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【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

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发表于 2022-7-5 19:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
地面站上位机的使用和介绍
! s2 O, b1 W. Y- S% G4 a6 D

2 ]0 i: x. ]. e% V; h8 W; v: N% \, q$ P8 ^2 T
& T6 F. P' o; P' K$ q5 i% l! l) L
   
; ?! n9 b6 x! h, q/ q, g; O) W, p    图18 @  ?( @7 M+ ]  r2 c' i, a3 X
7 K% q. o# O) g
* l& L% W8 V6 `+ `- R- W2 a/ r
    COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的,该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块,分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。2 Q; U; K0 G# h0 N
    1.1基本收发3 x. {+ z( m8 n/ o1 a; J/ r
    基本收发可以相当于是串口调试助手,可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式,例如 CHR(字符)、Hex(16 进制)。# C- L! m2 D( n* i2 s

6 \8 t0 S" q6 Z5 n/ L    / L5 \, D$ _5 m: P3 e% u1 v
    图2( O- D, w/ I3 s4 u# E4 c/ L3 ~

- T& \. s2 O- N. k7 D    使用的时候非常的简单,只需点击刷新在串口号中找到对应的串口,在选择合适的波特率点击“打开”即可。5 t9 d. p% b  h) F
    1.2飞控设置  d8 \; }8 @5 P( S' f1 S9 Z2 A8 N
    飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作,在该设置页面下可以对飞机进行读写 PID 调节值,也可以恢复预设的 PID 值,除此之外还可以随意设置飞机的 2.4G 的通信信道,也可以设置为编队模式,还可以读取设备的版本信息, 值得注意的是,一旦飞控或者遥控器锁机后,可以在这里进行设备体检,进行解锁,如下图所示。9 M" Y! [" A! o7 y! ~) k, i1 G

% u, N1 l5 F7 T. F7 C1 n7 F7 E    : Z! V! A2 a+ p& m
    图3
2 K5 U9 P. X2 y5 U) p, g8 w: u    如果需要修改 PID 值,只需要在各项参数内修改为需要修改的参数,点击“写入 PID”,即完成 PID 值的修改;修改后可以点击“读取 PID”,如果读取的和写入的一致,则代表写入成功;如果发现修改 PID 后,飞机非常地飘,想要恢复出厂的 PID 设置,则可以点击“恢复默认”,这样飞机的 PID 参数就恢复到出厂的默认值了。
5 M' d' R7 F  c( M    1.3波形显示( S( U+ g5 k& O
    波形显示主要有两大功能,一个是调试参数,另一个是查看频谱干扰,这两项功能都是需要把遥控器接到上位机,并且打开串口。遥控器连接上无人机后再通过 USB 线接上位机,只需要勾上 Data1~Data8,再点击“显示波形”,就可以看到代码中添加打印数据的波形(这里的数据是飞控传过来的),如下图所示。' M/ Z" Q0 z  [" J9 v
/ X, \. b6 s8 x/ V$ q
   
0 x1 w8 X& V; L8 Q' r7 c* b    图4* f3 J! X' f6 D& P# u
    这里数据为 0,所以是一条直线,Data1~Data8 显示的数据均可以在代码中更改,Data1~Data8 的波形显示的修改格式为下图所示(具体参照飞控代码的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函数)。
6 C5 k* t/ O/ C7 L7 a. {' D9 H$ J) c5 ?% u2 f. z# s- p6 G7 M
   
; X- F+ A" H* O8 E: {    图5
/ C5 S! |. x( @9 d" X# @    如果要切换到查看频谱数据,则需要勾上“频谱仪”,即可,如下图所示。) g9 P) \( s  Y5 ?! B0 |3 j, b% ?

8 j, T6 N2 F8 x- v& |6 u    
+ u. I4 N0 s. a6 d- v5 E; k) P* |    图6/ V& L# z. m6 m! {  f9 e+ e
    勾上“频谱仪”后就会看到 2.4G 下每个信道的干扰情况了(y 轴越高,干扰越严重),用户可以根据这个参数来设置飞机的信道(选择干扰低的)。
  B1 O* u8 h* B! `# e. Q. k6 F0 u
* P$ g4 {' a: G
    1.4图形编队
- C* ?3 }, {  w: E& _' @8 g+ T& s3 _    图形编队用于编队设置,使用该页面功能需要上位机连接遥控器,编队模式下,一个遥控器对应多架飞机。
* W  t) [3 `( B    该页面支持设置编队信息、设置编队队列动作、真机编队控制、飞行轨迹预览以及查看机群信息等。& v5 T0 C" P2 [
    该界面如下图所示。
  }$ u4 G; z4 P. J/ ?% v" l5 l/ J7 C5 o8 W. ?2 f) b  Q- `* G" J
   
$ l: R3 s  ?2 a% j4 F, F    图7
& W1 }9 K, k; b& P. ^" t- R/ I    编队的详尽地使用方法可以参考《飞控开发高级篇-编队飞行》。/ A7 Q; |3 K* ^% L
    1.5飞控状态7 z3 }8 y" F( C8 C* X  \! R$ R5 r5 f
    该页面用来查看飞机的飞行姿态,只需要把与飞机配对好的遥控器与上位机相连接,就可以在界面查看飞机的姿态。其中的“箭头”代表的是飞控的方向, “圆点”代表的是飞控的姿态。如下图所示。
! N6 y) V5 z9 d2 p  V) Z( u  h6 ~( V2 q# W. Q
   
$ J/ c. e3 d1 c% o5 s0 m    图8
* K* V% e3 I8 v/ `2 J' v) r% m" v5 o9 _8 @5 A+ G

2 U5 Q! c, M' D8 J: e配套资料:http://www.fengke.club
0 ?: k# u: r. [) x2 A, |% ~, r7 K套件地址:http://shop115904315.taobao.com
7 i. p0 D5 }4 O. r文件下载请点击: 【6】地面站上位机的使用和介绍.pdf (746.29 KB, 下载次数: 0)
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