【嵌入式开发教程4】疯壳·平板电脑-设备按键驱动实验教程

FutureX

设备按键驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

: b( B  d+ z2 H: {

: T9 B+ n0 e, D
    第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图

    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
8 j8 A) I. B8 W8 A    如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。

# ^6 x; k. T" `+ ~0 a
   
) y7 K$ c  B4 m- o% u% _& w- N    图1
+ `" x8 s/ \+ ]% a' h
    第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下

+ M, ?. _4 v+ y9 m* @  w    gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用  gpio 的输入功能来模拟一个按键。
    本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
" Z  P( }4 v& u' {, K
   
( q! t% z% S  L" _9 [    图2
2 t) `' b% e4 n$ D- D6 a# j# Y& W    图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
9 @% R5 N# k9 x. h" S6 t3 F
   
    gpio 在电路图中的位置
    图3

    第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
1 g+ Z' R; @# L" M' B. S" q
  {& n; d$ m, A$ E+ J( G    rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：

   
代码1

    第四节 实验步骤

    1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
4 \1 b, Z" {: o: O( j    我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160
1 c) ]5 ~9 Q3 j+ G3 h4 R# L2 j
   
' I# |: {% {# ?% E    图4
    2.kernel 实验步骤

   
( O/ B0 C$ f* s) a9 d" B! N    图5
    第五节 实验现象
    以一根杜邦线为例，低电平触发中断
; i+ b8 o; A- S& N2 k5 J3 f! m
( Q6 T, {5 y- F3 p+ o    
: t# o# t* r3 ~/ x    图6
    第六节 AD 按键
& N+ b8 g, O9 u% N& n
+ g: k' F, E& {, y* H    什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1  个，2 个，3 个        多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
% m0 y% [6 d5 N8 Z# ?5 ^    到不同的电压值。
    本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
0 ]2 r$ x  H( Z6 P: ]. U& f
   
    图一 AD 按键原理图
: X0 A1 W7 F) u4 S' y- t& }& e: y    图7
0 s( h9 z- Z% `
+ U; t4 X/ u) _    
0 E7 L  S# y7 Z7 J# r0 o% t    图二 cpu 侧接线图
    图8

    第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕

( K& L7 R& ]# a    本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
( p  l1 ?8 k0 N) K' m- E    注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
- b, n" n, G; e1 M$ H8 l) k
2 x' o' m9 b4 W& W8 J; j' \* `9 y


: U3 i) h% B3 U. S4 t8 q    文件下载请点击： 4、设备按键驱动实验.pdf (887.32 KB, 下载次数: 0)

2022-8-2 14:39 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

0 X% l- ]; c3 J- a" U2 `: ^9 J  F