【嵌入式开发教程4】疯壳·平板电脑-设备按键驱动实验教程

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设备按键驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

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    第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
# L6 J/ L( P9 k3 `* |$ z2 n
3 d, e5 X6 c2 H8 X    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
    如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。

2 H7 A4 n. L0 x8 S
   
8 Z/ _8 H/ @; z- T) p: D    图1
# k* O" c! p; V. [1 ^
" D' J+ o) t* W9 q/ ]5 H' y7 G    第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下

    gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用  gpio 的输入功能来模拟一个按键。
    本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。

. R+ T2 J- b; ]) Y3 J: D1 d* _    
    图2
- E7 c6 p- M0 o" S( E% }    图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
2 P4 Z" a: H/ y: W
   
    gpio 在电路图中的位置
9 e  Y, q9 i+ ?. M    图3

' J8 r) l% E% T3 v1 J    第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置

) }9 u/ v- F+ e    rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：

   
8 p$ }2 T! T: e" `9 r% I代码1

5 c6 o8 U/ }/ Q8 x    第四节 实验步骤

' k5 @5 X- ^0 x    1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
    我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160

   
0 D; i0 G1 n# F" r7 ], M  M& E    图4
( m9 p5 ~0 [: ?. Z: q% V- X    2.kernel 实验步骤

2 X2 G8 \. s) Z; j    
    图5
    第五节 实验现象
    以一根杜邦线为例，低电平触发中断
" y& i2 T5 }+ L8 ]
   
    图6
    第六节 AD 按键
% q9 Z' E" I. g" Q- R& [  M" q  d
1 H$ }! V  f+ P$ I    什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1  个，2 个，3 个        多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
    到不同的电压值。
    本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
0 ~( W4 G8 C: Z" f# ~8 k6 ?
   
    图一 AD 按键原理图
! ^" c/ D& k2 g( T  }2 ?9 O8 n, W: z    图7
" S- W" I3 d; Y4 }; V
" ^4 G7 _: u7 Q5 H8 `    
1 K3 i) [% _$ c% |5 w7 Z    图二 cpu 侧接线图
    图8
! q! p) k: X( ]1 A# E1 j' c. u0 R
8 x( F* E- J8 ?4 o6 l) U. x    第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕

( D8 y* w" @2 N' V* F+ g9 S    本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
$ C5 t' d( m, j) C1 Z, |    注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
; k$ A0 d  k# Z$ w" T& j4 C/ B, x6 B8 h



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2022-8-2 14:39 上传

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