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【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑
( |+ b' f! P; h# D3 {! ?; S
' h" r/ O1 }, Z' J7 W$ J
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

2 J6 L" u: r  ?% w$ `3 l4 ]4 t
9 L; I- Y" G# J' T/ D; }/ j" c. x- p: P
" Z# G8 P2 @8 C3 d) O9 m! ]- w
图1
) B- x0 i$ m/ d: p
+ h; q4 s8 W0 m: g( H* ~8 V1 O) ^
& H7 }7 {, A! c
, ], U4 ]* G2 O/ i    一、OPENMV 脚本烧写; ?1 x& M0 S8 V# S9 ~/ U4 ~
    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
( X- ]; G% }& U( B9 q    (1)打开 openmv die,如下图所示。& `" _* W( _2 y* x4 ~6 h. Q

: A% r% `3 d7 Q, f6 P - b/ U: y; i2 r! {0 s" V; c
图2% |* |4 k9 T+ [) ]. ?4 e. f
5 \, J4 c! i# M6 `4 y- J
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
( g# ~7 x& c$ c# g( E
, \$ e; S8 e$ f6 ?. ~+ m- E% l ! h" t( o6 e! D( ~
图3
1 v6 s+ [* T' P8 W5 k9 a% b1 H& Q5 Y3 V( P: _  L$ }) z$ m

% t. X: Y, v0 I) _图4# Y6 k$ m- y  ]
3 k! p$ ~4 c& ]: ~$ L
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。$ z3 I, o9 q: h; k
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。2 V2 \  f, v/ |$ i

! |6 _/ B' G8 i6 W$ T; b & h: \" H  h5 @
图5
: [" @: D& U* ?: X8 L    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。' L/ z7 u- ~1 U$ K; i

9 Y1 J1 D/ U3 D" Z  Q+ g
7 V8 u& ^+ @- @, Y - B/ S6 U4 p  B  Y  G) p# ?, I2 O
图6
3 G' ?, f& ?/ v7 g8 |
: k/ `5 T3 X( Q* K+ N 4 M" E1 a+ G# p. G
图7
8 W* _% A' y/ m6 l! e6 p4 h+ y, ~1 J, X! \
    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。) L0 O% G5 p8 @

* a9 I  I4 [  H7 B; Y$ M
$ Q- U1 @1 _$ |( L6 K7 ]3 y图8
) G# Z% r/ P9 ~6 E  f8 }( S" Y% y% s2 g

0 F2 ~9 T% b$ i; z* O5 B图9
9 N. w7 s+ y9 h# z8 \7 ]/ i& [  |9 }# H
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。
( [" N+ S0 {% }# N: R- ~) c; a, K4 c, w( E

+ [& H$ w% x( P4 h图10
# d( c. e+ j  X- R7 N) t* ?& e+ f3 o! V2 q/ A, ?! Q

+ `7 \4 h  s! J8 I* v! ^5 e3 s! c图11
+ `6 B# C/ a8 `# I% }- h3 b, q7 Q4 I! v3 Z/ S
    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
1 W) B# u) f4 x' y1 S4 @
6 }7 a- q6 J6 K0 D) ?4 z4 _0 g9 l3 w# S, s2 e" V) S. @  m
  ]; @6 v+ H9 I( Y& [3 u4 j
图12$ d/ _7 W8 ?; [/ O: h

' |9 ^5 l0 A) i2 b7 M2 W* |4 L6 P/ p) R  K3 \0 H" g
5 H, @. {8 E0 Y
6 |- j! B$ F' p2 ~! z4 ?

  q. V# x2 Z4 z, m; x; ~文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    
! c7 P/ w0 U. ?
" Q* J1 K# C) p6 X* T$ B, C+ v7 z" `2 G

5 j9 Y, k% b  V, U
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    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
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