TA的每日心情 | 开心 2022-1-21 15:21 |
---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
部分源代码:
E/ Q, _- a$ E/ k2 w
e& d6 m& [" P- i) C& K8 E0 a9 c* k2 w3 q
void ReadIr() interrupt 02 O, j* m5 g, a7 u. P
{
$ ^2 t8 U; c) k: _& C2 H7 a uchar j,k;, t# Q8 m6 ?% J+ k; }! r, m
uint err;
! x9 s/ V/ R$ }! {* U+ k8 _; @ q6 i2 v8 s9 s- J1 m
Time=0;+ i- k# a, k) R& q; M1 s0 D
6 P' c4 V! C, ] delay(700); //7ms: [8 m# [" a3 _/ r8 ]3 W$ i' L
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号" ~. ?. T& y6 a1 b+ O9 U7 U' v
{ , H4 ?$ [8 i/ j( J% R' B+ F2 S
& b' S5 n) J( X7 H8 o% n
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号: `9 i$ s" h* g! g
/*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
' ~2 x7 e" O3 _ ^0 b6 i 侯,程序死在这里*/ 4 L7 n' G6 ?: V U/ F
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 * V/ K5 s1 P& n0 J/ e$ T& V
{
% R) i3 C( Y% x+ P7 W. q0 ` delay(1);
; d4 f# u8 f( x8 X/ h; ] err--;
( A. y4 i8 j3 ?$ k" C+ `7 } }9 O" G6 y9 D0 `. D5 @8 C
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平$ M- M, i+ s& t, U% h6 v# y7 d
{7 i9 F: M- i: j7 E/ r# C. q2 v
err=500;
E- I0 v% L7 c+ w& W2 M while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
. T* y s: ?$ T {
[/ z( N9 q" h delay(1);) o, ~/ a) H' l8 t! Q, y
err--;: |8 f' M! r$ Z6 Z. ]: d# a5 r/ F* {
}$ L9 K: c, a0 @2 B, K1 r, ~
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
$ W5 P2 l3 l. l4 _6 F/ Y( K {
' V# E2 ?7 @$ V0 v. n0 K! h for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
/ w5 `; M$ i! c {
# C! T7 {+ r0 Z; _6 ]
/ ]' E1 X3 _& G" @2 B1 c& l7 B# v err=60; ! J: k- t: W, ~- N6 W
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去+ a5 G. o& M( ~( N
{9 U3 M4 E3 R# g; N* n
delay(1);
; C0 T+ e% Y. A. m err--;, O. d4 T4 \* a0 U& Q
}& D6 z6 x) p4 n% x; D9 ^0 Z
err=500;% e, T5 g0 v! R& \
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。" U) w$ `5 B8 N# |! ~
{ x; E* N4 w/ S9 ^
delay(10); //0.1ms
9 ~0 h2 ~, ^- K" r7 l, s. S Time++;
8 L- h3 j- Q0 s0 b err--; h+ u0 W, _" f0 O/ F4 L
if(Time>30); N4 w0 x3 a& f1 g# Z
{
" K# L2 k' t' U* p0 N return; //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms 超过3ms肯定接收失败+ c& c7 z6 i3 I9 ?& q: K, `
}
9 y' b! @' [4 Q6 K j+ G }
; m2 j. q0 o. ~& t IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
% _8 ]+ o) G, @% j1 \+ N3 U8 g if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
" W+ Y, H o8 z9 l {
* N0 V- i1 y2 Q! a4 g IrValue[k]|=0x80;5 ?* G8 S( a2 h
}
& { J$ F' X, C' Q4 m% J Time=0; //用完时间要重新赋值 - ^1 _0 t7 N0 J3 x' }: V) U
}
8 {/ |0 f5 s5 l }
9 W, G% e L! K# j' Q }4 K+ m$ t5 c) z8 s& q3 N
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])( u# g) E. `, }; F
{
2 a2 T7 a% E7 L" z+ X7 L return;1 T% g3 W/ n6 g4 d
}
8 ~+ O3 m7 s) a) _% {; N6 U }
" h8 H+ v" U% ^4 X( | keystate=1; ; ~; d8 n* A5 ?% ?& _& I
}1 g9 ]& Y( W9 c- I
|
|