【嵌入式开发教程5】疯壳·平板电脑-触摸屏驱动实验教程

FutureX

触摸屏驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

8 h: W2 T# X$ b6 E9 U

3 J# n, h2 r% \7 T% ]0 g5 ?8 h第一节 input 输入子系统简单介绍 --- rockchip_gslX680_rk3168.c
$ w" L+ x9 F9 v& y! W
$ i/ e, w1 M- H+ L( w4 |触摸屏驱动注册到 input 子系统中后要遵循的框架结构如下：
1.input dev 的注册，参考 gsl_ts_init_ts()函数；
5 \9 J3 r5 G8 M1 b/ z2 W2.input 事件的注册，这部分没有明显的调用 input 子系统的 input_register_handler()函数，说明是用的系统缺省注册的 handler，即 evdev --- 一个原始的（raw）输入设备事件。
' r) k2 G5 b  j: t' g+ S) D
% n) U$ R8 c" J
( j* {$ O- \# l) X" L8 R# i; P* |图1

第二节 电路原理图介绍

下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 页。
如下图可以确定 TP 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，TP 作为从设备。TOUCH_INT 是用中断的形式用作告诉 cpu 已经有触摸产生，cpu 可以从 I2c 接口读数据了。TOUCH_RST 是用作触摸的休眠/唤醒。
# }: q- J1 u; q7 Y3 x

$ t" V$ A) S- w) G+ a; y图2

第三节 TP 驱动代码结构
; K1 Q! p8 C2 ]1 R. `' T
0 l9 p$ k2 m8 x$ G9 {2 q$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
--- input device driver
+ \7 \( s& Q  l( W* W2 ]$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
--- input event handler
& A' z2 Z: Q7 b: L+ s$ |
/ |4 E$ h* [; k, h9 J第四节 .config 文件的配置选择
+ f" [+ {& a) O
. Q+ p& G6 j  I4 C/ C1 h/ Qkernel 目录中输入 make ARCH=ARM menuconfig 然后按下列步骤选择
1 Z5 E! g% u( s: tDevice Drivers        --->
) p9 W, O, z  d$ M/ u5 _) ~Input device support--->
6 ?- i" V3 Z3 p0 oTouchscreens        --->
<*>        gslX680 touchscreen driver
$ Y4 ~0 H4 v! V8 X+ `, _
- f- ~) o# Y/ `; x选择之后在.config 文件中会有如下项被设置：
5 y, y$ W/ k. ]* CCONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y

相应的配置文件目录位于：
% ^, W- n: ?  Q. f& n  x8 }3 |X:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
6 i; t, q2 b& j! R, H7 _config TOUCHSCREEN_GSLX680

! Z4 ?( S, l6 j1 v9 Rtristate "gslX680 touchscreen driver"
help
gslX680 touchscreen driver


! L* K" p' K4 H6 L3 P' X4 X( j第五节 实验代码
7 c* f* D* ~5 N3 @
1.dts part：
8 X9 x) _, [4 M! L0 y5 Y( C: R
& v( f3 e5 M) J4 \: e8 Q
; m7 y/ y( a/ l$ S% s. b代码1
2.增加一个可以动态测试的函数到驱动中，用户可以通过 adb shell 或者串口去输入数据完成触摸屏功能测试。
2 Z, c1 b& V) n
9 D7 l: C  U3 u# L8 Q5 c
3 u* Z' Z7 K' o* h6 k; ^
6 z; n9 o2 T  v- V: E6 V1 \+ B, }代码2
3 \4 b4 |) K: Z6 X( w6 P( V6 q4 t3.测试命令
7 B4 H4 T/ X7 F命令输入路径/sys/class/touchscreen_test
关闭触摸功能：
8 [7 H4 r( U7 J+ \echo sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
2 q; h# F3 f  z, e! d, K镜像触摸屏坐标：
9 t1 D6 K9 b9 fecho mirror > touchscreen
, F) X- C$ P$ F, _5 V4 v4.代码调试中遇到问题
+ c, B( _9 C' s7 a1 n触摸挂上去后没有反应：a.中断产生了吗？可以通过在中断响应函数中增加调试信  息；b.I2c 通信正常吗？这个可能要接个示波器或 usb 逻辑分析仪去看波形是否正常。
/ w5 X6 B  o8 ?: n4 x
第六节 实验步骤 --- 镜像后的坐标如何调节

cd        /sys/class/touchscreen_test
& v- G- J7 A) Fecho mirror > touchscreen
# d8 n' O* l2 O9 m) G. Q" t
5 w" U) x/ G" H2 b7 z) `  x4 R第七节 实验现象
' L' ]4 g& V4 R9 ~5 C4 u, p点击位置倒向，需要修改代码
report_data()中的两个地方 --- 自己做实验了
& Z6 S8 V6 W, @2 }

! G9 S) l4 F' `$ b


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2022-8-3 11:30 上传

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