定时器PWM——多个定时器的PWM频率不一致问题

CRAZY_argentina

平台：STM32
功能：多个定时器输出多路PWM波。
现象：相同ARR及CCR，输出PWM波频率不同。

分析：这类问题通常涉及到定时器时钟源的问题，STM32F4的tiM1与其他定时器不同，不在同一条总线上，所以要注意总线频率的问题。

1、例如如果定时器1的输出频率是其他定时器的两倍，那么主要检查设置分频的时候，TIM1的分频要是否其他定时器的两倍。

2、例如如果定时器1的输出频率与其他定时器有差距，但是差距很小，那么检查，是不是分频参数是其他定时器的参数简单乘以2了。例如主频168，普通定时器分频83(168/2-1)，定时器时钟频率1M，那么如果定时器1简单乘以2的话，参数就错了，应该是167，而不是83*2=166

发现F7开发板（至少是我买的这块）在配置同一定时器多路PWM波输出的时候，各个通道之间存在相互影响，具体表现为TIM3和TIM4两个定时器的CH1和CH2，CH3和CH4之间并不相互独立。
解决思路： 怀疑过是自己修改CCRx值的方式的问题，于是参照正点原子给的方式，单独对通道进行配置，未能解决。
; }+ ~' A1 v& a* K  m; u) ]3 w然后考虑是串口通信影响了，就是先关闭在main中使用 USART1_PWM() 函数，不使用串口修改占空比，而是直接在程序中修改占空比。在测试之后发现问题仍然存在。
8 S% ^7 Z% w7 k0 ~; m最后是单独调试一个定时器，我首先把其他3路的PWM波都给关闭了，仅剩下一条通道输出，此时关键来了！发现在这种情况下是可以通过串口进行控制的，也可以在程序内部直接进行修改，也就是说可以在1.5ms以下进行调节。
直到后来猜想到，如果CH1和CH2之间是会相互影响的话，那么CH3和CH4呢？然后一顿操作之后惊奇地发现：CH1和CH2之间是相互影响的，CH3和CH4之间也是相互影响。
具体表现为，当你在使用SetCompare这种方式初始化配置完同一个定时器的四个通道的时候（假定均为1.5ms），那么CH1的脉宽变化会受到另一条通道CH2的影响，哪条通道的脉宽较大，那么另一条通道脉宽就不能小于这条通道的脉宽，假定CH2脉宽被配置到了2ms，那么CH1也会跟着变化到2ms，并且只能在≥2ms范围内进行调节。CH3和CH4之间也是如此。当然，也有可能是我自身缘故导致的问题，欢迎大佬批评指正。

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