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主要特性* I n& J" ]; N+ J. `+ L
⚫ 内核 : 32位高性能处理器; m9 N9 U- L4 |2 c/ K, ^
-3 }: u$ T* ~& {0 v% W& T
最高96MHz工作频率
6 t! r' ^: b. a% W9 Q V* H-2 H M! q8 P6 V" f
单周期乘法器& g- I4 F( T4 D
-
( l/ P, \' w" Q% L' k5 j硬件除法器. ~$ i4 _% r+ P3 V5 e* m7 Z8 c
⚫ 存储器
$ v4 [$ v' |; S4 J$ r6 a; y-& V0 n- w/ @. Q, ~4 S1 W
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
# o2 C1 h2 u+ T- w* L预取功能和读/写保护# [3 @6 {: e- v2 y3 p+ o
-: ]4 A/ b! {2 o+ m2 J" G7 K
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个
) ?9 k1 `0 m: |+ z( J& R2 E独立分区，每个分区2KBytes& z- C3 j3 x _- L. \6 w! G% u
⚫ 复位和电源管理
& G+ D5 t1 l* q; f! [-
2 n) V: A: Y6 S. w1.8V到5.5V供电和I/O
0 |# ^4 w" v6 J4 o. g: v-" Q& R7 H( Y) z: A4 }+ N# C
两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份1 K9 }' _4 E# t- G
电源域，一个用于系统运行的内核电源域 n/ P4 T U# c9 O6 Q
-- N) D7 C3 X& b1 X8 G" ]% D
高精度上电、掉电复位（POR_PDR）! C/ T+ A/ `, U. `6 _
-: A( Z+ ~( D: A- v, q+ n1 {* B
可编程低压复位（LVR），8个低压复位8 @7 o4 |- T/ Y; |
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、: x/ @" K* d9 ~, s. ?8 L
3.5V、4.0V
6 d( ]4 |4 C$ \-
1 S( ?. ]/ U1 ^2 t" B3 M# i可编程电压监测器（LVD），8个电压监
1 H+ H, `0 H! T7 U测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、$ y- k$ I2 j$ L( k3 s" C
3.1V、3.6V、4.5V
! H$ }9 U. R0 t% w0 G8 u. l4 Z8 ^⚫ 时钟系统# W3 W4 A+ o; X3 O( Q5 ?8 H
-& B9 ~& w& j& p4 S9 E
4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
) ^& O4 O5 D' Y y+ u* ^+ C-
& o8 q7 D6 L ]2 }8 s% A0 k内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，! y: U) z- T, |2 {) X6 N
1%精度）" F+ Z- Z) h0 z7 X
-( t. Y5 }$ t* d' A, K
32KHz 低速晶振（OSCL）
1 |- n; [3 O v* A-
8 a8 X2 p; w& @' V6 o1 W内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
3 T' C% P! ^- D* s4 A1 P10%精度）
3 i7 L) J5 |4 | L, j-; L% R1 W$ ^" r" e7 a+ v- @
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于! C1 x. O# ]3 T5 z+ E& o5 ~
100ps
6 B ]1 B) h7 r# n* b+ l( }0 j: I, n! c⚫ 低功耗
! Z! Q' a; `/ X: A-+ B, A7 O }& S9 E" c0 X
睡眠、停机、超低功耗停机
# K3 e0 e. }2 b) t i9 C/ O8 ^1 t⚫ 调试模式8 P0 C7 ~9 E# B" s, ], a9 t5 W
-
0 q* z$ c" _- {2 c" t5 J: D1 u! J串行线调试口（SW-DP）
. C$ D% c( v8 ]; D4 x8 X0 x- l⚫ 启动模式$ @3 i+ m. Y2 n3 `: q' w$ v
-% @( v @% ]& w2 L: Q: M/ D! ?
支持从Flash、SRAM、System Memory启
" |4 @: u. {( L! ?动
- d& X& p* e3 T: R+ C" X+ `⚫ 编程模式
& d( C- Q1 O' c7 J-+ |9 h$ D# i+ {$ @
支持串行在系统编程（ISP）
' L* m7 s" `8 K-$ Y' `- W1 a1 V' |6 a" b
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、9 r- ] k8 o- x9 \* _
SSP接口支持4 Q0 a, i6 g( D
⚫ 多达30个快速I/O端口' d* G4 m, K. S8 h/ C4 u$ c
-
7 O, _$ J+ c$ h( \/ G* |1 l) w所有IO都可映射到16个外部中断7 ?# C t" Q c7 ~& e3 [$ ~
-1 l! a% ?$ [/ ]+ Y" n" X8 F- v
所有IO端口均可容忍5V信号% o- A# h, Y6 { q% H
-
' X! c+ m& x! n& x/ T {; l7 z! b. V0 U. z每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
* A3 Z8 h' z& e1 b+ A入/推挽输出/开漏输出/开源输出
; O$ a2 C4 \; H, b* \& n-
" P' V" r6 d! B7 d: v大部分IO支持一到两路模拟通道
1 l) H% l3 L' X" S4 O6 o-
; H9 m" o* m- P# ^2 z$ w: @4 ~每个IO驱动能力和斜率两档可调
. C# |+ F; B' g" |# N⚫ 10个定时器
1 s! Z6 F2 `& E) ?-
" ?( c$ J* X' p7 z% @2 B% H1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
/ A: O4 q U" c6 s5 U C（带3个互补通道），支持输入捕获/输出
! `+ O: V. V. L" t" C% {8 A比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交1 m# ^+ f0 d' w y% v
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车+ C5 k5 h! J7 G ?8 ^ A
-" G6 e) v5 K: T5 w
1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
- U1 n. R" `8 b: n- U6 }持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲6 L' ?( R9 @8 A9 @
输出，支持正交增量编码输入
& o' s; w4 t0 w& x-% A5 B+ H# y& u, F
1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
L1 r% c% m1 o5 a1 x1 E# z持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲& U: S; M5 \4 x1 }8 a( K; ]
输出6 f8 w5 q* @/ A% x9 K
-. y6 S; r, f& f: |9 n+ H, p! V
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带& h& _6 Y1 H/ Q5 E" I4 g
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
. V$ b3 y; [# J% T; T; \4 g7 Y2 g! j/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
3 N- j" B' ?% X2 X1 K和紧急刹车4 Y" A( H- q$ C9 j( [% H
-
% [& b1 m( c) r$ W9 m) x" h2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
+ }1 G0 j1 U8 F道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持1 u- B3 b G q3 V7 F$ J p9 [
死区控制和紧急刹车8 M1 x9 A5 _9 O( j. J w
-
% C- R- A* i) {) q' I" a6 P1个16位基本定时器TIM6( Z) i2 `, @! i1 H
-! Q& D5 A2 ~) ~7 \
1个独立看门狗定时器
, W, q `6 ~2 J' Y+ }" i! P9 R# v% b-
: ~! ]2 ~; L0 N1个窗口看门狗定时器
1 `1 o @) }1 Z- [. v% e. A* @% `-; u: r. m" J8 P, K3 ?7 N5 k! Z0 a# P
1个24位自减型系统时基定时器3 Z1 c4 f3 }8 g7 t* K, O5 o h
-* X0 }% f* Q% d3 r
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触3 V1 x( Z2 M: u" f f8 F0 j4 ?
发和防误触发机制6 J9 [: m; f8 f& y
⚫ WT钟表定时器
( ]% [+ N5 |) j1 I9 F-
- {% r' W0 [) U3 B& _1 s支持定时、周期性唤醒: ]4 Y5 j& n; A; E8 X& g/ x, e, c
⚫ 通用DMA6 S2 s9 z1 F: k) `9 J; z
-
/ x) o' e. {5 ^/ t8 t4个独立通道
: e9 Y( d5 t, ?- _/ O$ D, N9 p-
# w: N3 Y/ f# V( d/ o! Q' G6 H7 u支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、: x# R" ?6 l" a" J. f+ E2 M$ c8 B
DAC、Timer y, B' V6 u8 T6 u& g. h# M
⚫ CRC计算单元
) s0 g. t z5 j; W6 U- D( { d4 a' o# D7 ~( F
8位、16位、32位可配置生成多项式' i9 S! B$ C" K8 g
⚫ 多达5个通信接口
& p8 }3 B5 o8 e-
) J' e9 Z) b u: B1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持. f; S( c. m6 l: l! M& @. q
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
4 g$ G9 p0 p8 W9 c! O. a位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA. `- u" k+ t" B% n" J# o, n
-
7 R+ C+ C+ G5 K3 c) H$ R' N6 P2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最8 t1 S5 B$ H: k5 p* K9 P4 H
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA( A, }; G6 e2 N+ o, W* _
-
- Q' H# S+ M0 O# \# j! D/ x( z2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
1 j( f) h( V" j o! e7 @- e; dMotorola SPI、TI SSI和National- F9 @. E4 h8 J( a u
Semiconductor Microwire三种接口协议，
8 {7 L- g9 M$ O) T4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps， b9 ^8 c( U$ f& w! y0 d, J
带FIFO和支持DMA
9 j( }; l+ C/ m# |# t/ r0 N⚫ 1个12位A/D转换器3 }0 Y) J' a+ X- \2 Y
-/ j. m" `9 t% e5 \2 O4 Z
最高转换速率为1.5MSPS
' c' p+ J; M. F' |-
3 }/ q' Q! r5 |24个通道（* A- A) ~8 o: N" w9 k
16个外部通道，8个内部通道）* \8 {( E& f T
-
2 H9 W: `, M: R3 x) d: K内置温度传感器% Q: m) [7 m0 @- i
-
* b$ Y/ Y: t3 z5 J* g包含两个独立的采样/保持电路
$ l% v" k0 ? i, q0 x0 p-
. q7 u+ w N, Y" X, }支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、) ?0 j5 r: R3 ~9 s) B2 Q3 }2 K7 Y
4V、5V、VDDA) q& F! I5 s# _5 O* m- F( O+ M
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器' X9 O0 q! ~8 y+ k9 X% L+ X" L$ {9 N. W
-
) B( @ ], i7 [; ]2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
% e5 o! B% y9 W6 ^6 S& RVDDA可选& j/ }. l! P; q4 M* t- w1 ^
-$ V( h) m4 x$ n0 c- ^3 |
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
& m9 N) d3 i' g# F; n, L, {+ p持噪声波形和三角波形生成
) F* i9 D7 E/ a0 i0 W4 ?& x-
$ W- N8 `7 v7 }( }( ~3个模拟比较器，比较器的参考电压来自$ p/ C* ?( F9 ^/ M
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
4 j1 s3 ~3 s9 W% h, q8 |⚫ 3个运算放大器（OPA）
; M! a! b3 a% F8 d2 C% o& j! B-
' S% A/ I8 W: T! K$ U) J; q% @6 dOPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/328 ^" P( e) M$ V3 s1 Z& J0 u: x3 g
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）
1 [- y2 H" j8 B) i-' S5 m% i1 K# v p- z4 h$ v) S6 e
三路外部电压输入采样，可用于电机控制
1 w6 [8 A1 h2 [2 g) L& Y7 A' S0 @⚫ 工作温度( P# G1 b+ T8 T
-
+ M; t. N, I# s; y环境温度：-40°C ~ +125°C- P( U* m: E: f" C6 H9 v+ L, i
-2 u9 ~4 E! N2 X/ x6 D/ @
结温度 ：-40°C ~ +125°C
5 k' p X7 F# B. }/ ^% R" I1 v⚫ 96位芯片唯一ID. I4 a1 i$ o s6 S
应用方案% G, u2 R: R9 H% K- I( g+ g
锂电电动扳手
7 Z. e! f/ h3 |角磨机5 y! y9 w: G7 H7 d, G. b
电钻 m- E5 E' P" o
电扳手
+ }4 n) V9 T/ e9 [' r: ]5 N" A4 ^8 X! B* H! J) {
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发表于 2022-6-22 10:11
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