一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  

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" M3 v6 y6 N: e1 [9 D) k" o, d只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作
. h6 g  l( F" {: C
. `+ b" T  d- K* S# \为什么这样写呢？
- E$ r$ ~* S* W" m/ g( f上时序图
, r( }) Q3 h8 {& X( h顺时针转：
- }7 P6 Y$ B* L* t/ s

  X, @0 T% b: O' X$ g逆时针转：

, J) ?2 D/ a/ B9 F9 k9 X
我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
3 |( `$ K. B1 t1 F1 b$ a7 s于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
9 c% b' S8 _- i1 ]于是Now减1
( o, k  m5 S) A( V

' e$ N& J# |- z, J
6 F9 r7 i  P# I$ a) i+ L+ u% W; }如果编码器不加电容消抖
8 J/ s* Q' m% M( @就用软件消抖
) q* b7 z- X/ Q9 K7 Z

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  

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% ?. ^* }- C( t. _0 P现附上小应用实例一则
# i- D5 K* `1 Z/ X. y* w7 }; L基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
4 ]2 V3 L, m' p: [: F如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可
5 b" T/ v. x, `( B

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
3 M: a/ z$ D: c( E5 Q不过，代码简洁易懂，挺好的。