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主要特性
# m% u, T* l2 G2 j% D4 R⚫ 内核 : 32位高性能处理器# q S1 g6 C9 P% v" f# N
-2 U3 K: |; V$ W' I* Y% O+ K9 k
最高96MHz工作频率; y& l8 K) [" {# C& @$ @+ o
-
( N) \' O6 p$ w2 v) s$ D单周期乘法器
+ {* Q; E) L( T' Q s& b* g4 A-
2 c$ Q1 `8 Z$ q: U+ J1 v硬件除法器$ ^% U$ w1 T. t E
⚫ 存储器 \) H, O% B' g$ w7 r8 B
-( C. G' n" T- Z' ]; t) K
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
5 `! }8 [/ i, [4 ]预取功能和读/写保护0 g; |' A% P( B+ m X, L! l
-1 k) m- h0 j, G' l
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个
) ?$ U1 r8 q$ ]/ F" y; P独立分区，每个分区2KBytes1 A' m; r* [' [2 o. _
⚫ 复位和电源管理* i; h; U4 z/ @) ~% @
-
7 I) C" d; r5 h! ]( n1.8V到5.5V供电和I/O
0 R1 M: k# {; {/ W. L( C O-3 A/ L4 W, ~, h& x8 L+ y
两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份
+ G* G0 _. J$ P& ?电源域，一个用于系统运行的内核电源域( ^: H" ?/ Z) X7 Y! N7 h9 K9 A3 A
-
6 H- L1 ^! R7 |2 _: ]高精度上电、掉电复位（POR_PDR）( ?6 }4 h, Y4 i2 P1 F% X
-
. M; @( g# f" D0 n" o可编程低压复位（LVR），8个低压复位
/ \6 w- l. b1 m% a点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、3 e6 ^1 V4 p# h
3.5V、4.0V. O9 s* J! |; U1 }. D* O+ e
-, s: T1 ]6 V5 f4 z! N h
可编程电压监测器（LVD），8个电压监
# P1 T# `2 ]5 ~" _8 b; i测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、+ \/ h6 r. r% {/ \3 e" p
3.1V、3.6V、4.5V) `, e8 p, b k6 b* G4 s$ K
⚫ 时钟系统8 y! p7 P' b& @7 W
-
0 K* F3 \0 R. S4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）4 ^2 d8 j+ }, j! B3 z
-
$ r( ~# \4 s: b. Y内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
' X& V. e# ?3 D1 E- E1%精度）
0 y' j, L; M- ~; s$ z-
3 A0 o- ^* q( x% ~; J$ w: b; J32KHz 低速晶振（OSCL）0 a" m6 l- {" S ?# [- d; O
-
- W' ^& X6 A4 U' ~. E' O B内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，* P P# N5 h* G& N! v5 n. r9 W% Q
10%精度）
% \( f. j) R/ H2 {) P) ?% o( m# U-" q/ i' |0 e* Q) r
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于) f" H) f+ G4 V/ J) W4 z C% i
100ps
; _! v- X( p0 q$ m" _$ V8 C⚫ 低功耗: Q) E$ g: L! g
-5 E% _% Y) d" j8 p) `7 X1 P
睡眠、停机、超低功耗停机0 \" G! ^ b! w+ e
⚫ 调试模式6 v/ `+ `3 t4 L Z
-" C! Z7 j% E7 Q2 C1 b5 l- H, o$ F
串行线调试口（SW-DP）" |4 H4 {* E+ n; t
⚫ 启动模式
$ R$ Y( a6 ?/ V* @-
3 p7 Y7 e" I" m. [8 d% ?9 d支持从Flash、SRAM、System Memory启3 _% F6 a. F# D1 R! B
动
r4 w- W+ p9 D. B5 G$ |% b( i7 f⚫ 编程模式
; }* k5 v/ P- M6 w1 Q-+ d; i6 O% I3 E4 B# R6 m1 F
支持串行在系统编程（ISP）
5 B1 K2 n/ @7 D-5 E, P9 L' s: w/ W {$ q* w3 |
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
/ J! Z* z# T! `8 bSSP接口支持7 G2 v% ]; O' f0 e3 [( ~# q# y
⚫ 多达30个快速I/O端口$ V$ S0 b0 L0 u J! s& ~4 z2 F
-
5 U+ U8 x+ f4 i, x6 R所有IO都可映射到16个外部中断
1 v1 o& Z) a- v. d3 j5 ?-1 g0 z4 m$ _: \* u
所有IO端口均可容忍5V信号# h1 n1 c8 _6 C a" \
- v1 m1 y) `7 a2 v; ]( a
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
3 m) N# b( T$ }# b! d- U! m/ h入/推挽输出/开漏输出/开源输出
* {' H/ q7 _7 K+ @0 ~4 G" }6 c-! o+ ~/ [8 a7 s0 x5 t" k
大部分IO支持一到两路模拟通道3 E' G3 Y2 W# P+ r1 | M5 {
-% k: e! s {; m, M% l: W
每个IO驱动能力和斜率两档可调
' n S% D8 k: A, F9 P+ S: ]' H⚫ 10个定时器9 u* r0 j7 P# N
-
; Y# W L6 V' q; o* a9 E6 p' V* `1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道. e4 l+ u, D3 y
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出/ Y E8 S0 R$ R* P( P
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交7 A( j B3 O2 Y9 P, q; P% @1 y
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
, |6 O ^& K% K-5 C4 i2 N/ P5 B% o
1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
6 ^2 D/ I v2 U; A$ a6 W持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
7 M) P1 T- ~, H7 G$ t输出，支持正交增量编码输入
1 s8 i& i& a: a-
4 ]# i7 `2 g9 \/ e9 x1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支! a$ j0 c" M" m6 r
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲5 c8 A o6 J* I2 e
输出& ~# v: M) m. D# f
-0 s- Y; R" B$ b' q5 C9 p
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带! x# I p6 k9 I; Z' {$ R
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较, Q: Y [! j4 g5 H, M7 x4 E# A
/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制) e7 h3 W' } n7 I+ `
和紧急刹车7 S1 g6 a) C' Z9 p3 b# H
-! g u# y! t6 R% H# |
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
T7 U! T# N, G# b# z; O& ?9 }3 d; a道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持
5 K4 {1 j! L* V% R! Z5 V, |死区控制和紧急刹车1 u6 A$ ~6 p) r) ^/ S) e$ g5 \" }- J
-
3 a: t! |$ w* G' l8 z7 z1个16位基本定时器TIM6
9 [4 h P$ W* y$ ]0 Y, j-
z& _+ b4 a* y# J! l9 i$ B1个独立看门狗定时器: W* T, m1 V; B9 z
-
& l+ E8 [( r% e1 j: p# z+ u1个窗口看门狗定时器9 V) p" f5 F1 u' D
-& k7 q4 H" Y0 B- K/ Z# |
1个24位自减型系统时基定时器( [( Y6 N- P0 |; L. m: F
-+ m+ ~9 i& @5 ]( w- i
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
8 q1 C/ |& z3 C: n! d$ g发和防误触发机制
0 u0 P9 Q- `/ i; i0 j$ v0 V% O⚫ WT钟表定时器
& W! r( q: l' P9 G! t. v-
9 d# H# f0 U4 {! ]支持定时、周期性唤醒
! {* j2 e1 ]5 U/ s% E; X* V⚫ 通用DMA
9 k0 Z8 m. v3 z5 g-
& C* [$ Y3 ?" p2 l& s# o4个独立通道
1 T* \& w7 b& }( R3 X9 n+ |-
" a9 q% Z& s# Y1 G. S. p1 g支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
) Z) @4 P: U% mDAC、Timer& T) I$ e# b* C( N8 ]% i
⚫ CRC计算单元
( d" R4 G* M9 U- {: {- x-6 L6 F$ ~# W' _ k( H
8位、16位、32位可配置生成多项式+ w7 C( M) @1 u3 l7 C+ D/ z. W* x
⚫ 多达5个通信接口
2 v% u# l: @- _3 z4 X% g-8 O Q+ ?- j7 H' {
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持
" B3 f5 r4 T3 V' I" B: B2 K100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7/ G J W1 H9 O* t3 f
位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
; J3 |9 ^5 Z, E1 R' }& ^1 M- L-9 E6 g! @1 c d! ]8 q% i
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最: W: @' n2 u2 c- M. X
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA
1 `$ E. b2 e0 `$ C" C8 p% l-3 }2 K' O4 ]2 q6 h# J1 @
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
# s H' R% _3 H) g1 mMotorola SPI、TI SSI和National
; v" b0 {4 j* _+ a6 P8 ?- H5 {5 r8 ySemiconductor Microwire三种接口协议，9 U* N' c& ]6 q$ T3 x
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，% _. S8 a! l+ N2 m4 H7 F
带FIFO和支持DMA/ K. t+ a. A- c! O' o
⚫ 1个12位A/D转换器
y3 T: { s8 Q( g9 p-+ o/ Z9 i; }- X& I
最高转换速率为1.5MSPS. [; |: k$ N @( o M
-
0 Y5 t9 p! D6 ^' {1 d7 i24个通道（
M; k% f& X# N16个外部通道，8个内部通道）$ u, X8 h3 d6 f5 W4 E2 N
-2 ?, \. V' x' j0 a; m- R, C, q
内置温度传感器
5 \& A5 T! X* n+ z; T. d" Q: I6 L- q4 @-
" I% o5 z7 V- {+ }% o) {包含两个独立的采样/保持电路* c x0 }; w% [4 _( `: Q
-& k0 o8 p- Z2 U5 Q
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、! v2 }' m0 u/ I/ O
4V、5V、VDDA& n7 z' G& E. [! N, E7 ]5 M7 R' r
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器# V# I$ r4 m, ~+ g8 P. s0 K
-2 j& Y* p" {/ c. c4 D V
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
+ I ?9 }& G9 }( LVDDA可选
8 B" M) L+ e, f) x6 J3 z-4 ^5 H& }8 ~! n/ e# {* V
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
6 b6 S% I% c' y2 h持噪声波形和三角波形生成* | M" e R4 f: f7 y ^* _2 L
-
7 ~2 L' I1 y% i. r: N3个模拟比较器，比较器的参考电压来自; W- H1 p1 [0 \# m
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口" [$ x, j s$ z3 B2 X
⚫ 3个运算放大器（OPA）, m5 v. \$ O( T
-
; w0 \& k# W& t- x M7 ROPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32
" C+ n, A9 m& c% M! D⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）" ]! S' X( D$ Q! l% B( w
-
7 E, R0 e- E# U- o% Q4 y* v三路外部电压输入采样，可用于电机控制& S. L n n! k5 {3 [# E" U
⚫ 工作温度
6 C" J$ G1 e$ z, n. n4 z" I/ I-
4 y: F8 P+ P% V# F环境温度：-40°C ~ +125°C
: o: \$ U4 f# a-. J6 l$ j; t1 R/ M% G6 [/ L. O, A
结温度 ：-40°C ~ +125°C6 G/ J/ E/ }1 E5 Z3 R% F
⚫ 96位芯片唯一ID) V- |$ ]8 \+ E/ P9 p% J5 S a) ~
应用方案
3 S4 E& D3 k6 N3 c% B锂电电动扳手
0 U# V6 Z) R" t$ b( f5 b# r9 [, V角磨机
) r. u# p2 v' p电钻
. e. ~. V! L! E9 U8 v电扳手! o- U B3 K4 S- `% Q6 P7 |
$ ?+ X+ b3 j! {' K
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/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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