一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  

% M  n! A7 E  T9 Z4 B复制代码
, r8 r0 q+ ]; {# E0 L& o" `. [0 z只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作
' s7 U9 z% l- c! d' t( h
/ s- O7 F8 x7 ~8 o9 [" Q为什么这样写呢？
! j3 |! A  r1 z8 b1 D7 F. \上时序图
顺时针转：


逆时针转：
& u" N# G5 v2 R* s$ U) h
* L, i7 Z* x- D8 `6 L; J% d3 P
1 {7 z$ K* g( J8 r6 E% }2 l我们看到，当顺时针转时
Pin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

8 U7 V" `5 C" V* h6 ^2 X( z4 L* V( i代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now加1
. ~# b: ], N/ z2 u  F! B
% A# S3 J6 y& |" m  y. f& Q! V; @3 v!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now减1

/ G0 k: o( C4 U- b2 T9 ]
) L( T# y: M; O
/ V- ?4 z2 N3 }/ H5 k9 K如果编码器不加电容消抖
就用软件消抖
. w0 Z, n& i0 }4 a) x6 H; a$ H2 c
$ ^, c* {2 A2 K3 R/ U

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  $ j7 d) T; J2 c/ G% Y% `  F

7 o- Y" m2 K" t$ ^: a复制代码
$ D% T9 {3 d$ P2 c: M现附上小应用实例一则
' n$ d+ C3 T3 [5 o. r. o基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可
* C' E( B9 w  b

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
不过，代码简洁易懂，挺好的。