找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 171|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

【快速上手教程4】疯壳·开源编队无人机-OPENMV 脚本烧写

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2022-7-4 15:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑
+ B9 n' N: Z: K5 c4 h$ q, b9 X- q( L  w
COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
OPENMV 脚本烧写  
4 ^! u# J! r6 l- a& f) e

5 K+ m. ^; c% V, r# Z. a
+ B+ W5 k4 R: W  v) f4 a9 P
) D7 f$ U7 R. ?3 [/ `9 H图1! ]5 e& b* y% \$ y0 [* p) f$ s

7 G" c& C& |" R: \' R; H0 J
. P% t9 a, b1 E* ~3 V" S; z) }3 O8 u1 \7 N3 }, g) L
    一、OPENMV 脚本烧写
* y8 _4 G' H% ^! I' B' U$ y" c- b    OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
! q  V4 C  f# z- ]" W    (1)打开 openmv die,如下图所示。# M3 ^8 V- s' S7 v  D

) L6 X# s8 R3 b 0 ?5 h- F, J2 z" {4 Q, g0 d
图2
, A  B7 X( T- r( m& V  A) _( h! o; B/ f9 c: k% m
    (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。9 }, z! m. v1 u  f- J2 U  @1 f
& P- F$ B2 n4 W& z: b/ q; E
% e6 @1 S; L7 e3 g7 r6 ^& D2 O0 f6 |
图3
% E, G3 n9 O  C, [% E0 x
% U# A& ~& V: @$ b8 F, M6 c
4 C; U$ N  N2 B6 n# O1 a/ X图4
8 H9 J" M. E1 {. a. @2 d+ I$ A" k" S1 v+ _0 d$ [5 `9 J! b
    中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。6 k% f# `' s1 _. F
    (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
* b+ X5 |+ p) X, h- b
9 B7 a7 d5 e& ]; b6 r $ |( E) s# g& o
图5
9 c$ ^6 m3 e. L) f5 J& |    (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
  ~% `0 Z8 U: A" \4 R. C* }) |# s
/ H! X  k, v0 ]5 J' L# s/ b! f
& x$ d) F9 S! |$ S3 x, @
% ?' \( l( Q3 S图69 ]2 }/ D8 N' ]- U. y9 o
+ X% _- \" n- l6 b; P
6 r, [/ G( R! I  q  p$ T6 ^
图73 y. G* y8 @* p) K. O

, c1 {" `7 o0 A0 B    (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。" W/ T+ `" N4 ?, z6 `" k* }$ E

5 B; U1 P& {- a, E( o0 H
0 J2 D* i9 v7 l9 Q图8
3 j  n  |1 c$ }8 W: G) e+ u' O) }( y5 N; s% t
) l. u+ J& ^5 ]# v$ w
图93 U; R  ?9 f2 n  s8 |; ]
& z. w9 {% C  m' N; m, F1 s9 [
    (6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。
4 ~* V1 r, u" Q4 O7 s9 |
' J4 Y* L/ E* M. M% `
" l% D; Z) p5 m) q图10" V9 \) t# e/ C0 s1 ^: g: [
" D" d/ g0 `' n6 K
9 O, Z7 x5 n+ m4 w9 t7 |: I& `
图115 g; p  i1 b; W  z9 _/ `$ d7 b
& Q0 [5 Z2 h8 Z. p, Q2 v, Q  N4 i! V
    此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。* c; F  L" I- z& q
8 _* k- _. H. G) @3 |1 o' p$ c, I% l
! c& o; K5 y( I

4 Y/ d6 b" S0 q7 Z9 G8 ^图12
, M3 A4 J  @8 ?, y9 Z9 ]  h  j( V( Q/ a4 ?) x" H+ ^
7 u6 A3 a5 V, F! g3 O8 u7 k$ T
6 C8 A6 ^( h' ^, u' x6 |$ q; t3 _

' z- X9 B- Z4 l" T) _4 F
1 @( x! O8 ?4 a! a6 W2 ~2 A& X文件下载请点击: 【3】OPENMV脚本烧写.pdf (628.05 KB, 下载次数: 0)    
6 r  f5 J# w9 V9 Y" H, l" |7 R% f- t3 T+ n: E4 ^. ^3 S
4 T6 e/ T6 s$ J, {
9 `+ c1 \+ E' E- H! Q
6 Z9 Y7 ?( T. t+ K2 F/ y
  • TA的每日心情
    开心
    2023-6-1 15:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-7-5 09:39 | 只看该作者
    步骤很详细,我的赶紧弄了套件
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    关闭

    推荐内容上一条 /1 下一条

    EDA365公众号

    关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

    GMT+8, 2025-6-21 22:59 , Processed in 0.078125 second(s), 26 queries , Gzip On.

    深圳市墨知创新科技有限公司

    地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

    快速回复 返回顶部 返回列表