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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 # Q( e* R% _5 |* n' ~
0 o$ l3 G& S+ _( g( q7 ~1 MCOCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 OPENMV 脚本烧写 + U+ X" @1 c, W
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图1
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/ M3 n' S5 i3 B6 h) Y. N8 \' U2 B, o
" s* p( C; v% Z# q8 a/ X' m' C 一、OPENMV 脚本烧写" U K' G$ a9 j+ r% X( p( o
OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
7 q4 v/ c3 I- N (1)打开 openmv die,如下图所示。" n2 c8 `# U. c2 v( \& Y$ j
9 ^2 W0 `3 A7 H% w: k) g
% W1 q$ E0 E4 V$ I S2 ~# l
图2
1 T% y/ `8 M. {" R) c b; k8 S% j, @% X
(2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。
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) d+ i) t% q& A4 T/ W [) o
图3
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4 n2 s6 F9 s# p9 x9 _图4
7 r. P! D9 Z. |- |# [& |# v! d- t0 E& N+ z# M( c" ?7 v% p; N
中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
7 x. Q" E1 e9 K (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。5 _# z8 ]3 ~0 @% J
& s) b2 A8 D) n4 |: d( J/ W+ b. n+ m
2 H/ y3 i. X0 [0 t2 o图57 i h% `" T; X3 |/ }; \
(4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。* q# M9 Y" P' N3 M
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5 Y5 G9 |8 l8 j P3 D' |6 j图6 s2 J$ }: q3 ^( e
7 O U0 e% |+ d- a8 W; f' E
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图7
- b) _0 U. i8 g4 x. ]
8 U- [8 w" @# i8 Q (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。
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3 |. j: _( @2 i8 C' X$ ?图8
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图9% a- \- Y5 O' U; J; g
' ^/ ~8 g' l Z' R
(6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。1 r, T7 M2 j- Q
6 a8 g4 s8 }9 c" V S
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图10
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* @* q! ]; e" v' H+ y( m: M, ]& z5 x
图11, u8 w; }6 J& v. x: j
% [9 C: o" Z( H% u1 F
此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
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' T/ T: C) K' V7 R0 R% L! \5 S
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图12' y# N1 u# G# O! `9 D) }( J
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1 Y( h( I: H$ h: r% Y
. u/ C' c0 v. ?/ C4 l7 a* k% ~" C5 C
! {. b) p7 C7 ~9 `# W* S5 {文件下载请点击:
【3】OPENMV脚本烧写.pdf
(628.05 KB, 下载次数: 0)
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