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【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 # Q( e* R% _5 |* n' ~

0 o$ l3 G& S+ _( g( q7 ~1 M
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  
+ U+ X" @1 c, W
# f3 M1 p& a" L! _% B8 N
' K8 x( C$ t& u0 O! ^* {2 }1 r
# Z4 Q0 b. x+ }2 a: e3 x( x9 E
图1
% @* |$ p0 P0 E+ U( o0 @
/ M3 n' S5 i3 B6 h) Y. N8 \' U2 B, o

" s* p( C; v% Z# q8 a/ X' m' C    一、OPENMV 脚本烧写" U  K' G$ a9 j+ r% X( p( o
    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
7 q4 v/ c3 I- N    (1)打开 openmv die,如下图所示。" n2 c8 `# U. c2 v( \& Y$ j
9 ^2 W0 `3 A7 H% w: k) g
% W1 q$ E0 E4 V$ I  S2 ~# l
图2
1 T% y/ `8 M. {" R) c  b; k8 S% j, @% X
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
/ J' y/ J! O2 E; q! h) i# R0 _" Z$ n0 K/ W6 G* W# A# ]' p, i. h
) d+ i) t% q& A4 T/ W  [) o
图3
% p; p$ [7 r9 g( M
& w: t, ~* E" \# @/ `. F
4 n2 s6 F9 s# p9 x9 _图4
7 r. P! D9 Z. |- |# [& |# v! d- t0 E& N+ z# M( c" ?7 v% p; N
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
7 x. Q" E1 e9 K    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。5 _# z8 ]3 ~0 @% J

& s) b2 A8 D) n4 |: d( J/ W+ b. n+ m
2 H/ y3 i. X0 [0 t2 o图57 i  h% `" T; X3 |/ }; \
    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。* q# M9 Y" P' N3 M

7 v$ ]- Y  V! a4 P6 ]) ^. `* m  @1 A( y

5 Y5 G9 |8 l8 j  P3 D' |6 j图6  s2 J$ }: q3 ^( e

7 O  U0 e% |+ d- a8 W; f' E , `+ c, L: q% g/ K" P4 v: u
图7
- b) _0 U. i8 g4 x. ]
8 U- [8 w" @# i8 Q    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。
+ M* P6 n( y& r0 g
+ w8 D1 f. Z. }# I* r
3 |. j: _( @2 i8 C' X$ ?图8
  K* }) ^; E: [/ M- }2 O8 ?" O& c0 y6 a
- M: B& t8 H  B9 d
图9% a- \- Y5 O' U; J; g
' ^/ ~8 g' l  Z' R
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。1 r, T7 M2 j- Q
6 a8 g4 s8 }9 c" V  S
* D! y, ?4 P: o& Q' t% _5 z, i
图10
% f, |9 ?5 x6 L) `
2 r% q# d( h! Q2 ] * @* q! ]; e" v' H+ y( m: M, ]& z5 x
图11, u8 w; }6 J& v. x: j
% [9 C: o" Z( H% u1 F
    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
: w4 x9 E6 `/ y3 G) Q. O4 s# I' |3 v! s$ n- O$ p7 {
' T/ T: C) K' V7 R0 R% L! \5 S
% e0 p- i  s+ W# V9 `9 T" e
图12' y# N1 u# G# O! `9 D) }( J
4 D0 D1 o' v, c  ~
1 Y( h( I: H$ h: r% Y

. u/ C' c0 v. ?/ C4 l7 a* k% ~" C5 C

! {. b) p7 C7 ~9 `# W* S5 {文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    
& p( X/ T2 u2 ~( o+ N  x+ Y4 O! I) _" s7 R9 A+ L" N
3 N1 _+ t3 S& `' o1 m" j
0 p( E6 C! h' j) I+ I

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    2#
    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
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