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主要特性
; p# I# ?6 D7 O# ?! [; C: P6 v2 P⚫ 内核 : 32位高性能处理器. N* U9 z" u8 E
-
( S, ?$ p. g- D7 b* R+ _最高96MHz工作频率
/ ~- @: x- W9 E6 D6 g7 v: x# G-+ I+ z& c, s- T( c
单周期乘法器: T& k# \( q7 R7 b( V
-, z! N- `8 o9 A6 z. R' A
硬件除法器
) I: q/ ^3 K5 ]& x2 g) y9 P⚫ 存储器
! ~$ o0 F% m6 b. ]+ v6 Q4 O; T( s7 B. `-8 B* Z/ c" X+ j& l7 J- ?
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
7 d1 h% Y2 o M: P5 f, P d) F/ A预取功能和读/写保护
* ~ k+ |# `- q4 D-
* q: E( L- t8 I/ g4 @, q0 Q7 |4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个8 p5 Z& F6 h2 R, s7 n
独立分区，每个分区2KBytes- g& {+ I) B. M5 t0 C: ]; j. R
⚫ 复位和电源管理
9 T: p9 n. q8 I- _6 X( U-7 M1 J3 N3 i; t" C$ [5 g
1.8V到5.5V供电和I/O4 F Q# v3 C3 a) k$ s9 v5 u
-
- i3 ?* m8 K4 W& c9 P两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份( a" X& F$ Z- |6 t6 ?, j
电源域，一个用于系统运行的内核电源域
G; P( Q% I- i& Y1 D-
! z) n$ }; m! G3 g# O5 v) j高精度上电、掉电复位（POR_PDR）7 x: M7 F; _$ B2 S
-
" M* F7 \4 |$ ?* ~9 R5 i! l8 [可编程低压复位（LVR），8个低压复位% U7 I( v4 G8 c; a
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
# c' {) r8 K$ ~: p$ G& L3.5V、4.0V% q5 Q- P' T/ w& D) [% F; Y
-
! q' g3 b9 X# T可编程电压监测器（LVD），8个电压监8 } K9 A& I) I( y9 L
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、) j( S; \. |( L3 [5 ~
3.1V、3.6V、4.5V
* X' o8 h) i9 T/ s' N⚫ 时钟系统& |+ @" r0 Q; P2 I6 l; Y- m& |
-
9 ?$ f0 U7 R$ L) L2 ?; U+ B4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
/ L, n8 `- [) y& h |-
6 [- }/ v! X, i( N内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，8 H4 C8 O, t V% [& b! b
1%精度）+ h" H% S3 R; t/ k/ r- z/ n
-0 i# U4 u% Q( `" n' H ~! @* q
32KHz 低速晶振（OSCL）
8 V+ `' ~ l" X4 j: }4 N, m. q- r% d- g9 V: I4 L+ B
内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，! H" p0 i3 N/ {; X5 ~7 u
10%精度）
% {% s9 b1 M4 k5 v& f# L1 R-8 a! B/ y$ v, y
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于
2 A" X: Z3 D% M! q0 C/ Y/ W100ps
6 L3 b8 q5 h3 m8 T+ l⚫ 低功耗
; c. x0 i/ L! K* v, L4 |-
! A5 o( g2 s1 U/ {0 F" ?- P5 h睡眠、停机、超低功耗停机$ e8 j/ i2 L3 J* G
⚫ 调试模式
+ o# Y7 ?( ~* E; l1 a* q-
1 T4 ]" H1 O) S _% K/ n. n串行线调试口（SW-DP）1 l4 ^1 G/ {5 A& i" K. ~
⚫ 启动模式
# L2 \' J, ?% E( U+ H-
5 ~0 Q/ r5 Y0 ~5 ~0 Z; y/ X" f支持从Flash、SRAM、System Memory启
|- |- u7 Y8 j9 B* u3 B动+ j- X/ O r, r* \* |! v
⚫ 编程模式
; H8 a" h7 z1 I7 ]-
' M9 r; e- ~/ G+ P支持串行在系统编程（ISP）8 C t; G A6 s" X3 b. F
-/ z3 P4 c$ p) ^) [% J$ |
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、' \6 l2 Y' f' _: H
SSP接口支持& r; D2 k2 U% o
⚫ 多达30个快速I/O端口
6 h& F7 S8 @/ }" {7 ~-) R1 b0 y# ~- `4 A& S
所有IO都可映射到16个外部中断% q) [9 x. W+ ^" C5 H% [+ `# D
-3 F5 S' `8 u9 E, D k% o# r
所有IO端口均可容忍5V信号0 c' l6 U8 w; ?- q, g
-7 U2 U! O s& Z1 K" [
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输, K1 I+ [7 |& {/ P: z) A
入/推挽输出/开漏输出/开源输出' k, G3 r. u8 b) r, x, B/ A3 }
-
0 T, A! |0 G7 Z8 [大部分IO支持一到两路模拟通道
; E+ Y7 b; q- n) Z7 V-
1 i( _8 p$ }8 c g每个IO驱动能力和斜率两档可调+ `: s J2 ?) O' i1 f6 B
⚫ 10个定时器
% V2 S3 [- f" U-7 O, P- \9 M4 V% h1 T: [/ o
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道1 Y( { n3 O! u) i9 ^4 X2 X
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出& [% h. S( s; @8 ^2 F+ i, ^2 F
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交. b' z2 R8 @5 }* y
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车4 `2 S$ m4 i# o1 a
-
& z; Y7 I6 ?1 r! F1 n% l7 @+ s1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支4 I' V: E U7 `8 u& k6 q( K* ~: n
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
9 J8 c- Z6 k. ^6 S/ Q% c# F, u输出，支持正交增量编码输入. `! D5 e$ s& e4 ~, [( Q! o
-4 {8 L6 w C6 D2 E E; E; h
1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
, d, o: s% D, W) A持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲* A7 Y6 y' e: _4 a0 f7 |
输出
! e7 w# E( U9 ?-
5 l0 ?- S' P* H0 K3 a8 P/ e1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带
7 a- o0 q) V8 s* T! g6 d2 v2个互补通道），支持输入捕获/输出比较! {" C0 s' t8 F) O/ S! K
/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制4 Y. V7 z- t) d7 m# W# E e
和紧急刹车
% p5 | U2 K9 \/ R5 D& A6 q+ g: v) c-; a0 k7 S" [: q* L0 A- k2 J& u
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
3 ?. K, a! m5 n& ]) [# H道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持& g7 H( c! e3 m: D
死区控制和紧急刹车' K: s {, F, }. D4 e8 n1 ~5 ~3 a
-% R; e8 U& u) a# }8 N
1个16位基本定时器TIM6. U& A* D5 ^; F0 |8 Q, S9 L- K
-( i4 b7 ~* e# x" R; ] H V
1个独立看门狗定时器! Z6 o. i9 Z Y1 r! e
-
) {1 q, K p5 e1个窗口看门狗定时器
& X i/ j; Z- P( |6 j-
' B/ }) M: A& t' G2 O1个24位自减型系统时基定时器
. d% c4 ?7 L9 R' n( |7 N- [" N-. l. U# S% l0 g
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触( U' b1 v: K& X) P
发和防误触发机制
/ _; r8 s3 z# `/ P1 w- R* g p⚫ WT钟表定时器
" p% p& _2 k B+ T-
" ]+ P) e# q* ~8 c0 i2 h6 j支持定时、周期性唤醒6 A, Q' i a$ I: Z& |; ~
⚫ 通用DMA, h1 C3 b! b2 [1 D2 H; g+ n: j X0 P
-
& k2 @3 u @: r: a0 H4个独立通道
% u% z9 y; A( Y-, q( e. H% e' K8 O
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、8 S1 B8 O2 D& a! I9 R, o1 s- X) N. ?
DAC、Timer
: j6 U* `8 L/ _& J+ p: y2 m- S⚫ CRC计算单元
* |( F z( S; l1 |-# e8 B. Q2 z$ Q4 j! ^5 N) a' Q
8位、16位、32位可配置生成多项式2 @' m) `1 t+ @8 p/ C& c
⚫ 多达5个通信接口
; i3 b2 l; y3 L' k- j& }-/ _ _' t. k' c* G
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持
% k ^; s6 s7 W100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持75 h& R& | [2 Z/ A( x* q6 Q, V
位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA! j1 [" |* m) }, H8 Z
-4 z& j/ w( W% o% P$ e
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最
/ c6 W- U0 C' d( g* l高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA
5 @1 A) c: D" b8 a) H-5 @. C7 d) u( _8 `2 i0 Y; S
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持" x0 J" u5 \; U* w9 N7 h; U
Motorola SPI、TI SSI和National
- {0 O1 r/ V( B% JSemiconductor Microwire三种接口协议，4 C9 ~7 c$ Z" o
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，- j: Z/ y W0 n: b
带FIFO和支持DMA- {9 Q, C1 g9 O# r$ ?" a- z% R
⚫ 1个12位A/D转换器5 N* Z' ~+ e/ g4 x, O5 T
-
* F& J% e( P, r9 K2 j9 G7 C最高转换速率为1.5MSPS
. }' ^8 b! s E-( c' x& h3 F: P' O% S+ {! v
24个通道（$ t, ?1 l) N+ _! y4 x; Z
16个外部通道，8个内部通道）$ ?% x3 x5 [7 g" z% l
-1 r: t. ?" [; J# G) Y
内置温度传感器/ \- M0 K$ K6 d3 a! n W! ]/ G! J
-
6 T9 g+ q8 A1 X/ F7 ]0 B包含两个独立的采样/保持电路9 m9 x( e7 l7 W2 g; `1 l/ x* I
-; Z) T+ g: t2 _$ Q" C1 h
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、
9 A; X1 c7 c4 H4V、5V、VDDA
; g2 A6 V& L0 I⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器
+ O/ }+ G' Y2 \1 _, w0 P' U-7 Z! @* G! K0 K' c3 O
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
% _/ h% N* t8 h1 b: m& L* B! J" w- LVDDA可选
/ ]2 X* Y8 t9 B: y7 V-
) j6 B% t: t n2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支; _( x( I: e) N" _- S4 E3 s1 N$ D
持噪声波形和三角波形生成
; S$ f' R+ w: `-
+ ?9 |3 N' P" A/ K( g' i$ i3个模拟比较器，比较器的参考电压来自6 V# a5 h) P: |( Y+ N& O
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
2 w+ @; B: Z) _8 `⚫ 3个运算放大器（OPA）8 r& R- r4 i6 {
-
2 M% _+ v! O9 e, ZOPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32
* E8 r" x& M, `; t: a7 [/ w⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）
9 R4 i' z' e7 j e: b4 f8 x-; X5 J4 h/ l! o, h
三路外部电压输入采样，可用于电机控制
: P" @6 `; P# [8 F! E/ l4 P: i⚫ 工作温度3 e2 ^8 b y, \( Y
-. a$ s( J# U1 M$ ?& L" G
环境温度：-40°C ~ +125°C, \4 T- T& Q) I3 |5 |; p
-# i% k, j9 A/ o+ c6 S. z5 S
结温度 ：-40°C ~ +125°C; K: \( C2 j) n3 t& r
⚫ 96位芯片唯一ID) f% Y* Z" @* I0 F4 n8 [
应用方案
0 }% a, q/ O( v) w0 V$ h锂电电动扳手
; }5 Y) q8 O( z7 d角磨机
, D! t- Q8 X8 u( O! `) S电钻
) B( Q2 v1 {1 @ W+ N7 o. G5 U电扳手; \/ ~% _% G' K" a
1 [+ H+ H7 i5 T2 ^) N, d+ t
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发表于 2022-6-22 10:11
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