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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑
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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 OPENMV 脚本烧写 4 ^! u# J! r6 l- a& f) e
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一、OPENMV 脚本烧写
* y8 _4 G' H% ^! I' B' U$ y" c- b OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:
! q V4 C f# z- ]" W (1)打开 openmv die,如下图所示。# M3 ^8 V- s' S7 v D
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图2
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(2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。9 }, z! m. v1 u f- J2 U @1 f
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图3
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4 C; U$ N N2 B6 n# O1 a/ X图4
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中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。6 k% f# `' s1 _. F
(3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
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图5
9 c$ ^6 m3 e. L) f5 J& | (4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
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% ?' \( l( Q3 S图69 ]2 }/ D8 N' ]- U. y9 o
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图73 y. G* y8 @* p) K. O
, c1 {" `7 o0 A0 B (5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。" W/ T+ `" N4 ?, z6 `" k* }$ E
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0 J2 D* i9 v7 l9 Q图8
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图93 U; R ?9 f2 n s8 |; ]
& z. w9 {% C m' N; m, F1 s9 [
(6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。
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" l% D; Z) p5 m) q图10" V9 \) t# e/ C0 s1 ^: g: [
" D" d/ g0 `' n6 K
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图115 g; p i1 b; W z9 _/ `$ d7 b
& Q0 [5 Z2 h8 Z. p, Q2 v, Q N4 i! V
此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。* c; F L" I- z& q
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4 Y/ d6 b" S0 q7 Z9 G8 ^图12
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1 @( x! O8 ?4 a! a6 W2 ~2 A& X文件下载请点击:
【3】OPENMV脚本烧写.pdf
(628.05 KB, 下载次数: 0)
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