外设事件中断响应流程及注意事项

Ele_insect

Questions：为实现任务的快速响应，应用通常会设计外设中断，在中断函数内响应事件标志对应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志，如何实现回调任务的精确响应将变得尤其重要，本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。

  i1 U( o# }' `4 ]" R5 {Answer：
以下将以USART2为例进行阐述。
$ B! J. v. L6 t/ W5 l+ m

# \3 j0 w( y4 A, b! T中断响应过程及注意事项
8 H. ?7 Q% S0 ?1）        事件标志置位
当事件标志产生条件成立后，硬件会置位对应的事件标志。
3 {3 B* b- H8 V( p示例：当USART2接收数据缓冲器满时，会立即置位对应的RDBF标志。
注意：事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时，不受对应的中断使能状态影响。
2）        中断服务响应
9 f$ _7 M5 n/ Q5 U当事件标志，且对应的外设中断处于使能状态时，硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。
示例：当USART2的RDBF标志置位，且RDBFIEN处于开启状态时，硬件会自动通过USART2中断通道向内核申请中断服务，同步置位USART2的NVIC pending位来指示有中断申请出现，以指示代码需要跳转到中断服务函数执行。
注意：外设中断处于失能状态时，对应的事件标志置位并不会申请中断服务。
% t  A: N7 x* v7 O* ^5 m$ J3 W; g+ B3）        中断函数执行
4 @! C0 @9 @2 l# P) N  b) l% o在符合中断响应优先级规则条件时，代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。
/ ]% ^2 G. \% r) L* F由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志，对应共用同一个NVIC pending位，且该pending位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。
) B$ f8 D; B1 d$ m$ Y: q" \" i注意：该NVIC pending位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位，其只记录有无，不会累加。并在响应中断函数时被硬件自动清除。
' X# J# H- S  x为避免事件标志的回调任务被漏执行或误执行，软件必须要在中断函数内做好事件标志的区分处理。如下建议方法：
+ A# e) Q9 j9 Z: H* Z回调任务漏执行的避免方法
! ]  I6 k6 b+ @: N! I当同时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
8 H# D  b$ b3 b6 U6 G3 ^) n: m在中断函数内，查询每一个事件标志的状态来决定是否响应对应的回调任务。
' Z, d9 d- _0 K0 B5 k" _# w示例1：当同时使用USART2的RDBF中断和TDBE中断时，中断函数需如下设计
* g% t: C9 c3 G: e: X4 L  void USART2_IRQHandler(void)
# ?2 h: m( j- q+ t{
  if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
  {
$ U) w: b- Y. X$ {7 F3 s    /* user code */
0 k. }4 G3 M) d; f3 j& T2 a  }

  if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)

% H, o1 [7 g3 \  {
- b8 D. u( E) I; R    /* user code */
  }
}

可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_v2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_interrupt
回调任务误执行的避免方法
当分时使用同一外设的多个事件中断时，中断到底是由什么事件标志产生的须由软件按照如下区分：
在中断函数内，查询每事件的中断状态及标志状态来决定是否响应对应的回调任务。
* N% z$ l. L# I/ N, g% ~" r. y示例1：当使用USART2的RDBF中断、并分时的使用TDBE中断时，中断函数需如下设计
void USART2_IRQHandler(void)
& h0 n' I, K% s8 s" ^2 F$ w% u{
  if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
  {
' G  |% U  R# \    /* user code */
& l) B  A. E4 c  R7 e6 a1 |+ h; j: c1 y  }
1 P% H) D- v& n% V  if(USART2->ctrl1_bit.tdbeien != RESET)
  {
7 }  p' ~" f* l$ o8 V" H    if(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
9 [9 m  D  c; A$ o' T) ]4 T) f    {
      /* user code */
8 ?! R; d$ E* a! V8 G4 h) x    }
( k5 D6 R' Q* K7 T- ]  }
}
( ~  ~! x# D; p% ^; O
可同步参考如下路径demo示例用法AT32Fxxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_fxxx\examples\spi\halfduplex_transceiver_switch
4）        中断结束返回
: P/ R+ A4 }( g9 K4 M  ?当中断回调任务执行完毕时，软件应该及时清除事件状态标志，随后代码会自动跳转回主函数。

CRAZY_argentina

谢谢楼主，学习到了

架海梁心

好好研究下，谢谢楼主讲解。

RGB_lamp

太好了，赞一个。我也来D一个。