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主要特性
5 m1 e! |/ M( B0 G) u. r2 a& e⚫ 内核 : 32位高性能处理器
3 S4 W5 i! Z8 W' ^5 M5 k% {-
# i5 M P$ N4 T+ t+ ~最高96MHz工作频率" v, M% Q0 t4 T1 Q% D
-) Q6 N5 u. T. F+ O$ S, @
单周期乘法器5 h& a# A; q% o
-3 Q) ~" X" p7 n3 k4 S; p
硬件除法器
9 X/ z" [1 d# F+ w. b4 N) y⚫ 存储器
8 b2 y0 P( Q4 }. I2 z0 s-
/ Y* d1 x4 j( t" T# e1 F- M; s5 B32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
( ]! G" Q E% |预取功能和读/写保护
- y+ K3 S# Y& ^( I J-3 m) m$ F6 ^6 T
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个& N+ @0 F9 @$ t! G" o/ ?
独立分区，每个分区2KBytes* h' f+ m. m- \% T, F/ Y% |0 x
⚫ 复位和电源管理% ?7 D! a, K+ Q) L
-! r( a/ f/ ]# d# g2 U7 {
1.8V到5.5V供电和I/O) P& h4 S) z& |( p$ O
-
5 u/ d$ X$ Q! ~两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份
4 m5 j. g3 @) g; n- W* `$ g电源域，一个用于系统运行的内核电源域( C2 T1 f" U& r2 M4 q+ G8 n
-
; D7 C5 U5 k- I$ M1 S高精度上电、掉电复位（POR_PDR）+ h; `' f0 [5 U5 H" i
-- ~' L: ^. c# g$ ]$ I
可编程低压复位（LVR），8个低压复位8 y' Y/ u1 z3 k- m
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
0 ^1 p/ e5 ]( X7 U8 A! L- ]3.5V、4.0V
0 M" n& c% D3 D& g-6 Y! W+ d. n2 G: l" l2 N) l
可编程电压监测器（LVD），8个电压监
& d, q* P# T# s测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、! m5 ?/ T+ Z& f ~; {$ y4 j: j5 b
3.1V、3.6V、4.5V5 r4 m/ c1 R2 N& h% S
⚫ 时钟系统
- H8 t1 U$ g& ?-
) Q9 {. V/ [ p1 l) }4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
9 f# b- g& [6 X0 { D) k( p3 f-
* e& f8 e. p, U内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，+ |" b' s8 t# J8 |$ x4 r
1%精度）: E; x4 {; G% g9 h5 d
-: ^$ u& d D; Q. Z8 x0 T ~% z
32KHz 低速晶振（OSCL）
$ m5 h& C% ^( G: h5 t-
2 b; O8 K* o) i" C2 B" `内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
" t1 I J8 _& p) u8 U/ h8 V10%精度）0 h/ s5 D$ X4 H4 a' S
-/ M# K$ t5 q8 J# l- F" a; G
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于! J% ?8 T2 f. P, M9 A
100ps
|" v9 R2 {! ^8 }. }7 t⚫ 低功耗
5 v6 |$ `, @* Z% @5 b* t* S9 {-9 b3 r! M7 |: r7 j6 L! Q
睡眠、停机、超低功耗停机
n7 k/ P2 {7 j P. G! {⚫ 调试模式
8 z% t5 L" ^" E. @-' C* i4 x. l4 I7 X
串行线调试口（SW-DP）
0 Z; m$ y5 E- {" Q⚫ 启动模式1 V( S h+ e ?# q8 m# e
-
9 ^$ R) z) M; O( M+ j- u- e支持从Flash、SRAM、System Memory启
/ b' K- g( z: R动3 }5 c5 A ?5 W A. k
⚫ 编程模式0 M# Z, c( ?! s9 f
-
+ |/ K: \- {9 Z4 j- c/ o支持串行在系统编程（ISP）& k% r' [- b0 u1 e7 `
-
4 ]5 b( H3 `% G2 {# a$ e. w支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
# i: K r9 X( l- K! kSSP接口支持+ l! }: l2 k# D
⚫ 多达30个快速I/O端口
: D0 X* @: d/ j-! @! y/ I; M- ]. _
所有IO都可映射到16个外部中断
, d r, l' f+ k% r, I-1 P' K1 }; W0 `! W5 e& t, F' ^
所有IO端口均可容忍5V信号5 x! d2 Y0 q" e& _. \# a( r
-' W! Z; h% _4 L) X
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输, I' {- d6 i: s! N
入/推挽输出/开漏输出/开源输出
# p, h+ q! P7 V, v- J-
1 k8 Z! J) i9 U3 Q( b0 I6 f' X! ^大部分IO支持一到两路模拟通道
/ m o& ]. U* ~; u-
2 L' j. D: _. b$ E/ U2 Z/ d6 g3 x, u每个IO驱动能力和斜率两档可调# I' B% [, s) ]0 w- O6 s1 i0 j
⚫ 10个定时器7 S2 w. @$ R) k1 z
-
6 D) X* ?* Y% z6 c+ I: ?( `) s m1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道 I' v8 A! h9 F! a
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出) A1 b. T, q: M) W+ {6 ]) W7 ~
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交
8 F% Q K b) B增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车3 A& ]& t! t7 [# g
-9 H$ W/ a. x/ M5 O( y7 |
1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支& \0 [0 }5 {1 {. a3 d) l0 E
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲+ u/ {6 N- a0 L! H1 e
输出，支持正交增量编码输入* j' a4 N$ m1 I
-
% a- ^9 r. f) c4 k, @3 M1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
' w& F" f& K- g" q; L; ?8 C持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
# r" {/ b/ f) T9 a& S输出% c4 F( D. I% \' d( o. ^$ }8 U3 u: P
-
4 j/ T7 t1 \9 l* G! z6 R. ` S8 m1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带
3 _$ b6 ?* k3 q# x g2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
5 W6 T: t1 S+ h: |2 F/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制) b3 {4 V7 l* p# H; ~; p
和紧急刹车$ K* M2 ~- {8 j* H, I5 f( C% |9 c
-2 d0 N2 P, [5 z s* f3 r8 t+ P# ^
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
. i( c! y3 m4 v+ S8 ^* c" M道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持
3 Y! N ?& D( L2 f y+ s) s死区控制和紧急刹车
2 n9 v S7 K8 l/ W7 t-
" P- z. n/ l0 W5 b1个16位基本定时器TIM6+ g- A; r8 g, c/ X! r8 R
-3 } y& O9 f5 O) z. j0 L! k
1个独立看门狗定时器
; z7 R2 M$ J/ x-
! ^8 Z. |7 f1 F( I3 Z9 U7 D& q, y6 [4 ]# m1个窗口看门狗定时器2 n+ E. O$ V+ u/ G9 e7 C% r% b
-4 E6 _ {; S( _. a1 u
1个24位自减型系统时基定时器
" i. A, R. i* n; S; K' c+ a7 A-1 O' ?& F9 ~% n3 }8 I* x$ F; \
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
4 w* t E3 p9 r- a7 d& k" q发和防误触发机制3 m7 a0 ?: o4 J7 T/ @. Y* z% J) b
⚫ WT钟表定时器8 _, ^2 c8 C* w2 S7 ~ W* }
-4 x8 Y0 C! {3 w, u
支持定时、周期性唤醒. k7 m% `! M" X9 d
⚫ 通用DMA
* U0 H3 t9 e; G! y2 Y* q' x9 X" a-
; n( x8 l- o* R2 f3 N8 |4个独立通道
8 Z1 Y) x1 G4 D6 W0 J* ~9 C-' `6 h R+ h- q5 o
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
/ f& j8 R$ N- z0 l* T; h; Q& S9 yDAC、Timer
: A) D5 k) s0 u; `% a! a8 q5 D m⚫ CRC计算单元
, h& ?6 R! r; j' A" B- \7 t-
- K* t) B/ o1 T; n0 v1 L8位、16位、32位可配置生成多项式9 S. A7 D& e5 V" [
⚫ 多达5个通信接口( Q: ~* M7 S. i; J+ E3 D
-9 v; G& E3 q6 @# W
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持# h" Y7 R+ Y1 ^, k
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
- I2 s" \+ }( x( |5 I& Y位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA# t; q, j9 e7 q
-
, k; C3 X! C/ y2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最; A9 j& c; z' R8 ?
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA0 q1 a: l! K! A8 x
-
$ ?0 l* h' H: U/ Z2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持, m# r7 p9 a- \$ K0 U
Motorola SPI、TI SSI和National3 R7 w8 y R3 s6 y$ D8 \
Semiconductor Microwire三种接口协议，
# f* w: X7 P4 r1 [6 f4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，' E7 J" w8 ? i" j2 X n+ ^
带FIFO和支持DMA
# l3 n* A, [) _: h. y5 Q⚫ 1个12位A/D转换器. ~) y. ]2 I! g6 ]1 i
-$ O1 f0 e* Q8 y
最高转换速率为1.5MSPS
/ X9 x. @; P4 I! e2 e-
& x4 w) O) N0 f7 H# I5 V) @24个通道（- J6 s c* i$ h# t" w: s
16个外部通道，8个内部通道）% ]+ L1 l" _5 E: J9 {
-
5 i* G } n+ p0 x1 b& z内置温度传感器
& L4 O" _5 A% R" a3 A* G5 @. f$ y& F( B-8 S$ p! n( x) G$ r- F
包含两个独立的采样/保持电路8 b2 w+ I, Q' E* M8 Z/ G
-
. b3 a1 M1 s+ B6 E3 n支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、% V, F4 j4 v0 M7 v8 j# r
4V、5V、VDDA( S' l/ M- s' o2 y/ D
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器. |" D' K- N% I' O4 `
-3 L( Y2 f4 i& W- k1 D
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、; V k/ \% q) T9 X$ \! D! {
VDDA可选
# P7 g' v0 e5 Z5 r* s-
F) i1 F0 i; s7 X/ _; Q2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
$ X. D! H4 _; y持噪声波形和三角波形生成
$ @! R; _5 {- e" R! L-' _5 a% j( K: D" }7 ~
3个模拟比较器，比较器的参考电压来自( Q, J" _) ]* O" f3 X7 p% x
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口6 m3 t3 H/ ~7 v* e
⚫ 3个运算放大器（OPA）% ^9 M" K, L, l& j; ?
-$ k" W; ?# H3 {% \
OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32
7 y; `) [" S, b: ]! U" h⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）3 U- t4 j5 x& p" K' Z" M+ a p3 Z+ G
-
* g1 P$ Y) f2 k! z三路外部电压输入采样，可用于电机控制0 `) k) j* `5 o2 w0 O& d5 w# z
⚫ 工作温度- ~/ U7 c; N/ X$ C* B
-! ~) Z7 Z1 @3 M4 l
环境温度：-40°C ~ +125°C
6 i" m" ?5 C7 x( q2 n# m6 P-
* O# `: ~" h( X; m结温度 ：-40°C ~ +125°C( T t4 T) i% c
⚫ 96位芯片唯一ID
* E0 X6 d& v" y应用方案
! X( O0 m$ X* E: R, P& c锂电电动扳手
. ?2 Q0 V8 u) c! {' Q1 A角磨机1 l5 i. W6 L1 [# S$ K
电钻( X0 s; P8 Y! v
电扳手# R' m4 X' m8 \6 s% c- q
/ V; F# C/ h0 E0 M2 M5 J
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发表于 2022-6-22 10:11
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