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【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI 语音控制

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发表于 2022-7-26 15:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
AI 语音控制
! g/ x4 J, ~5 \$ M' U
' _* B% x/ [! H# V# H5 h! h& ]
& W" V% v8 h+ p. f3 G$ t
    , P' R9 L; `* l/ l2 D
    图1
( A5 o( ]6 K* i; R2 m  M/ x+ x* z2 ]) s' S$ i% \. j
8 L; Y0 X! Y* x& b$ n: l6 a
    一、AI 语音控制
/ u: p3 `4 M4 f    cocofly 支持 AI 语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过 cocobit 编程板结合微信小程序或者壳壳板 APP 来实现的。使用步骤如下:/ c0 Z. L9 J) z0 {: n; [6 w8 Q
  W% N+ F/ n* a
   
1 {+ b% Z" N& Q    表1
0 q9 h+ S/ X+ x/ c    cocobit 拖拽的代码示例如下:+ s" k& l& T- C) ^' E' i. ~9 M
) v$ K# R' g" f$ r  H
   
# r% ]+ d, E1 @3 S3 \: ^    图2
$ J0 Z% {* l; }9 g: j% t    下载该代码到 cocobit 后,cocobit 就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的 app 会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击对应的 coocbit 进入二级菜单即可如下图所示。
" T8 H, `% O7 q* k$ L8 a3 E
- T4 H3 f1 b2 t/ ]' o    
+ L$ ~0 w, u) [/ V    图3
" k  R/ J& E; R* Z/ }
% `* ]  Q% w) Q1 X, Y    然后点击“语音识别小助手”。
2 d- B9 `5 l  K8 `6 B, ^$ r+ P
* ?" u# ^# Y5 M! x$ I    0 W# f4 r. ~7 U- U$ o
    图4$ B( y6 D8 d. v# m& _! _2 B  _
    因为要用到语音识别所以需要设置好语音识别的指令,在“AI 语音小助手”内点击“语音指令设置”
8 n- o* h& `; ]4 P4 d/ n/ x0 f& G# o! Q( ]1 e4 }
    + ?0 X; M' N! X0 x
    图55 H' |0 a9 c4 D6 ~5 y8 u
    在里面根据我们推拽生成的代码编写指令,推拽生成的代码如下图所示:
) E( P5 D5 \' `: n( v3 j* I$ N+ D0 c) R
8 i1 h. ?( D9 L: ]: H# {# n' a  e    
+ F6 L9 t2 a% Y8 y: o    图6
2 z+ O& \; T9 S' J6 ?3 y" z    把 cocobit 编程板插到遥控背后的卡槽,开启遥控器电源以及飞控电源,等待遥控连接上飞控后,按下遥控上的 cocobit 编程模式按键,直到 cocobit 指示灯亮起,则进入了 cocobit 编程模式,如下图所示。  g6 N: a( l% d# ], ]  K1 v

( H8 b" ^. f( m9 [& b- `9 H     7 ?; q4 z7 U$ C9 M" d# d2 h
    图7
% F" P' N& Q+ m0 i. m2 J) _9 E# V1 Q0 T/ u! e
    在“AI 语音小助手”内按住底部的“麦克风”,然后对着手机的说出前面设置好的指令,然后松开手就可以识别了,识别到对应的指令后,cocobit 编程板结合遥控控制飞机执行相应的指令。
- R- m6 s  G5 [+ ~) _! p% v7 R* c6 V1 }* O  I& U/ B
   
  W6 {, t. p! v$ ^( j    图8
/ I! W9 k' j8 E+ z9 s- K
3 z/ r& Q, j2 i4 N6 \8 Q0 c8 i+ e    例如按着“麦克风”说出“飞机起飞”,则 cocofly 就会执行“起飞”指令。
& {- u7 W9 U/ f& M/ L+ r% l, V
! l' S5 s7 ]$ H; c% M0 ?( P
/ \  X( S6 i5 \& h
: v& O1 U; C; l8 ~$ L
* k! Y  |# q9 q( i* y6 \) w1 m0 Q, c: b/ f3 q. w* P, X, H
    文件下载请点击: 【6】AI语音控制.pdf (467.84 KB, 下载次数: 1) - ?: i: \' D% ^: ~; ?

: e3 D$ k# ^  V: ^
; K* j- t. j% s3 y' E) Z
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