TA的每日心情 | 开心 2022-1-21 15:21 |
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部分源代码:
# W% n8 l% ?/ q6 T" @5 n$ R' T% \ r8 m
$ Z' ^, @+ M l! [& F1 P. j
void ReadIr() interrupt 0) K% D3 I) W9 q- g4 k
{
1 i: _$ T6 d+ u* _ uchar j,k;: L+ Q4 z. Z( o5 b6 I
uint err;, _1 o# c9 }8 j
5 T$ g( c+ p* F2 t2 [ Time=0;
8 F; I0 G r. I8 A% c. Z8 q9 X ] $ J# i9 X9 b" d+ \: c- l* t) [
delay(700); //7ms# R* N0 ]3 K0 q6 s5 `
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
8 t% q6 `/ e8 l/ q( f; Y4 w { 8 @' Z. I, B ]) j7 R
}) ?) G; e: U& K4 P* k0 g err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号; v7 j9 A5 B* Y6 Y
/*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时- x7 s# E& d9 X' t4 b
侯,程序死在这里*/ ) J) I% A, e- y: ~4 }) S
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 + ` U3 ^' W. l4 N9 Y! H# q0 t
{ : N0 |& Y# g/ l6 |# q
delay(1);' ^ ^" f ^5 a1 O1 w* H
err--;
/ R5 P' L* @% u5 l7 B6 Z' m }% X* }) C: |7 d5 `% H5 x2 b
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平/ B$ N# M7 l4 z
{* h; G$ S. y( a z) e
err=500;; U& ]9 _/ }! l" i; t# a2 Z1 P5 j
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去# o" t; ~. |. H' f! ^/ j% j
{
% V' F9 V2 I, n" N( ?! v: g delay(1);
" G$ G" R: g4 K err--;
* [; m9 [) C1 T" ?/ l ^! ? }
P; y4 p: b% Y$ B for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
4 C& u% c8 Z3 I5 r. A { ! V7 v- k6 n2 l% J L
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
* S9 G9 J8 }; b$ K {, a5 K5 |6 \0 } Q9 Q4 j" v
3 W; ?8 N& y: V, k2 R5 }
err=60; . G1 h( _1 X- l' n: I6 y
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去# R# U% m% h9 s0 t% ~
{; D; i' ~9 `, H0 I4 w* E/ m
delay(1);9 `/ q B3 g* n' M; ?9 [' c
err--;
' g, M) W3 |) k! \ v: G/ o }8 ?( ^5 V: C% n' A/ z: ^
err=500;
" {: I$ D0 L. m" }2 @% ~ while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
p6 R4 `2 _5 m/ R {% G6 |6 r: f2 W }
delay(10); //0.1ms' D6 a2 u, e6 c9 @" \9 l7 S, F
Time++;
3 H4 s2 ]0 {: {0 g err--; _8 e$ c: ?& E. G
if(Time>30)0 y; v* L4 z9 x
{
9 Q2 A0 ~/ S; A return; //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms 超过3ms肯定接收失败) u$ S6 ^! [7 e! Q6 ` W2 Y
}
0 A6 J7 k1 N% o6 O- p }7 Z2 j" T! r# i2 O
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
5 D+ u" {7 q2 g) n2 ^ if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1, m: B8 V) ~$ z1 F
{, g4 z. }6 G+ w( D9 T) v7 X
IrValue[k]|=0x80;
7 C: j9 K) v. B, S% H6 Z v }0 g+ F$ r+ r0 O6 b+ A) U
Time=0; //用完时间要重新赋值 - ^5 x' Q" L* w6 ~$ O' D3 |
}
* `3 L5 T& j8 l, c9 Q6 Y. o }/ ^. y9 K9 J" C) w- m1 O
}8 E6 @* x2 z% S, y. u
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
3 |# L: E6 V% G& Q* v9 v+ [& O {; y# W* V, Q0 P4 @
return;
( O5 V' d2 E9 ~/ y" K }
* {. l0 I9 d8 P/ E; J5 T' ^& y: C }
Z, u% U! A7 P: l: l. _ keystate=1;
6 Z& ?& B; O$ V& h8 j}
( N; {, I4 j. l( {/ u+ M, L7 y |
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