【开发教程7】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-电容触摸

FutureX

开源蓝牙心率防水运动手环

——疯壳·智能穿戴开发系列

电容触摸  

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  1相关简介
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  本次章节，我们将使用到 DA14580 的外部中断，通过触摸手环主板上面的小弹簧，触发中断。
2 L, B5 v- |6 A$ A- }  B  DA14580 内部有嵌套中断向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请
( f$ M" p3 r/ H% p9 X  求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有 4 个不同的可编程的优先级，NVIC 自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，又不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
  DA14580 内部还有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO 信号进入的时间。可以检测所有的 I/O 口的电平变化。当监测信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有 5 个中断（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口触发。
  2硬件设计

7 F3 e9 h& T; P3 @* b+ x* G  下面的就是本次使用的触摸按键，采用的是 RH6015，中断引脚连接到我们DA14850 的 P27 脚。
! ]9 X5 ^. x: F; p' f: _, n
  
" `+ P' X( R) C  T  图 1
  RH6015 是一款内置稳压模块的单通道电容式触摸感应控制开关 IC，可以替代传统的机械式开关。当我们触摸到 RH1615 第三引脚前的触摸电容时，第一引脚会由高电平变成低电平。
# v2 U* T( p6 e6 T) C  3软件设计
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( D) ]2 E! [/ R3 a6 ^# Q* _  本次软件，将完触摸一次按键，打印一次累计按键次数的现象。

  整个实验代码，将使用到两个部分：串口和外部中断。关于串口的初始化配置，以及串口打印的相关函数，可以参考前面的章节，本章节只介绍外部中断的相关代码。
& `* k$ L/ h( I5 ^+ s* K0 P! H  要使用外部中断，就需要一下几个流程：

  （1）配置要使用的 IO 口。
" m' c7 ~; I3 H) U9 z  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)； 这里将 DA14580 的 P27 管脚设置为输入。
  （2）注册中断回调函数。
  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
  这个注册中断回调函数有两个参数， 第一个参数是外部中断编号， 可以填写GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二个是回调函数的指针。
& z- l& }7 i+ c$ g  （3）使能外部中断。
. m2 v8 j! o7 i5 g! q5 m  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );

  完成以上 3 步之后，每当手触摸到触摸弹簧，代码就会运行到回调函数
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  button1_int_handler 之中。
  void button1_int_handler(void)

1 Z  _: H- i  G7 ^% M  {
  static unsigned char button_count=0; button_count++;
# G% v3 G$ }$ x; j% n+ Q  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
3 i: Y8 y+ ~5 E" o7 y  }

  在中断函数 button1_int_handle （ ） 中， 首先定义了一个静态变量

1 O1 {9 k( u+ a  button_count，用于记录按键次数，进入一次外部中断，就将变量button_count 加 1，然后答应出换行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
- z) v: P7 K# \+ l. ~( a  4实验现象

7 a: _5 P3 a: X; _  首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。

! ^1 L, D/ F" z! r* J  Q  （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。

  （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
  （3）点击打开串口。
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  图 2
  配置完串口之后，打开我们提供的代码。
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( K2 _& p  ]. l5 e/ ]& _, I9 H! e3 G) I" U  （1）点击仿真按键。
$ U* Y2 W; [5 K) f; g/ K; R

# X4 B% J/ B! W' L; y3 B4 o  图 3
  （2）点击运行代码。
& w' E) Y2 f$ _6 w& A
& I# ~) D' C; L* |+ {
- q  b, X6 B; l# \( j/ C. @0 Z; C1 U  图 4
  完成之后，触摸一次触摸弹簧，串口调试助手就打印出一条信息，如下图所示。

  
8 Y0 i6 Q0 Q2 q0 q% I! M, @  图 5
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6 J% Z6 u: y- L! Z9 `* E1 f- X- }0 Q
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2022-8-3 11:04 上传

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