单片机教程21单片机串行口介绍

Terran

介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。
8051单片机的通信方式有两种：
- j- c2 a0 p( z( U并行通信:数据的各位同时发送或接收。  串行通信:数据一位一位次序发送或接收。参看下图：
4 `2 c- e! o8 P2 I, V
串行通信的方式：
, V8 _5 O0 K/ U$ e异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
% O$ N: d. K1 {8 `* n5 k8 Q在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。
1 L2 N' |8 F# a- P, }2 v$ C在异步通信中，CPU与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII标准。
波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。
同步通信：在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
通信方向：在串行通信中，把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。
2．8051单片机的串行接口结构
: K/ v- c9 S4 e) u3 r  N+ D; F8051单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通信协议进行全双工的8051多机系统也能通过同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器来扩充I/O口。
/ Z# r! [& ]6 ~. ]8051单片机通过管脚RXD（P3.0，串行数据接收端）和管脚TXD（P3.1，串行数据发送端）与外界通信。SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被CPU读出数据，一个只能被CPU写入数据。
0 _' N0 ~, J! O. ^5 Y+ \% a串行口的控制与状态寄存器
串行口控制寄存器SCON
; n6 _/ P8 Q9 l5 ]# K! y它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98H，其各位定义如下表：
& A2 o* Y& @) u8 I

D7 ! X1 q) C4 m4 ^" v4 s6 V+ D	D6   O% t( h) f* h- x6 N8 A0 ]+ }- f	D5 4 @' N0 q0 j( H. k	D4 6 Y0 }, h/ [" Q6 l" y1 P	D3	D2 ' x4 X* c. _% i- d/ s+ g	D1	D0 - k' \$ b9 @7 d% K) y- k1 F
SM0 ) A5 l) j+ ~; a3 r1 c& R- t	SM1 " T7 M4 S4 m' o% f; J4 j/ G. t1 ?	SM2 - O, ]' _7 \/ C) [2 K$ f$ [3 j	REN	TB8	RB8	TI	RI ( ], L& b" N2 @  F1 K

SM0、SM1：串行口工作方式选择位，其定义如下：
/ D% k- D4 x; I# P4 H4 e7 a

SM0、SM1	工作方式 , p! a2 J3 r$ I& Y# {$ h	功能描述 6 k6 i" E# R5 O; w- f	波特率
0 0	方式0 # [% S. {! M4 \8 e# O4 A& N	8位移位寄存器 1 o1 V6 X; Q; f2 E	Fosc/12 # V; v: `7 D3 n+ t" q
0 1 5 J7 f% H0 v8 Q' k! q	方式1	10位UART	可变 # a9 {# C! \. I/ }0 j/ t
1 0	方式2	11位UART	Fosc/64或fosc/32
1 1	方式3	11位UART ' c: }$ F. s& g" h( a, i) L	可变

! B* |* l$ P3 E+ ]其中fosc为晶体震荡器频率SM2：多机通信控制位。在方式0时，SM2一定要等于0。在方式1中，当（SM2）=1则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式2或方式3当（SM2）=1且接收到的第九位数据RB8=0时，RI才置1。
REN：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。
4 [" ^4 V4 J6 y, x3 |TB8: 是要发送数据的第9位。在方式2或方式3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。
RB8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用RB8。在方式1中，若（SM2）=0，RB8为接收到的停止位。在方式2或方式3中，RB8为接收到的第9位数据。
. o* l5 v& G* gTI：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。TI必须用软件清0。
RI：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于SM2的说明）。RI置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。RI也必须用软件清0。
特殊功能寄存器PCON
7 I4 \/ g2 P3 G2 {9 oPCON是为了在CHMOS的80C51单片机上实现电源控制而附加的。其中最高位是SMOD。
9 a& y. \  f$ S+ h5 N. \7 s串行口的工作方式
& h3 b$ F. L$ L8051单片机的全双工串行口可编程为4种工作方式，现分述如下：
+ d" G' k' C: Z8 L8 _方式0为移位寄存器输入/输出方式。可外接移位寄存器以扩展I/O口，也能外接同步输入/输出设备。8位串行数据者是从RXD输入或输出，TXD用来输出同步脉冲。
, K: d: Z+ K& i: a  b输出 串行数据从RXD管脚输出，TXD管脚输出移位脉冲。CPU将数据写入发送寄存器时，立即启动发送，将8位数据以fos/12的固定波特率从RXD输出，低位在前，高位在后。发送完一帧数据后，发送中断标志TI由硬件置位。
输入 当串行口以方式0接收时，先置位允许接收控制位REN。此时，RXD为串行数据输入端，TXD仍为同步脉冲移位输出端。当（RI）=0和（REN）=1同时满足时，开始接收。当接收到第8位数据时，将数据移入接收寄存器，并由硬件置位RI。
下面两图分别是方式0扩展输出和输入的接线图。
9 P  K5 o, @: C- h( R/ i
* A! K0 f/ W  g<单片机串行口接线图>
: E. L9 n$ m* V3 @4 u* m0 v1 v方式1为波特率可变的10位异步通信接口方式。发送或接收一帧信息，包括1个起始位0，8个数据位和1个停止位1。
输出 当CPU执行一条指令将数据写入发送缓冲SBUF时，就启动发送。串行数据从TXD管脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位TI。
输入 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（RI）=0且停止位为1或者（SM2）=0时，停止位才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零RI和SM2标志。
方式2
方式月为固定波特率的11位UART方式。它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
输出: 发送的串行数据由TXD端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自SCON寄存器的TB8位，用软件置位或复位。它可作为多机通信中地址/数据信息的标志位，也能作为数据的奇偶校验位。当CPU执行一条数据写入SUBF的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志TI。
! B+ e+ z0 [$ A5 c输入: 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附加的第9位数据后，当（RI）=0或者（SM2）=0时，第9位数据才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。且不置位RI。再过一位时间后，不管上述条件时否满足，接收电路即行复位，并重新检测RXD上从1到0的跳变。
工作方式3
方式3为波特率可变的11位UART方式。除波特率外，其余与方式2相同。
波特率选择
9 [9 A- Y2 y' L) z4 H如前所述，在串行通信中，收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率控制。
方式0
- e. ~" N, Z$ D! {9 }方式0的波特率固定为主振频率的1/12。
方式2
! `! A9 c4 I9 A* J4 J方式2的波特率由PCON中的选择位SMOD来决定，可由下式表示：
: C( X) `! e0 H* v波特率=2的SMOD次方除以64再乘一个fosc，也就是当SMOD=1时，波特率为1/32fosc，当SMOD=0时，波特率为1/64fosc
) v4 y# g' @8 |+ q3．方式1和方式3
. \: [6 g% }& B; d' W/ e定时器T1作为波特率发生器，其公式如下：
" P) i( J/ H) I  U波特率=定时器T1溢出率
8 m: o  z9 W1 ?5 F% K) GT1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数
! ~2 m8 R* U5 F: m9 n' s式中T1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时，T1计数率为fosc/12;当工作于计数器状态时，T1计数率为外部输入频率，此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。
; V% l3 G- _5 e定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数=8192-x
定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数=65536-x
定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数=256-x
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。
2 @7 ]4 A) I9 m0 t当时钟频率选用11.0592MHZ时，取易获得标准的波特率，所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶体震荡器就是这个道理。
下表列出了定时器T1工作于方式2常用波特率及初值。

常用波特率	Fosc(MHZ)	SMOD 7 q: B3 a2 i3 P* `4 I1 x6 M2 W* t! `	TH1初值 / c1 N, ?4 z0 z, @. l! p$ o. u
19200	11.0592 + W4 g; H4 w+ x( d$ o8 S% r	1   e! L4 U+ i. w2 H3 ~( H+ l	FDH 3 c  Q3 @9 G( N3 R$ N2 z
9600	11.0592	0 * j& b2 R' g1 x	FDH
4800 0 a+ @" [7 f# |	11.0592	0 9 K6 a- K/ L/ l* q+ Z7 h! e/ J	FAH
2400	11.0592	0 ( f7 e" c& |) ]0 K	F4h
1200	11.0592 ( L  V, C. X& x* U. [$ E6 m% ?* J0 d	0 , l* i7 w9 E1 a	E8h ; d6 s7 T8 E; M& `

STGing

谢谢楼主，很不错的东西

CRAZY_argentina

谢谢LZ分享那么好的东西。