【开发教程7】疯壳·AI语音人脸识别-中断

FutureX

CC3200AI实验教程

——疯壳·开发板系列

中断

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8 }' C* w+ C2 d0 c, D    接口数据传送控制方式有查询、中断和DMA等，中断是重要的接口数据传送控制方式。中断控制分为全局和局部两级，全局中断由NVIC控制，局部中断由外设控制。
! a$ ~5 Y+ P0 E* v    嵌套向量中断控制器NVIC支持多个内部异常和多达240个外部中断。从广义上讲，异常和中断都是暂停正在执行的程序转去执行异常或中断处理程序，然后返回原来的程序继续执行。从狭义上将，异常由内部事件引起，而中断有外部硬件产生。
! `6 ~( B) p7 q- o3 W    异常和中断的处理与子程序调用有相似之处，但也有下列本质区别：
5 j& J' n6 B! L" y    什么时候调用子程序是确定的，而什么时候产生异常和中断时不确定的。子程序的起始地址由调用程序给出，而异常和中断程序的起始地址存放在地址表中。
    子程序的执行一般是无条件的，而异常和中断处理程序的执行要先使能。
    CC3200的NVIC具有下列特性：
5 L. Q, S. A' u- p% f# P8 T    a、确定的、快速的中断处理，总是12个时钟周期；
4 w# u; y* y% l: \    b、每个中断的优先级可编程（0~7，0表示最高优先级）；
    c、3~8位优先级配置；
/ J$ _- F) |, C, A( w    d、动态重新分配中断优先级；
! _. }- ~# q( V3 Z1 _# D# F    e、中断优先级分组允许选择中断优先级分组和中断子优先级的数量。低延迟中断和异常处理；
    f、中断信号电平和边沿检测。
    1.1寄存器
2 b$ q- T2 w- O6 ^    本小节将使用的GPIO外部中断来实现按键的功能。每个GPIO端口的中断功能通过7个寄存器来进行控制。这些寄存器用来选择中断源、中断优先级和边沿特性。当一个或者多个GPIO输入引起中断时，一个单中断信号输出到整个GPIO端口的中断控制器。
    下面三个寄存器定义了引起中断的边沿或检测：
    a、GPIOIS：GPIO 中断检测寄存器；
    b、GPIOIBE：GPIO  中断边沿寄存器；
9 s! s& |: @" j9 ~    c、GPIOIEV：GPIO  中断时间寄存器。
    中断功能通过GPIO中断掩码（GPIOIM）寄存器来进行使能和关闭。
    当一个中断条件产生时，有两个地方可以查看中断信号的状态：GPIO源中断状态（GPIORIS）寄存器和GPIO掩码中断状态（GPIOMIS）寄存器。正如名称暗示的那样，GPIOMIS寄存器只显示可以发送给中断控制器的中断条件。GPIORIS 寄存器表示一个 GPIO引脚达到了产生中断的条件，但是不一定会发送给中断控制器。
3 N" A3 M/ a/ {4 _: I7 T    如果是GPIO电平检测中断，产生中断的电平信号必须保持到中断服务的产生。一旦输入的信号解除中断产生的逻辑信号，对应的GPIORIS寄存器中的源中断寄存器位将被清零。对于GPIO边沿检测中断，GPIORIS寄存器中的RIS位通过向寄存器GPIOICR中的对应位写入1来进行清零。GPIOMIS寄存器中的对应位反应源中断状态位的掩码值。
    当编辑中断控制寄存器时，应当将中断全部关闭（GPIOIM清零）。如果对应的位使能的话，则写任何中断控制寄存器都会产生不必要的中断
    GPIOIS是中断检测寄存器。置位则对应的引脚进行电平检测，清零则对应的引脚进行边沿检测。在复位时，所有的位清零。如图1.0.1所示。
4 `% Q) ~# I/ T4 ^; A+ d) a6 @    注意：为了防止产生错误的中断，在配置中断检测寄存器和边沿寄存器的时候，应当清零GPIOIM寄存器中的IME位来屏蔽中断引脚。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通过置位GPIOIM寄存器中的IME位来打开引脚。
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7 N  y+ V4 g. f' R    图1.0.1 GPIOIS寄存器
    GPIOIBE寄存器允许双边沿来触发中断。当GPIOIS寄存器设置为检测边沿时， 则设置GPIOIBE寄存器来配置对应的引脚来检测上升和下降沿，而忽略 GPIOIEV 寄存器中的对应位的配置。清零一位则配置为引脚受GPIOIEV寄存器的控制。复位之后，所有的位都被清零。如图1.0.2所示。
$ a* B- B. r; T. I1 A+ y4 a    注意：为了防止产生错误的中断，在配置中断检测寄存器和边沿寄存器的时候，应当清零GPIOIM寄存器中的IME位来屏蔽中断引脚。配置GPIOIS寄存器的IS位和GPIOIBE寄存器的IBE位。清除GPIORIS寄存器。最后通过置位GPIOIM寄存器中的IME位来打开引脚。
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    图1.0.2 GPIOIBE寄存器
    GPIOIEV寄存器是中断事件寄存器。置位该寄存器中对应的位来配置对应的引脚检测上升沿或者高电平，这取决于GPIOIS 寄存器对应位的配置。清零该寄存器中的对应位则对应的引脚检测下降沿或者低电平，这取决于GPIOIS寄存器中对应位的配置。复位之后所有的位都清零。如图1.0.3所示。


" F0 s8 Q9 U/ f    图1.0.3 GPIOIEV寄存器
    GPIOIM寄存器是中断掩码寄存器。置位该寄存器中的对应位，则对应引脚上产生的中断将通过组合中断信号发送给中断控制器。清零则对应的引脚产生的中断不会发送给中断控制器。复位之后所有的位都清零。如图1.0.4所示。

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0 o! j6 a  r' r    图1.0.4 GPIOIM寄存器
    GPIORIS寄存器是源中断状态寄存器。当对应的引脚达到中断条件时，该寄存器中对应的位被置位。如果中断掩码（GPIOIM）寄存器中的对应位被置位，   则发送中断信号到中断控制寄存器。某一位读取为0，则说明对应的引脚没有产生中断。对于电平触发中断，引脚上的中断信号必须保持到中断服务。一旦中断信号达不到中断逻辑检测要求，则GPIOIS寄存器对应的RIS位将被清零。对于一个GPIO边沿检测中断，GPIORIS寄存器中的RIS位通过置位GPIOICR寄存器中对应的位进行清零。GOUIMIS寄存器中的位反映RIS位的掩码值。如图1.0.5所示。
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3 K8 c, N7 D( S+ R! {  P5 T: g    图1.0.5 GPIORIS寄存器
7 \  o! Q" J5 v: V: K+ d' V    GPIOMIS寄存器是掩码中断状态寄存器。如果寄存器中对应位被置位，则对应的中断将被发送到中断控制器。如果某一位被清零，则无论是否有中断产生，
) }+ j% X  g" U6 S    中断都会被屏蔽掉。GPIOMIS寄存器是中断掩码之后的状态。如图1.0.6所示。
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9 L4 j1 ^4 }- w& s# h0 K    图1.0.6 GPIOMIS寄存器
9 O2 H% {, @- `* }) e9 u6 V    GPIOICR寄存器是中断清零寄存器。对于边沿检测中断，置位GPIOICR寄存器中对应的位，则会清除GPIORIS和GPIOMIS寄存器中对应的位。如果中断是电平检测，则该寄存器中的对应位没有影响。另外，向该寄存器中写入0也没有任何影响。如图1.0.7所示。

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8 i! o: z* s" m: p: x6 M    图1.0.7 GPIOICR寄存器
* {* `$ n9 v8 V. w, _3 [4 i" I    1.2实验现象
    本实验在是官方CC3200SDK_1.2.0中Interrupt例程代码的基础上修改得来的，打开Interrupt_Demo，由于本次实验用到串口和按键，所以在mian函数的PinMuxConfig()中配置了串口0的输入输出以及GPIO_13和GPIO_22的方向为输入。
; @% z" W% C6 U    本次实验的关键是在ButtonIntInit()函数中，该函数如图1.0.8所示。


2 S7 r9 u* H& }6 o3 n+ F    图1.0.8 ButtonIntInit()函数
    在该函数中吧GPIO_13与GOIO_22配置为下降沿触发，触发的中断函数为Button1IntHandler()以及Button2IntHandler()，进入中断后，首先清除标志位，然后通过串口0打印出“Button1”以及“Button2”。
    打开Uniflash，把编译后生成bin文件下载到板子上（参考GPIO小节），把串口选择的拨码的第一个“RXD”以及“CH340G_VCC”拨到ON，这里我们用到了串口0的接收，打开串口调试助手，选择对应的串口号，波特率设置为115200，打开串口，a按下复位，可以看到串口打印信息如图1.0.9所示。
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    图1.0.9 复位时串口打印
    按下板子上的SW2和SW3可以看到串口打印信息如图1.1.0所示。
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3 f' S$ L! u* X    图1.1.0 按下按键后串口打印
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2022-8-4 12:03 上传

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Crash

好东西，学习学习！谢谢分享！