这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

fuu65iwi

#include "main.h"

' A: I. L( L! P6 @0 ?; ]- J
u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
' i, A4 q4 M5 ^        {
2 R# R: ?  S% @. E# g3 [# n7 Y# @                if(key_add==0)
1 X# ~2 s4 t, Q( `7 s+ _4 [                {
# o" D" ^, |; h. R4 H9 {' D                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
8 c6 ~0 m( E! b, a- ~$ f                        if(t>=255) //限定占空比下限
. i5 d) M* `0 F2 ?  w                        {
                                t=255;
                        }
                }
; ^% h1 I: h! L+ n3 N; f6 F        while(!key_add);
# B, [; |6 Y6 V$ D5 n( L' ~        }
. f. `# M" U, j# q}


void anjian_dec()//电机加速
+ Z3 H) w) H& p% Y3 p{
        if(key_dec==0)
+ _% M" q7 |4 [1 m" f        {
                if(key_dec==0)
9 B) `4 |4 q& L1 J. T                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
- R; Y! g. }* U- h+ g) p                        if(t<=0) //限定占空比上限
2 q6 {: t) D% Z5 L                        {
                                t=0                                ;
, e5 H2 L: N" p3 T& E1 G7 c                        }
- C+ k7 L4 ]" R- Q+ N$ m% L7 N                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
3 ~+ v" d- @7 M{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
! @" T4 C; N" V# V4 b                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
+ l) z  ]) k  w4 v- j          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  
9 [! B9 Z9 ~/ m8 _3 c0 `                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
1 I) ?9 @& y2 ]/ |2 X' S           CR = 1; //启动PCA计时器   
}
, [6 m/ J4 f4 @* T, R1 v

nocturne

看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

fuu65iwi

nocturne 发表于 2022-7-1 15:29
8 P* n9 g% [0 N看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

while(!key_dec);有消抖
4 N& q) d# A( n) h

hfiwioq

这个不是消抖，是等待按键释放。

R_myself

你的程序上电就执行一次检测按键。