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主要特性) c+ P2 y5 A( `
⚫ 内核 : 32位高性能处理器3 d- F% |" s& [( t- u2 N! X) e3 O
-
$ a. Z, Q! F. ~最高96MHz工作频率2 E) H) W* y; z# e, o: i
-
7 m* i. w* ]8 A6 d0 T" g单周期乘法器
2 n) N# U. }: F, ^2 p3 _-- I Z1 j: _$ H$ B; T$ K
硬件除法器, m# x& j& n, Q$ Y
⚫ 存储器- W9 b8 a& E* q
-9 y0 x6 V; l8 C& V2 l. q) M
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持7 O. {& J: W& x; }2 I# r- j
预取功能和读/写保护
! w6 L1 L- b, q+ m( Z+ M/ k-5 D8 W& {: G; ?; K4 Q. F
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个
2 [. L/ P7 Q0 o3 Z) d独立分区，每个分区2KBytes5 @. S( P: o: N1 ?
⚫ 复位和电源管理% Q0 `) f5 P/ n7 w* S
-1 p* _: ^+ [4 ~: x# o
1.8V到5.5V供电和I/O& W* F3 Y6 M& Q' g2 Z& N0 m/ Y
-
* o0 y+ U- d' k. ]两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份3 p$ s" \- _7 p
电源域，一个用于系统运行的内核电源域& H @2 c7 C, E& ]2 N1 B0 M
-
, g1 a! T/ { ?高精度上电、掉电复位（POR_PDR）# {; @) N5 H5 j+ y2 y& Y) n
-
. V; e8 E8 `' T* r1 M0 p" ]可编程低压复位（LVR），8个低压复位
8 ?4 `, D0 ]) g点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
7 V+ u' l2 f+ J& [6 t6 J( O3.5V、4.0V
7 L4 M/ K& m) T6 \0 h( f: M-
9 ~) g2 E" S" s9 V0 \8 z可编程电压监测器（LVD），8个电压监, R$ P/ W. H6 ~8 e( f, G6 N" _
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、0 d* Y8 d! m7 k# \
3.1V、3.6V、4.5V
; @4 ?6 ~ b/ M⚫ 时钟系统
- [4 F, `, y& [ C-
8 X7 U$ E. Z U2 ?9 |& Q2 j$ V4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）/ e1 Z( {( r, B2 {
-8 u$ t' B4 E g. y
内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
: \" A. t' r$ L7 Z8 R& ?# k, b$ `1%精度）
. Q) s1 g" t x-6 f5 D2 C3 Y$ p; N1 j0 ^
32KHz 低速晶振（OSCL）! J0 ]1 Y. g7 T/ c9 v6 i
-! {4 a; E% b5 S, G
内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，* P3 G& k; M% p, X' z8 Y2 t% f) N# ]7 s
10%精度）
& P( U! d# U& M7 x-# L6 v: _! r$ P1 o j W9 I
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于1 W: d5 r5 f5 t, t
100ps* p4 }' u' k# M+ y i! {
⚫ 低功耗
( y/ _0 `& o! x! ~; C-! a7 ^3 b# j: |% R+ E! } M; s
睡眠、停机、超低功耗停机
; z/ K! `) V5 F( v⚫ 调试模式
- @( K, ]8 ?- {' a-
, C# d6 ]. ?" I' ~" p* A串行线调试口（SW-DP）
s2 e \" k& ^⚫ 启动模式6 m0 C6 d1 m. U/ i6 ?& X
-
- Z) S7 }/ C, d6 v" A5 z0 [7 [支持从Flash、SRAM、System Memory启4 r7 J8 t: C/ g2 J0 e, |0 H2 k
动1 U4 ~, k1 p' F% N B
⚫ 编程模式6 R4 y) N) [8 V
-
: o3 |- w, R0 B. I支持串行在系统编程（ISP）
+ D6 n+ C0 j5 O& K& {( Q-* I; U* N* R2 |9 s' F1 N6 q/ |$ ]
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
3 m) B) G; ?# A8 E; o- X, q( r6 OSSP接口支持
& S8 Q5 r% @. ^) [, P% H" t& y& o0 P⚫ 多达30个快速I/O端口: l2 G+ [. J. B6 L
-$ B) O) i* _ J# \) R4 ^* y& G
所有IO都可映射到16个外部中断
! i7 M) [1 n0 ], P-* R' Z# N2 U. Z
所有IO端口均可容忍5V信号( \5 a6 t7 [( m! P P
-& i$ R% f2 G! \
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
: e. N/ B! C! _7 z入/推挽输出/开漏输出/开源输出6 s; f' O& I3 L
-+ o3 e$ H1 n3 ~8 c
大部分IO支持一到两路模拟通道
: U' k5 a& E5 f3 S/ X-2 J3 s8 h+ ?& ^% X. M$ w+ _
每个IO驱动能力和斜率两档可调
: \' \& A7 Q! _6 j Q/ Y⚫ 10个定时器" w2 r. }$ {! D8 J
-: w0 f/ X7 }5 D# r* ]1 K& z
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
$ C7 P) P% Q* x) A6 i5 W（带3个互补通道），支持输入捕获/输出, B" U+ Q. R9 W+ @3 v2 @. l
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交
& b/ J7 T# _6 |- n" u增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车. U$ F. I0 o3 T; ]* z/ d) E
-
& q: G' x& P$ z2 k( Z5 D1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
8 w: ^# e; N+ k* _/ |; S4 l持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
( i5 g. u* q7 X1 s. B: V# M输出，支持正交增量编码输入
+ w6 S5 Z$ D* Q. o5 _( Z0 Q/ p-
9 F/ I% r% Z! g: T/ F9 n1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支0 O- P" o+ I: s; g9 N
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
& f0 l3 A; p0 F. o$ \9 q6 L输出5 Y. \4 F" X1 c4 G8 I
-
0 Q* ^8 z; x0 Y6 ~0 z. X% b1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带
9 P- y9 v# J k- _" A- ]8 l2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
: V& P/ o' g! H2 M- q5 Q$ a/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制8 T/ D4 K4 v/ D3 `
和紧急刹车
7 g# x6 a+ G( ]+ a, _& U-6 S3 \, U2 Y7 z2 u( z4 @
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通5 u+ i/ ^) p. i( s' P
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持# G3 E' v9 R5 L: j N+ a* O
死区控制和紧急刹车4 C, u/ T9 g& W, m
-
" e! y& S/ \' M( J1个16位基本定时器TIM6, j1 `1 n9 A6 Z
-1 J6 ~1 \0 P: f* a" P7 s2 K! u( J
1个独立看门狗定时器
5 t% Z0 J4 U% d) w Y-9 c+ Q4 B' |( w* [
1个窗口看门狗定时器( f, n5 [& I+ D1 G, r) D9 P5 _
-
% U$ p9 _2 x" L$ p5 b8 y L( }1个24位自减型系统时基定时器
9 n) M& P& n' |! }: i# d3 S-7 X u. v1 g7 F7 c
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触5 n0 B, V1 _+ n6 P- Q# O& {
发和防误触发机制3 B+ ^5 N+ t$ H
⚫ WT钟表定时器
1 G% P- ]: ?1 E- t ]-) n; E S& \% e. A6 g; R
支持定时、周期性唤醒0 d. q5 x# T# p$ B
⚫ 通用DMA8 I' E1 b% M2 L
-. Z5 p- r2 d* f5 d" e
4个独立通道9 [1 v9 v/ G6 d- f, ~- u5 q
-7 p$ c: e# M% ?. h, m
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、/ o$ v0 |1 P) X2 t, I- H) s
DAC、Timer" U0 y% c5 J2 Q" g: _3 e# G3 k: L
⚫ CRC计算单元% e6 ^8 Q3 v4 S; T" X0 E
-
2 K/ g5 r3 C. l6 ~3 E2 l8位、16位、32位可配置生成多项式
$ {& N! `* ?1 ?⚫ 多达5个通信接口
. `8 q- K6 ?$ Y; S0 [-* V. |' O9 F# W
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持$ c! G* v8 G# C& e" Q4 [0 q8 t; `
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
( u; {# ^8 y+ \. [( j% U. g位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA. P1 i b Y$ g- C8 @/ e+ X4 Q
-: s, X2 u( I9 t* f5 w
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最# _, i9 a/ U- F* z
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA* t- G: p" J; g0 ~+ T- h
-7 V5 f. l0 P( A
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
# r7 ?% O1 W& M4 F( S: `- q5 zMotorola SPI、TI SSI和National
6 l2 E$ ^" L \+ M: N8 ]Semiconductor Microwire三种接口协议，. W7 j# l/ o( j {" [
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，+ Q& x5 n) ~5 b7 k3 s6 v& P- Z
带FIFO和支持DMA
& Q0 i: l' z1 j3 o* i! H7 H⚫ 1个12位A/D转换器
- t. c+ l: E0 ~$ `% @3 U3 m2 L-$ C+ i4 L( r' d- Y* w3 W- o# S/ P b
最高转换速率为1.5MSPS
' L& B _% |3 W `' I6 g-
. u, P: z& F. r1 j6 W) R+ s24个通道（
6 c5 Y2 @: Y: t16个外部通道，8个内部通道）$ t5 G, D }/ n# O* ~# P
-; `2 Y2 B8 U4 L& r8 N
内置温度传感器- B- F) k* a" T7 K- y0 N
-
" ]# {' q" |2 A5 ~/ d包含两个独立的采样/保持电路" S8 \6 c2 S5 G% o3 q% r7 J
-% x( L8 n7 r! u6 g3 m
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、
* \% Z) m+ [0 z7 W8 u- Y: j( S+ R6 m4V、5V、VDDA
$ C& E2 j% J0 o⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器
7 u3 f8 r. V8 X% c; b-
2 \ R* b6 I2 W p6 o2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、; T* W/ V0 o m) I' q
VDDA可选
% S# C7 t }1 V6 J$ T-) u. m5 N3 U! |$ d
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支( M7 i9 g t' D- w5 X; _! a
持噪声波形和三角波形生成
( ]" ^. d: y- G8 q9 {1 C: T-6 B$ h- F$ n/ L2 J- g% s d5 r! J e
3个模拟比较器，比较器的参考电压来自- j# D, j* H( H/ n) A K
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
$ H: O: S' i( b* M5 v⚫ 3个运算放大器（OPA）. t" i; e2 [, h! @
-
0 W8 e; T5 g* b" i/ m$ `OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/322 `- O/ ?% i2 L
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）6 z* w! L: T, J- A( F+ k) S7 p K
-
* J' L. Z4 N# W& z- b$ h( r7 V' H三路外部电压输入采样，可用于电机控制
, Y$ c, U4 \! ]# b⚫ 工作温度- \- E% m/ d: H9 N8 Z/ Q
-
+ {. Y) Z( x5 G- e7 J环境温度：-40°C ~ +125°C0 U0 d7 o6 j! ^5 W
-+ {0 m6 i% s) j9 n% u& J
结温度 ：-40°C ~ +125°C0 g3 g; H5 a- |# Y& t
⚫ 96位芯片唯一ID
# j2 m) {$ z0 c. ~# u& X应用方案
, b e/ ]9 N; A. l0 o* W- x锂电电动扳手
# c' H- y# C3 z4 |角磨机
2 E3 ~: ~* }( K0 U8 L电钻 x' T( ]. g D5 r9 J |* \. k, v4 Y s7 \
电扳手
! K1 _' `- R) m9 j$ ?5 d1 i. n
' d# k8 k+ d Y: M- U! @ |
|
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发表于 2022-6-22 10:11
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