【嵌入式开发教程9】疯壳·平板电脑-G-sensor 驱动实验教程

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G-sensor 驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

/ j9 P. R7 [6 ~/ `/ V7 C

: x3 i0 g3 p4 Q
( o7 T6 j% l! b第一节 引言 --- G-sensor 电路原理图详解
5 }+ P. {' x1 S3 l) B. h
  下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 2 页和第 12 页。
) \! g$ k; o4 K  如下两张图可以确定 G-sensor 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，G-sensor 作为从设备。因为 cpu 的 I2c 不仅仅与 G-sensor 相连，它连接了多个 I2c 从设备，并且通过从设备地址来确定当前和哪个从设备通信。

& N- }6 l* d6 R2 c& l! u9 ^
. T7 h  _1 C: Y8 x$ e7 ?  z3 E图1
. J' G* M, ]) e
* k* H7 k" x7 J0 d
$ F' X& e) b1 U3 ^图2

第二节 G-sensor 驱动代码结构
; x/ M+ a9 X" ~/ E
  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
" ^+ n0 V5 w) Y8 p. t1 t. W" I3 |8 J  从代码路径可以看出 G-sensor 驱动和 input，sensor 设备有莫大的关系。


) u7 \9 n' z$ Q% m图3
% n6 |1 }$ O$ M) M5 t  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-dev.c
2 N1 ]1 C. X9 f6 r% I4 e  --- sensor 设备注册，主要是注册 sensor，input 设备，解析 dts 配置文件
; L. I; Z* L" h  $(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\sensor-i2c.c
) q) u) h  R' n/ t6 n6 H' w6 {  ---sensor 的 I2c 相关处理

. D) E; N& b: e. s0 g0 G; V( n第三节 实验代码

1.dts 修改：

/ c- Z, ]+ W7 k# B; H
6 e2 s  l% |* U& J: L0 T. v代码1
2.增加一个可以动态调节方向的测试函数如下（在 sensor-dev.c 中），用户可以通过adb shell 或者串口去输入数据完成屏幕方向调节的功能。

( D2 i4 R* t/ Z6 u6 R6 E4 x; A, ]
2 \% G6 k# F# L6 W$ e
! _, g) C) y! X; Y; A" B# l3 e6 m代码2
3.输入命令格式
a.系统缺省的方向配置如下
% ~; B1 G+ @* f: a3 s. B- ]echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation b.测试命令如下
echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
! Q4 z6 u! m# D2 e
0 ?% \7 ]8 R5 k5 Aecho gsensor_class={0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation

# Q! W4 i" a* p0 x3 T- Z* ^echo gsensor_class={0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
1 d' k! T8 ^/ F
echo gsensor_class={0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation
echo gsensor_class={0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0} > /sys/class/gsensor_class/orientation

4.代码调试中遇到问题
  如果 gsensor_set_orientation_online()直接返回 0 或 1 而不是 count，会出现什么情况？为什么？   
  如果 echo gsensor_class={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1} > /sys/class/gsensor_class/orientation 命令提示输入不生效，可以尝试输入 su 命令提高一下权限。在我们开发板上面， adb 默认是 root 的，所以 adb shell 之后，直接是 root 用户。可以用 su 切换，也可以不用切换。
" ]; ^6 a6 D3 k
+ n4 N$ d1 ~# b9 L1 W% Z" U: R% Q第四节 实验步骤 --- GSENSOR 怎么调节方向
, O8 K( H1 f5 Z- U$ h: Z2 T
  一般 GSENSOR 芯片贴片的位置变了，变换坐标就要跟着调整。
  我们 Gsensor 是贴片好了的，这个用户无法更改，但是用户可以模拟一下如果板子不平放而是竖着放，屏幕平放的情况看优酷，如果保证屏幕的正常显示。
% b% i: Y" \0 k
第五节 实验现象
6 p% H/ `' F3 Z7 J. S
2 l5 X( _$ {, u* m  开发板放置成如下图一方向，什么命令可以让屏幕横着播放视频？
- Z* g" H" S5 c& C  echo gsensor_class={-1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1} > /sys/class/gsensor_class/orientation
% K9 _: P- E& z& o& z# H0 ^  输入如上命令后，屏幕变了，如图二。
" x, t% U" j* }3 _* X
. j- B5 x" E$ u9 l0 s
. X( k! l2 a/ l" y图4
( m+ {  C  ^+ Q
' X% D6 w& `! k- N2 v
图5
: M* \9 T) V3 x) B7 C/ C3 M. Y) q
% l- U* U$ \3 ]- x' v8 w


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2022-8-8 16:14 上传

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