|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 360 度翻滚
% l( F2 z- n+ }/ V) d/ @, ]6 R% u7 Y. L' s1 V
: b r3 [1 K2 G- ^* B6 f2 u' ~. J8 o% }; `3 n' k7 R) }
7 z( w& u% T6 U) V图1
. x! h+ I' G) o* T3 |2 R9 j3 [9 {$ F7 O2 y; O" E5 v K; G* `+ H
2 F7 m4 p8 Q1 S7 A8 x一、“360 度翻滚”功能简介% K' T1 m. a1 {6 L
360 度翻滚是 COCOFLY 的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的
+ T% [* r1 X5 {3 c3 f3 s, } X 360 度翻滚，具体的实现方法如下：" g6 z1 [$ s( e
（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处， 打开遥控电源；6 U9 X- k/ t* c3 ^+ o, y% Y
（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；
+ p- u4 n- O0 e6 r4 U （3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概 2s，飞机指示灯闪烁一下， 表示解锁成功；
) }% K) I+ u. A$ _5 | （4）解锁成功后松开摇杆，指示灯呈不断双闪状态，四个螺旋桨会低速转动；3 n( p" j. _% X) G! R: c4 ?
（5）按下左摇杆按键，飞机会起飞到 1 米左右悬停；
! d1 R2 Q0 E# d) r2 {) T+ B （6）往上推油门，增加飞行高度到 1.5 米左右（执行翻滚操作最好高一点）；
: R7 \9 p R6 C- D/ c' _1 }* K （7）正常飞行过程中，按一下左摇杆的按键，然后 2 秒内拨动右摇杆选择/ n- g. [7 B0 g8 Y! r
翻滚方向即可实现翻滚操作。例如：按下左摇杆的按键，然后 2 秒内把右摇杆往前拨，则可实现飞机向前翻滚。+ G8 j6 }# ~: g+ F! X/ O
二、代码相关, L& T. w/ U+ G n$ {4 l: n
代码中实现无人机翻滚主要依托于“filp”这一结构体，其中 flip.angle_x 和flip.angle_y 负责翻滚角度设置。无人机要想实现翻滚只需要对 flip.angle_x 和flip.angle_y 赋值即可，比如向右翻滚一圈，flip.angle_x=-360，flip.angle_y=0， 其中“flip.angle_x”对应无人机的左右方向，“flip.angle_y”对应前后方向。相关的代码如下图所示。
2 [* I3 Z. {9 _$ m- x2 j
0 [3 v% P r. E* b( A2 F5 [" ]8 h3 S4 p; T& T$ E$ X: Y
6 x! V {% l; `
4 Q) Q/ x h8 k a% y4 t图20 h8 k4 H8 v, a1 i
8 O$ Q; h6 G8 b, U, s2 A
+ Q: S$ d1 v) N* I5 [
. }) ~7 n; T- M& U8 J6 P( H) i
$ }! @% {, [1 v# r; ` S% ]
% h9 [' y0 O' g& b% }5 A
- `3 ]3 \- R5 `6 k文件下载请点击：
【4】360度翻滚.pdf
(334.94 KB, 下载次数: 2)
; ?5 S8 E$ K: p3 @5 P& O- }7 b) Z9 ^! x7 }- W
|
|
/1 
发表于 2022-7-25 17:43
收藏
淘帖
支持！
反对！