Modbus协议———常用功能码详解

风吹过后

% l- j6 j$ I5 B8 G# m, ^* a01H-读线圈状态
1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；
2）发送指令：
假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：
# X5 J5 z4 p& K1 B- d
% y& q6 X' a+ F; ]' A4 r3）响应：
返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；


8 ]" W1 A' q: U4 |( `上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；

* {) x  l1 p( G1 H
+ ~+ l: O! j; A0 U! N
7 ]  \- O. k9 ]! M. gdata2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态，如下表：

+ a; ~7 j" O) `" M6 b
data3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0，如下表：

7 h8 `6 I( l- |# H# O. h0 U$ Y

---

02H-读离散输入状态
) A0 a3 @  h. z1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；

---

03H-读保持寄存器
3 F. L/ j# }) c4 _$ @1)描述：读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
& L  k. H) g% b* S% Z2)发送指令：
从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器

4 d$ }5 F% ]  S" \- d

3)响应：
' m9 K# Y" W4 Y& f, {* U% N

5 v  {% M; R5 t) C9 p& |6 D
! A7 U* e3 [4 q% K3 z- c' q数据存储顺序
+ @3 b  k7 `' W2 M

) z; F( ]# g& |' g' [- d" A
! P$ }3 j0 g  q8 F3 y" l7 W

---

04H-读输入寄存器
1 |( @0 r4 n- c1)描述：读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：同03H；
3)响应：同03H；
; M3 n6 v; U$ u2 j5 Z

---

05H-写单个线圈
$ e, Z, w% |% O( \1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF
2)发送指令：
设置0x0032线圈为ON；
9 Z$ R/ F* r( g( U6 l/ x, s


3)响应：
同发送指令；
1 D. |8 B# X/ w+ i5 @1 P
! @& X7 W8 ~( I% S

---

06H-写单个保持寄存器
1)描述：写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；
2)发送指令：
写0x0032保持寄存器为0x1232;
0 v. d# L$ b( X
7 c  M* [& X) H0 E) ]! q/ w
% N$ Q3 |, \4 f9 w$ ]! I: o
3)响应：同发送指令；

---

0FH-写多个线圈
) j% D3 H: i2 I! L& G) d1)描述：写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
2)发送指令：
% E' W4 ^1 y, z" ~- w线圈地址为0x04a5，写12个线圈，
4 k! c+ m' z& R! p0 E& W
( }. ^8 ]* \; s& g
上图中DATA1为0x0c，表示：
" y! h) [$ j9 d( {* {
! _4 _6 J8 L+ y  g  `3 GDATA2为0x02，不够8位，字节高位填充0：

. S& h; I5 i5 n( U% _2 L

% h/ O2 O7 I4 Q% B# d& f2 C3)响应：

2 `5 e( o2 K9 F7 _2 b5 _
3 m. }! m0 m& h6 M! P, Q$ x' Z; W

---

10H-写多个保持寄存器
! X  l4 i6 t5 p- X; G1)描述：写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；
  C1 a% O6 v$ k" E2)发送指令：
保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据；
- A( N1 t  w! A. m

3)响应：
) Q" m6 n" _" b% ~+ a
0 T) q  u6 h  K6 x* a: N
  x/ U) C, C, B3 V& N5 O* H/ M* C7 E-

$ Q6 q2 v, E- f/ E$ T, k

名字好听吗

希望技术上的交流更多一些，O(∩_∩)O哈哈~

VIC56

技术类的帖子，可以让别人学习好多东西

Sleep_xz

Modbus是一种串行通信，易于部署和维护，