|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 地面站上位机的使用和介绍 2 ^3 ~4 j7 u$ L8 f& a. D4 A/ S7 {
# i* h. z) x( q' r& T E C5 G$ M
( I+ X* Z- t5 y" J' j' A" I# y3 y& F' f: B. m7 r) N
- _7 x0 Y: p+ @7 o
图1
# `2 h. ~ S% z
7 w9 q9 j( n& \, f. a" L6 ^6 J7 e
COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。. V P/ v: b% c& }9 m# t( g
1.1基本收发
8 Q" `7 Y: ]* W }: _ 基本收发可以相当于是串口调试助手，可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式，例如 CHR（字符）、Hex（16 进制）。7 B" A$ p( l) Q
) @( o1 W; i# u6 i7 t
% |5 S& e# Z) M3 W& m, o7 B8 l+ n 图2
( f5 C( T5 k" T; Q% o U/ e: N4 D0 ^% U- T1 ~
使用的时候非常的简单，只需点击刷新在串口号中找到对应的串口，在选择合适的波特率点击“打开”即可。
& }. B3 T+ R; e1 n 1.2飞控设置1 p. [7 D" \6 Y2 [) X
飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作，在该设置页面下可以对飞机进行读写 PID 调节值，也可以恢复预设的 PID 值，除此之外还可以随意设置飞机的 2.4G 的通信信道，也可以设置为编队模式，还可以读取设备的版本信息， 值得注意的是，一旦飞控或者遥控器锁机后，可以在这里进行设备体检，进行解锁，如下图所示。
- A$ C y8 {- t! Y" n( l Z1 g/ Q e2 g8 t) E
: H6 a* y3 Q" V8 a: ] 图3
! ^- q# J* H& A4 l 如果需要修改 PID 值，只需要在各项参数内修改为需要修改的参数，点击“写入 PID”，即完成 PID 值的修改；修改后可以点击“读取 PID”，如果读取的和写入的一致，则代表写入成功；如果发现修改 PID 后，飞机非常地飘，想要恢复出厂的 PID 设置，则可以点击“恢复默认”，这样飞机的 PID 参数就恢复到出厂的默认值了。
- R! M9 I' o/ Z* U6 Z! z 1.3波形显示3 \. i% b# L" m- l
波形显示主要有两大功能，一个是调试参数，另一个是查看频谱干扰，这两项功能都是需要把遥控器接到上位机，并且打开串口。遥控器连接上无人机后再通过 USB 线接上位机，只需要勾上 Data1~Data8，再点击“显示波形”，就可以看到代码中添加打印数据的波形（这里的数据是飞控传过来的），如下图所示。
! [$ \7 U; Z5 t0 t$ } R% e6 o! d8 e/ d' _; ?1 ]1 Z4 U/ n
- b5 D& P0 V( I% z' b
图43 r0 D% L/ y& z `
这里数据为 0，所以是一条直线，Data1~Data8 显示的数据均可以在代码中更改，Data1~Data8 的波形显示的修改格式为下图所示（具体参照飞控代码的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函数）。2 S: M" [1 F. O4 c
" _- D+ U4 c! s \ P
5 [. z$ g8 V! A J 图5
3 A: d- j5 U e e7 ^( J: g 如果要切换到查看频谱数据，则需要勾上“频谱仪”，即可，如下图所示。
1 ?) r. X, h( L: C8 N; H w% x. k* V" _9 \, }9 e* t* l
9 I8 b6 g1 d* M( p" Y 图6
& ~5 k! w4 `; K) H: x1 m! g9 B 勾上“频谱仪”后就会看到 2.4G 下每个信道的干扰情况了(y 轴越高，干扰越严重)，用户可以根据这个参数来设置飞机的信道（选择干扰低的）。
- p6 I1 b8 M$ P; `& f& ^+ P( ~
0 N2 p3 k2 h& i6 q
' d" x' x% C1 W, u 1.4图形编队; |. s+ z" f( t+ q8 Q
图形编队用于编队设置，使用该页面功能需要上位机连接遥控器，编队模式下，一个遥控器对应多架飞机。
9 Z; a9 f% Y( P- K8 U | B 该页面支持设置编队信息、设置编队队列动作、真机编队控制、飞行轨迹预览以及查看机群信息等。7 i: i$ x- ^- G5 L' g5 o R
该界面如下图所示。% D4 I, m" E+ c4 `* M
' L/ E! T4 c& L/ f
( H# f$ M! g1 u! I, y! U 图7
4 K7 m6 }& [, |$ K) |& o 编队的详尽地使用方法可以参考《飞控开发高级篇-编队飞行》。8 ?4 Q6 U, R0 C* u
1.5飞控状态 [5 `, e! a- a! Z3 |" t) t
该页面用来查看飞机的飞行姿态，只需要把与飞机配对好的遥控器与上位机相连接，就可以在界面查看飞机的姿态。其中的“箭头”代表的是飞控的方向， “圆点”代表的是飞控的姿态。如下图所示。
+ r% e" [, r6 s; a3 {1 E
0 X0 I) F! A; W) m, Z
0 B% s! n( n! e4 k; o3 L+ P
图8
2 S: `; q3 f# ~9 w4 y0 D( L
8 y: {5 `4 x. O5 K5 H1 k7 a3 U, \3 E# E( j! Y$ l
配套资料：http://www.fengke.club
( ^. g/ @2 w0 Z; |+ v+ d8 T. s; f套件地址：http://shop115904315.taobao.com 5 y8 ?' o! E5 h; q( Z9 p
文件下载请点击：
【6】地面站上位机的使用和介绍.pdf
(746.29 KB, 下载次数: 0)
. R# Y4 N# G; G+ y! x, K: Q, Z8 B7 i* x6 X
|
|
/1 
发表于 2022-7-5 19:22
收藏
淘帖
支持！
反对！