这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

fuu65iwi · 发表于 2022-7-1 14:59

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#include "main.h"

u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
      if(key_add==0)
      {
            if(key_add==0)
            {
                     t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                     if(t>=255) //限定占空比下限
                     {
                              t=255;
                     }
            }
      while(!key_add);
      }
}

void anjian_dec()//电机加速
{
      if(key_dec==0)
      {
            if(key_dec==0)
            {
                     t-=5; //每按一次按键占空比加1
                     if(t<=0) //限定占空比上限
                     {
                              t=0                               ;
                     }
            }
            while(!key_dec);
      }
}

void PWM_shuchu()
{
            CCON = 0x00;
            CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟
            CL = 0x00;
      CH = 0x00;
      CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式
            PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM
            CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
            CCAP2H = t;
         CR = 1; //启动PCA计时器
}