【嵌入式开发教程5】疯壳·平板电脑-触摸屏驱动实验教程

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触摸屏驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

; z% s  G5 A1 S" A$ Y% X
% X# f$ _- G6 P) A# X: K
) m) o* D% i7 N第一节 input 输入子系统简单介绍 --- rockchip_gslX680_rk3168.c

触摸屏驱动注册到 input 子系统中后要遵循的框架结构如下：
1.input dev 的注册，参考 gsl_ts_init_ts()函数；
  y! M4 ~: W3 W: `2.input 事件的注册，这部分没有明显的调用 input 子系统的 input_register_handler()函数，说明是用的系统缺省注册的 handler，即 evdev --- 一个原始的（raw）输入设备事件。

" i/ l8 f+ \) [( q/ p! a
图1

. K4 y1 A1 `# b6 c& ^# c/ @6 L第二节 电路原理图介绍
" Y  _4 q0 {2 O7 F7 v* C2 `
下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 页。
如下图可以确定 TP 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，TP 作为从设备。TOUCH_INT 是用中断的形式用作告诉 cpu 已经有触摸产生，cpu 可以从 I2c 接口读数据了。TOUCH_RST 是用作触摸的休眠/唤醒。

  c* S; _5 s0 v, ^" A. i. d8 m
2 F& ~# T( S, Z* o+ \图2

第三节 TP 驱动代码结构
$ [9 R+ ^/ r5 H" g, m& F
$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
--- input device driver
$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
--- input event handler
1 `0 [" M, U# D6 C7 z
8 w( w$ T( ^! w% G( n4 |% ]5 H/ X第四节 .config 文件的配置选择

kernel 目录中输入 make ARCH=ARM menuconfig 然后按下列步骤选择
Device Drivers        --->
Input device support--->
Touchscreens        --->
* \& r2 j& s. W+ j( d. Y  c. l<*>        gslX680 touchscreen driver
2 ~4 J6 a. C' T: Z' [" d7 ]
0 F# R5 \" ^* q* Q3 e& W& a( Z选择之后在.config 文件中会有如下项被设置：
! x$ q5 N, A$ MCONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y

相应的配置文件目录位于：
* R$ N; ?0 _/ BX:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
* ]2 \* ~) l2 F9 K( `$ Bconfig TOUCHSCREEN_GSLX680

tristate "gslX680 touchscreen driver"
% G2 L/ R  _+ M7 B$ I6 Dhelp
# O  c3 U+ C, }) N$ ~gslX680 touchscreen driver
; _+ T6 y) g$ h. |9 ^) v1 B

第五节 实验代码
+ \; P/ R% S; a% C1 z
/ X' [- z: @1 y) C1.dts part：


% Q# w) @- x% b% t6 C: S4 i代码1
2.增加一个可以动态测试的函数到驱动中，用户可以通过 adb shell 或者串口去输入数据完成触摸屏功能测试。
2 T  z" p2 H+ U' K/ m. A; d
. V( x3 L6 i4 t) D6 ^' s4 Q

代码2
2 d* U, w, F& D6 k! l, S# {3.测试命令
命令输入路径/sys/class/touchscreen_test
# ]& a1 N2 Y3 k$ n: X关闭触摸功能：
8 A$ V* ]8 c  d* x: v" N2 _echo sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
  i' t% ?& u+ T. R镜像触摸屏坐标：
echo mirror > touchscreen
4.代码调试中遇到问题
6 N7 t+ l5 r2 L0 l: x4 B0 D触摸挂上去后没有反应：a.中断产生了吗？可以通过在中断响应函数中增加调试信  息；b.I2c 通信正常吗？这个可能要接个示波器或 usb 逻辑分析仪去看波形是否正常。

4 w- M* x. G8 m+ O第六节 实验步骤 --- 镜像后的坐标如何调节
- k8 ^' S, J2 u- r& y" g0 B, X
cd        /sys/class/touchscreen_test
echo mirror > touchscreen

' L$ t5 x0 r" k( g, i! p, B. G& e! B第七节 实验现象
0 ~5 S: F# b# k5 [! j  s点击位置倒向，需要修改代码
" H+ t( \' j% ^0 m. preport_data()中的两个地方 --- 自己做实验了




9 Q3 Z$ \' }8 _
) f/ Z- l2 P4 h  e, {2 Z. @9 h文件下载请点击： 5、触摸屏驱动实验.pdf (446.7 KB, 下载次数: 0)

2022-8-3 11:30 上传

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5 H+ K" n% J9 |4 A. p1 f( y
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