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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 360 度翻滚
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- |3 G$ n' x, E$ [5 \图1
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一、“360 度翻滚”功能简介3 u4 z* N9 {' \4 Y5 p, v/ E
360 度翻滚是 COCOFLY 的一大特色功能,支持前、后、左、右四个方向的6 q; c+ {. `5 _' T9 [
360 度翻滚,具体的实现方法如下:+ u" Y2 T( I# t6 n0 @" N
(1)把打开电源的无人机平放在地面上,操控者站在飞机后面一到两米处, 打开遥控电源;' @# q4 r7 ?& k8 E
(2)飞机开机后默认是上锁状态,螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻;
8 ^ d) n' \3 e& B3 p (3)打开遥控器,左摇杆拉倒左下角,保持大概 2s,飞机指示灯闪烁一下, 表示解锁成功;
' ]' s* o# a. i# ~0 M! _8 A (4)解锁成功后松开摇杆,指示灯呈不断双闪状态,四个螺旋桨会低速转动;
- ~9 ~ b. t1 |! Z/ L (5)按下左摇杆按键,飞机会起飞到 1 米左右悬停;) x- V& q# T$ h8 M8 v/ j8 m- m
(6)往上推油门,增加飞行高度到 1.5 米左右(执行翻滚操作最好高一点);1 j8 a7 a3 z9 F, S4 @ H; A7 D L: z( r
(7)正常飞行过程中,按一下左摇杆的按键,然后 2 秒内拨动右摇杆选择0 z `8 N) K- V, h& O% T8 l5 U
翻滚方向即可实现翻滚操作。例如:按下左摇杆的按键,然后 2 秒内把右摇杆往前拨,则可实现飞机向前翻滚。
) ^# G* O" f. \( D+ ^& @! N二、代码相关
; G$ G! h$ F. e9 n4 ~( u 代码中实现无人机翻滚主要依托于“filp”这一结构体,其中 flip.angle_x 和flip.angle_y 负责翻滚角度设置。无人机要想实现翻滚只需要对 flip.angle_x 和flip.angle_y 赋值即可,比如向右翻滚一圈,flip.angle_x=-360,flip.angle_y=0, 其中“flip.angle_x”对应无人机的左右方向,“flip.angle_y”对应前后方向。相关的代码如下图所示。% m$ I0 o8 l/ k3 u
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2 c- A8 i! E& _- k文件下载请点击:
【4】360度翻滚.pdf
(334.94 KB, 下载次数: 2)
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