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【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

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发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 % {& k# i) n$ _2 l" ?2 Z0 V
3 y$ d% |, F2 i; {" f+ u
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  

1 N6 D. G. |4 t+ ]+ ]$ [2 N& F- f8 ]. M  Y: y, H/ ?0 S
! A- }+ ^, B( c* a

1 x0 s( E7 S  t7 o图1
; k) a% W# y; V# l3 y1 T5 c" X4 ~% D& f8 T$ g. C5 f
0 a) d- Y& I; X$ ]" Q& d
* @4 r3 Q% ?2 G* v
    一、OPENMV 脚本烧写8 t8 r; o/ e1 T1 t
    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:/ N, L2 J3 X# v0 m
    (1)打开 openmv die,如下图所示。; N6 s) q) M) k1 [/ X9 a
: @9 [) s. B1 k) k5 r
2 s! |' y( P2 X% f2 n; F1 M
图2" x: I1 V  I8 k7 f( g

7 [* E, ?  R* \2 U6 H3 C! p1 j    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。# L  @5 K5 c4 ~- y/ L- h* j6 W

2 V- e0 t8 ^# S' l7 K2 V9 s 8 r5 h1 J: _, h
图3
" p2 N  P2 Z  e/ v2 o7 I. P7 x' b' l1 W* I0 c
0 t1 @! Y! Q% O5 z
图46 f5 K9 i& @; k- v  X8 V) Q

/ v1 }, H0 J0 E/ A  K' ~( {; x    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
2 Y' r' B. \, c4 d    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
# y5 `, G) R* {/ v; _1 j3 V1 U3 h

" z% I5 n6 G- l8 a9 a- t# O! Q图5- F. G1 j2 g' M9 y1 ^1 L3 o+ n
    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
# M* \* B6 g/ o# j& g, y8 Z( o+ ^0 J) A8 g
5 l6 \1 d1 l5 _" D

. E6 X# k$ c# S# E8 r图6
* x  n2 z/ f, t9 l8 E) b1 q4 v4 ^* t9 L0 ^4 C; r& X: D3 Y
3 m0 r6 a# q4 \. M( R/ }
图7
" T% F3 E3 T9 m" a, i  x+ V1 Y+ |: W. b' Z+ M$ F
    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。# r$ e' l- C4 K, _! a) T

7 @# K" K7 J( |4 H   n+ }& Z* W; l5 V5 t, k' m5 a
图8
: Z4 S0 L' v  B7 t% ?% H' N% c. k" F: k5 l' M9 W* g# |) o
4 g# X/ E) u  q: x5 q1 K0 n
图93 k. a' k$ y4 C/ c% q' h/ @( Z
7 [* O! }, ?& u, ?$ g2 Z
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。
% m3 O/ O) Y3 H( Z+ N! d% r7 m, U6 b% J& s3 R# c  L. l
/ O1 j7 `; J; E
图10
/ x0 R( W0 g( ^3 U; `$ m2 k" W" d
) P9 d: J0 ?5 a" i' Z- v% y & f9 i2 Z3 |/ K' g8 ?  F
图11% }# N) d7 I7 C9 D7 ~

" T' i. _# k  G7 f, m* _    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
$ j% a, g$ }# f1 c( ?
  o! _* B+ U6 p4 y; N( |2 L& p" F+ U6 r

) B: s/ G8 u$ z( [1 w3 D9 F图12; T4 k/ E% `! i8 L/ l
; m) Q, v8 p: h6 w4 q4 E
) F/ B* _6 n5 u' m8 u& o& r

, y2 [* Z+ U+ y* h7 c
' [6 Y, i5 }4 [' s( a
2 F: z* O( F  ]% r, @文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    
! t! P# x- ~& |3 e+ G7 N( x: ^8 N: z: B) W& K* n7 `* G
; v2 H$ S% e& \* Q

/ S6 U  r. C6 f  L0 _" a
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    2#
    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
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