Modbus协议———常用功能码详解

风吹过后

01H-读线圈状态
1）描述：读从机线圈寄存器，位操作，可读单个或者多个；
$ J/ `9 h' h$ y! R# o& [4 _: m2）发送指令：
假设从机地址位0x01，寄存器开始地址0x0023，寄存器结束抵制0x0038，总共读取21个线圈。协议图如下：

3）响应：
7 v- @' g7 l) {% w; i- G4 s5 V返回数据的每一位对应线圈状态，1-ON，0-OFF,如下图；
- ~6 O. U+ g  }" Q  T

0 ~8 V- ^+ |+ K. w1 M上表中data1表示0x0023-0x002a的线圈状态，data1的最低位代表最低地址的线圈状态，可以理解为小端模式；
0 l+ j9 [, m; z* z

9 X. V: E& T* B, \5 D0 K
data2表示地址0x002b-0x0033的线圈状态，如下表：

# M1 @4 O. v* G* z* T3 w* O$ a
data3表示地址0x0034-0x0038的线圈状态，不够8位，字节高位填充为0，如下表：
3 b: q% Y& B0 a
3 H/ U% A" I. ^$ s* Q6 \- p4 K( V
9 H/ F4 E0 ^+ }+ ~$ U; [

---

02H-读离散输入状态
1)：读离散输入寄存器，位操作，可读单个或多个，协议类似功能码0X01协议，此处省；
# g/ a$ q" i/ H/ h& N4 ~
$ n( @1 y" X0 f* p% J

---

03H-读保持寄存器
) q! U3 K3 ^+ Q0 S+ k1)描述：读保持寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：
0 X. _1 k* E2 ?" i从机地址0x01，保持寄存器起始地址0x0032，读2个保持寄存器
9 L! s3 @3 M) s5 o
) X0 z- D1 g! U4 o
5 v" U6 S8 _) H
3)响应：
  c) n: C$ O$ I/ r' H# A, w


( c5 O. a7 Y- e' j; z/ P1 j6 l数据存储顺序
# e' F- T; h+ P, s& C

9 L& }- I! k, K9 `; P: {) [) C
$ |! u8 `5 `! W. ?; A

---

04H-读输入寄存器
1)描述：读输入寄存器，字节指令操作，可读单个或者多个；
2)发送指令：同03H；
; H2 O8 z' H, ]" a$ ?3)响应：同03H；
- P+ b9 ^/ ^( o) v
: P) W1 e9 ^6 ~! d( g6 h) o' p6 ^0 g

---

05H-写单个线圈
' i+ m% R9 u$ G8 T1)描述：写单个线圈，位操作，只能写一个，写0xff00表示设置线圈状态为ON，写0x0000表示设置线圈状态为OFF
2)发送指令：
设置0x0032线圈为ON；
) q: l2 N) F" J
4 b7 I& V/ N7 e/ A! x' a

3)响应：
同发送指令；

---

06H-写单个保持寄存器
# W. h  [" G$ X! M# ^, ?1)描述：写单个保持寄存器，字节指令操作，只能写一个；
2)发送指令：
+ q( l0 q, Q- S2 }& l8 _写0x0032保持寄存器为0x1232;
; d1 @( `' z& C, g$ v


4 l- [' n# q6 V5 j/ w3)响应：同发送指令；
# @; D1 v) A$ V+ Y( Y

---

0FH-写多个线圈
1)描述：写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON，若某位值为“0”，则为状态为OFF。
2)发送指令：
线圈地址为0x04a5，写12个线圈，
& m( d, F( c( d; C* U5 i2 o- c

  \" L8 \) C* f5 B上图中DATA1为0x0c，表示：
, T; s9 r- ~; @% h; s
$ o. o, w1 D' x* k# BDATA2为0x02，不够8位，字节高位填充0：
( a8 @, k1 Q: j/ \. e

+ w3 E, b/ k7 @% G" [9 h
3)响应：

3 A, s7 N+ U. z* g
7 W+ Z7 v" c' x* g0 i- U, ^- q

---

10H-写多个保持寄存器
1)描述：写多个保持寄存器，字节指令操作，可写多个；
2)发送指令：
8 Z, n, f5 G# @# v% ^' ?保持寄存器起始地址为0x0034,写2个寄存器4个字节的数据；


6 q+ @# X" g, S, A  n3)响应：

9 P9 l  d$ x4 M) m% s4 w4 N
& G" p. w0 M* w* C; D0 e& R' _0 l( S-


* \9 I5 g8 M0 W- n" |' v# X5 w

名字好听吗

希望技术上的交流更多一些，O(∩_∩)O哈哈~

VIC56

技术类的帖子，可以让别人学习好多东西

Sleep_xz

Modbus是一种串行通信，易于部署和维护，