单片机教程21单片机串行口介绍

Terran

介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。
/ s  G2 s8 r& ~+ N! N8 t8051单片机的通信方式有两种：
并行通信:数据的各位同时发送或接收。  串行通信:数据一位一位次序发送或接收。参看下图：
2 D5 R3 X1 t; G& {! u6 i2 X
串行通信的方式：
5 j& r! t9 t$ e) I! I- @异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。
  s! x- E' h) ~8 v4 r3 b在异步通信中，CPU与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII标准。
" |8 k+ j+ N' o, \2 h4 M. T波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。
$ W* j8 |. Q( Z8 I同步通信：在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
0 @/ [! z# I/ g通信方向：在串行通信中，把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。
2．8051单片机的串行接口结构
7 F/ v/ U' W2 ?6 a; p* ^5 @" T8051单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通信协议进行全双工的8051多机系统也能通过同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器来扩充I/O口。
8051单片机通过管脚RXD（P3.0，串行数据接收端）和管脚TXD（P3.1，串行数据发送端）与外界通信。SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被CPU读出数据，一个只能被CPU写入数据。
串行口的控制与状态寄存器
) n' n2 x( h3 v2 S" ?串行口控制寄存器SCON
& p$ F( d9 p6 r1 X) e它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98H，其各位定义如下表：

D7	D6	D5	D4 6 d! n+ I4 P- x- q( m	D3	D2 8 a: T! {+ _% e% Q% B	D1	D0   Q  b' Q% @  A. T6 W* X
SM0   p2 l0 ^1 F; t. h% p	SM1 4 v5 a8 ]9 ~: B' D: ]4 I5 i	SM2	REN " }6 y% S$ G' q) |3 B- K	TB8	RB8 * x! F$ }3 Y+ q3 W. }	TI % o7 `. {( [( }9 J* |; i	RI & |* ], m4 L+ c4 C) m

SM0、SM1：串行口工作方式选择位，其定义如下：

SM0、SM1 ; J- W8 a, i7 e	工作方式	功能描述	波特率
0 0	方式0 8 e" j& ?5 A$ n	8位移位寄存器 + L, ~# d+ |% x6 ?" t" d  S0 I$ q# m	Fosc/12
0 1 ; T( y4 B& @- s3 ]9 b	方式1	10位UART	可变
1 0 : R4 t. d/ T  X	方式2 3 h# j: v3 |1 R, w9 Q	11位UART	Fosc/64或fosc/32
1 1	方式3	11位UART $ n6 q/ x8 A& ]" o/ y8 V	可变 5 E' Z4 m% e; _7 r/ K. @6 O

! I0 ~1 w* |( }- k+ A其中fosc为晶体震荡器频率SM2：多机通信控制位。在方式0时，SM2一定要等于0。在方式1中，当（SM2）=1则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式2或方式3当（SM2）=1且接收到的第九位数据RB8=0时，RI才置1。
4 O- _  J/ d9 Q% l* G  k5 _REN：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。
TB8: 是要发送数据的第9位。在方式2或方式3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。
8 c( P. H+ @  w6 iRB8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用RB8。在方式1中，若（SM2）=0，RB8为接收到的停止位。在方式2或方式3中，RB8为接收到的第9位数据。
+ L, l/ O+ }/ F- h* T0 rTI：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。TI必须用软件清0。
RI：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于SM2的说明）。RI置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。RI也必须用软件清0。
特殊功能寄存器PCON
+ L( i% X3 U0 S+ A2 kPCON是为了在CHMOS的80C51单片机上实现电源控制而附加的。其中最高位是SMOD。
串行口的工作方式
% W: m, M3 \7 W2 I% V5 \$ ^8 C8051单片机的全双工串行口可编程为4种工作方式，现分述如下：
* i1 e- ~; i6 j, f% X* X2 n0 V# n方式0为移位寄存器输入/输出方式。可外接移位寄存器以扩展I/O口，也能外接同步输入/输出设备。8位串行数据者是从RXD输入或输出，TXD用来输出同步脉冲。
输出 串行数据从RXD管脚输出，TXD管脚输出移位脉冲。CPU将数据写入发送寄存器时，立即启动发送，将8位数据以fos/12的固定波特率从RXD输出，低位在前，高位在后。发送完一帧数据后，发送中断标志TI由硬件置位。
- i/ C7 z! ?' @$ v( {! |输入 当串行口以方式0接收时，先置位允许接收控制位REN。此时，RXD为串行数据输入端，TXD仍为同步脉冲移位输出端。当（RI）=0和（REN）=1同时满足时，开始接收。当接收到第8位数据时，将数据移入接收寄存器，并由硬件置位RI。
下面两图分别是方式0扩展输出和输入的接线图。
' I( ^) S; p$ P& d1 T, x
<单片机串行口接线图>
方式1为波特率可变的10位异步通信接口方式。发送或接收一帧信息，包括1个起始位0，8个数据位和1个停止位1。
# Z( g' U/ T" A% l输出 当CPU执行一条指令将数据写入发送缓冲SBUF时，就启动发送。串行数据从TXD管脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位TI。
0 D; A, i7 K1 @8 U2 m8 A( t输入 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（RI）=0且停止位为1或者（SM2）=0时，停止位才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零RI和SM2标志。
方式2
" u' t* [) L& i. T0 n% x方式月为固定波特率的11位UART方式。它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
7 z; L, `, r: e/ b输出: 发送的串行数据由TXD端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自SCON寄存器的TB8位，用软件置位或复位。它可作为多机通信中地址/数据信息的标志位，也能作为数据的奇偶校验位。当CPU执行一条数据写入SUBF的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志TI。
$ F# {+ h! q$ M6 C输入: 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附加的第9位数据后，当（RI）=0或者（SM2）=0时，第9位数据才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。且不置位RI。再过一位时间后，不管上述条件时否满足，接收电路即行复位，并重新检测RXD上从1到0的跳变。
工作方式3
方式3为波特率可变的11位UART方式。除波特率外，其余与方式2相同。
波特率选择
如前所述，在串行通信中，收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率控制。
方式0
8 d$ h8 s; g) }; ?方式0的波特率固定为主振频率的1/12。
  D# q* |7 u8 a6 t3 `* Q2 Y方式2
方式2的波特率由PCON中的选择位SMOD来决定，可由下式表示：
波特率=2的SMOD次方除以64再乘一个fosc，也就是当SMOD=1时，波特率为1/32fosc，当SMOD=0时，波特率为1/64fosc
3．方式1和方式3
: @$ d/ q- i0 S4 a& J7 `4 ~/ l定时器T1作为波特率发生器，其公式如下：
波特率=定时器T1溢出率
T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数
9 b$ n! l! h! y5 d& B2 b式中T1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时，T1计数率为fosc/12;当工作于计数器状态时，T1计数率为外部输入频率，此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。
% U- d8 B( ?( q5 d% R! O定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数=8192-x
定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数=65536-x
' O" W6 u1 Y6 d" I8 v# w4 ]定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数=256-x
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。
当时钟频率选用11.0592MHZ时，取易获得标准的波特率，所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶体震荡器就是这个道理。
2 h# X3 q  h- G' {2 R. B下表列出了定时器T1工作于方式2常用波特率及初值。
0 L0 H# e5 F& ^) q4 P+ b, Q

常用波特率 8 C! a  y! p' E# q. V	Fosc(MHZ)	SMOD	TH1初值 0 E, r- q7 y; I1 C5 |
19200	11.0592 ' ~; w% C5 L& ?) G/ k1 b+ g	1	FDH
9600 ) e5 P2 h3 b7 {2 u6 ?	11.0592 * T" z. F% x9 u- R" q7 w	0	FDH   h' F5 b/ F& c' @% o' c
4800 , m# r, T; @: P0 C# P2 i: `- p4 P% U( O8 l	11.0592 $ H. X5 _  r) o	0	FAH
2400 9 E7 P; o5 h# p0 c2 q! |	11.0592 8 C0 u6 I- k! [4 B  @	0   Z) W  Y& S5 r8 r) \6 O# {* K9 \	F4h 8 R; g9 d; [: R! J) p8 @, `- }% u
1200 " U4 i3 H6 H/ I0 F	11.0592 ( {+ k1 [1 o4 q" q9 ~; s2 b9 R	0	E8h

STGing

谢谢楼主，很不错的东西

CRAZY_argentina

谢谢LZ分享那么好的东西。