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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 360 度翻滚
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2 F7 m4 p8 Q1 S7 A8 x一、“360 度翻滚”功能简介% K' T1 m. a1 {6 L
360 度翻滚是 COCOFLY 的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的
+ T% [* r1 X5 {3 c3 f3 s, } X 360 度翻滚,具体的实现方法如下:" g6 z1 [$ s( e
(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处, 打开遥控电源;6 U9 X- k/ t* c3 ^+ o, y% Y
(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;
+ p- u4 n- O0 e6 r4 U (3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概 2s,飞机指示灯闪烁一下, 表示解锁成功;
) }% K) I+ u. A$ _5 | (4)解锁成功后松开摇杆,指示灯呈不断双闪状态,四个螺旋桨会低速转动;3 n( p" j. _% X) G! R: c4 ?
(5)按下左摇杆按键,飞机会起飞到 1 米左右悬停;
! d1 R2 Q0 E# d) r2 {) T+ B (6)往上推油门,增加飞行高度到 1.5 米左右(执行翻滚操作最好高一点);
: R7 \9 p R6 C- D/ c' _1 }* K (7)正常飞行过程中,按一下左摇杆的按键,然后 2 秒内拨动右摇杆选择/ n- g. [7 B0 g8 Y! r
翻滚方向即可实现翻滚操作。例如:按下左摇杆的按键,然后 2 秒内把右摇杆往前拨,则可实现飞机向前翻滚。+ G8 j6 }# ~: g+ F! X/ O
二、代码相关, L& T. w/ U+ G n$ {4 l: n
代码中实现无人机翻滚主要依托于“filp”这一结构体,其中 flip.angle_x 和flip.angle_y 负责翻滚角度设置。无人机要想实现翻滚只需要对 flip.angle_x 和flip.angle_y 赋值即可,比如向右翻滚一圈,flip.angle_x=-360,flip.angle_y=0, 其中“flip.angle_x”对应无人机的左右方向,“flip.angle_y”对应前后方向。相关的代码如下图所示。
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- `3 ]3 \- R5 `6 k文件下载请点击:
【4】360度翻滚.pdf
(334.94 KB, 下载次数: 2)
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