如何设置应用任务的堆栈大小？

Maskman

基于RTOS的应用中，每个任务都拥有自己的堆栈空间。堆栈设置过大，会造成内存资源浪费；设置过小，可能导致运行过程中的任务栈溢出，从而导致一些奇怪的系统行为。事实上，当应用程序行为“奇怪”时，我们首先想到的就是堆栈大小不足。
; \! i: O) Q1 A' p+ c9 o% k$ y但任务所需的堆栈大小与具体应用相关，如何确定任务堆栈的大小？
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6 A( u( Y) t4 w) `9 \" l通过分析任务实现，我们可以通过手动计算的方法获取任务所需的堆栈空间：
8 X8 v2 ?4 a# C' j1. 所有函数嵌套调用所需的内存
# l( g6 }- r" ^  v' S) O对于每个层级的函数调用：
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