TA的每日心情 | 开心 2022-1-21 15:21 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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部分源代码:
5 z5 a- F4 ^; V2 T$ n% f: |5 ?5 `6 w
. ?' [, }7 L% n! h
void ReadIr() interrupt 00 s* m8 x0 ]! v. u
{4 n/ ^8 N2 K, ~* |8 q! W
uchar j,k;
- }7 C0 t$ V0 m' M" z$ N uint err;- q$ U7 C# \" d1 ?3 h9 H
# O! q. a( e" y- Y% W4 C7 x
Time=0;% x; x: o6 q: R# d. j" Z7 O* L* o; I6 V
! G( g( ]* R- x
delay(700); //7ms% ^6 Y2 r: {# j) K" `
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
3 v1 f# k @8 k; V U {
" k* P& M6 C( s8 ?% }; ]1 Q( e
- R3 i% c( J: O$ v/ d, b! g err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
8 K$ D. x6 I% S% ]2 e /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
6 c. t \7 }% [7 Y5 G 侯,程序死在这里*/ - C$ w& }8 b Y% D; C% E" a% J
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
6 a* I+ f1 q4 V3 {0 h { 6 X' p- K3 b- I: X* v8 f% o
delay(1);7 y y2 A' V0 V, w6 Y
err--;0 v* w8 E6 s2 S$ _# v9 S3 y
}3 I+ r: j [8 O! l* s
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
( T1 x3 W# k% O% a# @ {
6 P7 ?" ]3 [; q" s& Z8 e8 \ err=500;
! ?) B+ Q) X; M5 W while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去6 N8 U# p1 v. J1 Y
{
2 s5 ]2 w+ K5 _* B+ V) C' a0 X delay(1);% g: V* @ b# o0 Y- n
err--;; q' }. O7 p& ?6 P( Q
}, Q. T/ c, o k! l9 B
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
# V( ^0 d9 J. b { ; d1 O( C4 r& D' I3 Z& W
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
! f- N# u* Z, S4 T {
9 V" G% [2 ?3 G- M0 j2 c- {4 K E, V' D/ S3 ]% R# x/ F
err=60; ( J V% j; z0 Q5 r0 r# g6 w
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去% Y$ E8 G' [, j6 N+ \; D" x2 Q
{
& D; q; M! {2 [" c9 G: K delay(1);
5 \- F8 o- B% m9 x% p% |9 K* u" m err--;
9 [4 m+ S5 W( V6 R% F# A h }5 A5 e* {0 o! x3 I
err=500;
7 j {: }' J; P$ m# T+ b0 [ while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
) \! v% m0 d# G4 n {1 S( Y8 [3 g1 ?- Y1 q3 F/ B$ B- E
delay(10); //0.1ms
6 p [" P! H4 v5 I" M8 J9 n Time++;
, G# L- l4 U2 E/ j: C/ N, s% M+ {8 c err--;
/ K8 V3 d2 F6 l. E% J if(Time>30)
/ a, r% Y' u9 F& e5 b$ T4 X5 Q {# A" }2 K7 U# n6 x
return; //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms 超过3ms肯定接收失败
, \3 v, T, Y; m I T5 Q, T }
# v8 I, G" C3 w }1 O1 D' [6 W7 m& R/ u. S- e( E
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
5 y/ z8 `' x" W2 ^: J# R if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是15 v Q# A1 ~5 Q. ^+ Z) O5 G- E2 b% E- l1 N
{& @/ x% s/ V# k* }
IrValue[k]|=0x80;
- R; I" X# x2 u4 e) U) {" T }5 x9 V0 A- @6 y+ w# O
Time=0; //用完时间要重新赋值
, d; r @' w2 g8 H+ ] k }" v ` L9 |* y0 d
}" Z6 J- }! P# E. ?9 D* z4 A7 R
}+ s4 H% j3 W9 e8 ^( w. y5 M" p, K
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
6 g7 @. s2 X f- ? {
U( `6 m4 I' m5 E- U return;
7 a# s0 A4 Q- n0 `- O. Z% _ }& h9 `: y- h1 p1 E2 x1 [8 G
}4 X3 _! t* I0 V
keystate=1; , n. B4 t6 e i- b6 r( n& _
}
; l$ v8 {7 i# d% c |
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