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【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI 语音控制

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发表于 2022-7-26 15:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
AI 语音控制

4 J3 f1 A% V" N+ G  t" Y# c# @/ @5 m. j/ t7 g
( ~5 W/ u" ~& e( g# `! O
    5 N6 y& p! J4 L8 d
    图1- w( g! i. d9 p& z- Q6 {

2 d% u4 n! x$ G. x  g7 d$ C- e) M4 u5 K
    一、AI 语音控制: r% r- R+ N. _- U9 @
    cocofly 支持 AI 语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过 cocobit 编程板结合微信小程序或者壳壳板 APP 来实现的。使用步骤如下:- g: k1 i5 G; o( j& j( W$ b
+ P3 m& p) Y1 a3 F5 _, p4 U
   
, c" g; d  Q. S' q    表1! s7 x) N; v: j
    cocobit 拖拽的代码示例如下:
! s1 K1 D( W6 u' h
* S1 a  }2 X! \    
. U+ J0 Y1 x; N4 A% A    图2
7 w2 K+ [/ @, ~4 H) X% S    下载该代码到 cocobit 后,cocobit 就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的 app 会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击对应的 coocbit 进入二级菜单即可如下图所示。# }7 C$ g+ k! `- n9 A8 U
3 N  X4 Q, g) J$ g& J
    ' _% Y7 A, v+ x  H9 o/ Z6 u/ k
    图3- x$ f1 A( h, [% P! J  \5 P

1 n3 ~$ [* p0 B7 X    然后点击“语音识别小助手”。1 D, J  [# A1 R. |
- x8 `8 ?0 d8 d' e6 t
   ( r" f1 y3 t, R7 z+ P( l
    图40 m% m( E! C9 K- T' d# K+ W; {
    因为要用到语音识别所以需要设置好语音识别的指令,在“AI 语音小助手”内点击“语音指令设置”
5 W/ F2 r) |1 q5 y
- K% k9 `* [. [    
, P, C9 t  M( T# g: j! m3 N2 B    图5" J+ N& P, F  D  ]8 E
    在里面根据我们推拽生成的代码编写指令,推拽生成的代码如下图所示:* C! g' B9 \0 G" I0 ]$ [
7 y  K  r. P# m2 \( W0 T/ p
    ( w2 R2 G0 |# A: T$ n/ r3 U# u3 y+ A
    图64 ^3 C% v" j  k, G4 e$ s5 b
    把 cocobit 编程板插到遥控背后的卡槽,开启遥控器电源以及飞控电源,等待遥控连接上飞控后,按下遥控上的 cocobit 编程模式按键,直到 cocobit 指示灯亮起,则进入了 cocobit 编程模式,如下图所示。
1 z/ F1 r) O5 `
' ^2 h8 T5 Y3 b2 \4 s# K     8 Z9 F6 o8 O: k$ b" Z* }! }
    图7' D1 U1 ]8 c* H- u
6 m2 I8 ~1 t" `$ c) x, ^2 f
    在“AI 语音小助手”内按住底部的“麦克风”,然后对着手机的说出前面设置好的指令,然后松开手就可以识别了,识别到对应的指令后,cocobit 编程板结合遥控控制飞机执行相应的指令。, m/ J5 G& |4 a9 h! K/ Y8 ~

* l8 W0 |& a7 J# F7 R+ m7 R* ~) J    
1 Y  r* P4 `+ Q! u    图8% L6 b, r& W9 y! M# i4 U
5 q: D8 e3 }% U
    例如按着“麦克风”说出“飞机起飞”,则 cocofly 就会执行“起飞”指令。
- M! O% e+ g. q1 ?5 k. ^' \% [

+ Z* R9 s" r# r: C; ~/ l& b9 ]% r' ~7 q0 v/ V8 n) T, y% d" q- L
# o& f/ d% x  a; _1 q' x( g
" T& P0 z3 c* ^* h" ]% Q! \
    文件下载请点击: 【6】AI语音控制.pdf (467.84 KB, 下载次数: 1)
. T2 ^, t0 T" p, G) B2 F' _# c( Z; ]8 _
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