo gsensor_class={0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
3 p5 ?' e2 M/ m: L4 X
echo gsensor_class={0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
echo gsensor_class={0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

4.代码调试中遇到问题
  如果 gsensor_set_orientation_online()直接返回 0 或 1 而不是 count，会出现什么情况？为什么？   
  如果 echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation 命令提示输入不生效，可以尝试输入 su 命令提高一下权限。在我们开发板上面， adb 默认是 root 的，所以 adb shell 之后，直接是 root 用户。可以用 su 切换，也可以不用切换。
/ ?! \4 V- |- g
0 v2 ]9 ~. N2 ^3 \2 a2 W第四节 实验步骤 --- GSENSOR 怎么调节方向
4 W) F9 X6 |# k0 y
  一般 GSENSOR 芯片贴片的位置变了，变换坐标就要跟着调整。
  我们 Gsensor 是贴片好了的，这个用户无法更改，但是用户可以模拟一下如果板子不平放而是竖着放，屏幕平放的情况看优酷，如果保证屏幕的正常显示。
8 t3 k: j; F' H3 J3 {
( Z: S3 [: ^/ H$ ?. M$ E, ~第五节 实验现象

  开发板放置成如下图一方向，什么命令可以让屏幕横着播放视频？
  echo gsensor_class={-1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
7 `: v  P$ y4 \* A. N, }7 b$ v9 o- J  输入如上命令后，屏幕变了，如图二。
7 z  X, Z) a# Y) N# ]; C# i

8 D6 {3 R. u, j$ f+ A图4
6 T3 b4 n) a4 O6 U( `# f
4 E  z9 W$ ~6 `* p% w# f# C
图5


+ A( O2 m# t# v3 n3 G6 m

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2022-8-8 16:14 上传

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