Modbus协议———常用功能码详解

风吹过后

01H-读线圈状态
1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；
2）发送指令：
( H7 C+ ?/ {6 `1 z$ c) ?' Z0 m假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：

3）响应：
- V& Z7 f- h5 |! ]6 Y6 T. l$ e返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；


上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；
6 |# J7 L) v- }( ~' F0 U; p

% Y9 O$ P4 x6 Z0 `' V. S7 |
, L% Z' k8 r! Q0 K  Z3 D* I2 t1 ~data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态，如下表：


4 a7 Y# |8 b- Idata3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0，如下表：


" d, E* L, X& k) e: `. l

---

02H-读离散输入状态
# x+ f1 V' f+ w# f6 J& O1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；

/ v2 Z" u1 j- `, d! N  I- h" w

---

03H-读保持寄存器
1)描述：读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：
从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器



5 {/ B$ p2 Q" |1 e" Y' S3)响应：



3 V. o) d# x& F0 _数据存储顺序
! P, H5 F/ Y$ N) K6 P% A3 W
. o0 ^! k. A' s$ M/ h/ L8 B
! C* m+ i: k, ~  n+ t
' c; M! L6 h/ N2 ?4 @) Y

---

04H-读输入寄存器
1)描述：读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：同03H；
3)响应：同03H；

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05H-写单个线圈
1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF
$ K/ F0 E* P* I9 V& S; M  n. G$ n2 T2)发送指令：
设置0x0032线圈为ON；


. N$ K/ {/ }  a8 c- _0 j
0 M/ A" ~0 k7 _9 c3)响应：
同发送指令；
* @- u# V. @0 f7 b& `+ n  Z; t
2 r$ r9 N" ]  j4 y  v

---

06H-写单个保持寄存器
, b3 j7 {# G9 D% X7 j( F1)描述：写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；
2)发送指令：
& _* i0 f, Q: b写0x0032保持寄存器为0x1232;
" `5 Z* u3 n+ s; ^! j* G

7 o4 a" v9 Z9 m& r1 y3 \" j
3)响应：同发送指令；

---

0FH-写多个线圈
$ s& ?# o2 f/ [  K4 j( d1)描述：写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
4 P0 ]8 [1 p. n6 [) S2)发送指令：
线圈地址为0x04a5，写12个线圈，
: @9 A( I  M( D$ T' o
# y/ V. Z9 E+ E) ^. Y1 H0 a5 [9 v: P
上图中DATA1为0x0c，表示：

" @: C7 T1 Z, v! Z6 g/ \' t" wDATA2为0x02，不够8位，字节高位填充0：


* r( l) t7 P# G2 z* J3 {, B( S
0 y! I1 g! i, s+ x3)响应：
1 [$ s& Z9 J- Z7 G
2 D4 J7 E6 s: N/ D% \) ^
- M7 @8 Z; }4 U8 n! f2 h# K2 L" l

---

10H-写多个保持寄存器
- P7 b2 t2 B0 t0 }/ g8 f1)描述：写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；
2)发送指令：
4 {* b( @. r. y6 H( P保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据；


7 r  o2 d4 X* T$ Y7 k$ ]" v3)响应：
9 V- d; C" S7 [' A9 \
, O( K- H% g8 ]3 E  A6 H
-


* P* K, I: ~  F5 e5 [9 A; ^4 q* p

名字好听吗

希望技术上的交流更多一些，O(∩_∩)O哈哈~

VIC56

技术类的帖子，可以让别人学习好多东西

Sleep_xz

Modbus是一种串行通信，易于部署和维护，