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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-7-5 09:35 编辑 % {& k# i) n$ _2 l" ?2 Z0 V
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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 OPENMV 脚本烧写
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! A- }+ ^, B( c* a
1 x0 s( E7 S t7 o图1
; k) a% W# y; V# l3 y1 T5 c" X4 ~% D& f8 T$ g. C5 f
0 a) d- Y& I; X$ ]" Q& d
* @4 r3 Q% ?2 G* v
一、OPENMV 脚本烧写8 t8 r; o/ e1 T1 t
OPENMV 脚本的烧写比较简单,主要是要借助前面安装的 OPENMV IDE, 具体步骤如下:/ N, L2 J3 X# v0 m
(1)打开 openmv die,如下图所示。; N6 s) q) M) k1 [/ X9 a
: @9 [) s. B1 k) k5 r
2 s! |' y( P2 X% f2 n; F1 M
图2" x: I1 V I8 k7 f( g
7 [* E, ? R* \2 U6 H3 C! p1 j (2)打开提供的 python 源码,直接把 mvCtrl.py 拖到 openmv die 中即可。# L @5 K5 c4 ~- y/ L- h* j6 W
2 V- e0 t8 ^# S' l7 K2 V9 s
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图3
" p2 N P2 Z e/ v2 o7 I. P7 x' b' l1 W* I0 c
0 t1 @! Y! Q% O5 z
图46 f5 K9 i& @; k- v X8 V) Q
/ v1 }, H0 J0 E/ A K' ~( {; x 中途可能会出现要求更新,激活等,无需理会,点“否”。
2 Y' r' B. \, c4 d (3)使用 USB 数据线连接视觉模组的 USB 口,并插上电脑的 USB 口。
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" z% I5 n6 G- l8 a9 a- t# O! Q图5- F. G1 j2 g' M9 y1 ^1 L3 o+ n
(4)点击 openmv ide 左下角的“插座”logo,点击后下面的“三角形”logo会变成绿色,此时代表视觉模组已经和 openmv ide 连接。
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. E6 X# k$ c# S# E8 r图6
* x n2 z/ f, t9 l8 E) b1 q4 v4 ^* t9 L0 ^4 C; r& X: D3 Y
3 m0 r6 a# q4 \. M( R/ }
图7
" T% F3 E3 T9 m" a, i x+ V1 Y+ |: W. b' Z+ M$ F
(5)点击“工具”菜单下的“将打开的脚本保存到 openmv cam”,会弹出一个“去除注释并将空格转换为制表符?”的对话框,选择“Yes”。# r$ e' l- C4 K, _! a) T
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n+ }& Z* W; l5 V5 t, k' m5 a
图8
: Z4 S0 L' v B7 t% ?% H' N% c. k" F: k5 l' M9 W* g# |) o
4 g# X/ E) u q: x5 q1 K0 n
图93 k. a' k$ y4 C/ c% q' h/ @( Z
7 [* O! }, ?& u, ?$ g2 Z
(6)点击 openmv 左下角的“插座”logo,断开视觉模组与 openmv ide 的连接,然后到计算机下找到“可移动磁盘”(该磁盘是视觉模组虚拟出来的), 右键,选择“弹出”。
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图10
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) P9 d: J0 ?5 a" i' Z- v% y
& f9 i2 Z3 |/ K' g8 ? F
图11% }# N) d7 I7 C9 D7 ~
" T' i. _# k G7 f, m* _ 此时已经完成了视觉模组的脚本烧写,给飞机重新上电,视觉模组的红色LED 灯闪烁,证明脚本烧录完成,如下图所示。
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o! _* B+ U6 p4 y; N( |2 L& p" F+ U6 r
) B: s/ G8 u$ z( [1 w3 D9 F图12; T4 k/ E% `! i8 L/ l
; m) Q, v8 p: h6 w4 q4 E
) F/ B* _6 n5 u' m8 u& o& r
, y2 [* Z+ U+ y* h7 c
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2 F: z* O( F ]% r, @文件下载请点击:
【3】OPENMV脚本烧写.pdf
(628.05 KB, 下载次数: 0)
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