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x
主要特性8 _0 }6 z( W5 J; Q0 Q# g
⚫ 内核 : 32位高性能处理器
4 M# t% L( q5 o2 z9 ~! _! h8 L/ J6 h-: M I+ Y( {) P& z+ [9 _
最高96MHz工作频率
$ L; \" A+ j' n* a% H* ?% [-
+ f, y" m0 i' O单周期乘法器5 X- F& V e) l- V$ y
-
" L' B: J6 }/ k硬件除法器
- g0 j7 n& M2 c- r2 Y) L9 B8 r4 w⚫ 存储器
+ ?6 r- {( b9 F5 B: h* r- o0 c3 R: a( A6 t6 D( p" Q& N
32KBytes嵌入式Flash(位宽32bit),支持7 M9 \, V+ W1 R& u/ O7 K' `$ m
预取功能和读/写保护
( M7 N$ }9 h' |. A2 v6 B7 N-
' ~* a% P: I7 a& A/ P4KBytes SRAM(位宽32bit),分为两个
) c7 }& O; U% A9 @. \独立分区,每个分区2KBytes+ v. [4 w/ u- W- V/ P5 x
⚫ 复位和电源管理
- u2 e k g# D& j6 B6 n-
1 G: R- L3 ^4 C* z$ G1.8V到5.5V供电和I/O
) [, ]* W6 [( R. o+ J$ O9 ~! _+ K) z-
1 V0 V$ N3 [* l7 V两个LDO,一个用于低功耗的常开/备份, ]3 X& V3 ~$ N- x- h
电源域,一个用于系统运行的内核电源域
) Z5 U* a, j9 v2 p, W$ H-2 f, Y# X4 w! x8 a- L
高精度上电、掉电复位(POR_PDR)
' Y7 Q$ ` ], M-
. M( ?8 E7 }1 b4 ^可编程低压复位(LVR),8个低压复位& a9 q4 e. @: M2 z# Z4 A
点:1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、, B, q" f+ R5 f
3.5V、4.0V
- P$ W8 s% e, V9 O8 T! I-3 [7 F! c, ~7 [! F& g* U' A0 [$ s) ^
可编程电压监测器(LVD),8个电压监. T2 D3 h7 f) ^7 U& C
测点:2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
' x ^) n, \! ^4 D5 E, M3.1V、3.6V、4.5V( r5 f2 p+ c* {/ j6 \$ k9 U
⚫ 时钟系统6 ]* n) I, `# N& E
-
- S- `! i5 b6 _ R5 \4MHz到20MHz的高速晶振(OSCH)0 a/ Q* o2 `4 m. }2 Z$ m
-
7 s7 y* \" a/ A内置出厂校准过的16MHz RC振荡器(RCH,
) [ i3 j9 O0 k% a/ z) D! v1%精度)' r- q3 B, l0 s6 p, w8 ^$ z; ]
-
9 I5 ~4 e& c( G1 S3 I. T/ ?, Y32KHz 低速晶振(OSCL)
7 D L; J$ {/ e+ j$ M( }-
, L0 Z( q6 v8 A, {* c内置出厂校准过的24KHz RC振荡器(RCL,
1 y8 L" N5 }7 b. c7 R10%精度)) K, q- D8 T* W9 P4 U) W6 f# c
-9 p8 V- x' m/ o/ n
内置PLL,最高输出144MHz,抖动小于
5 y" a' `& {. N9 j h( w100ps4 r; `7 W5 G' }* _* f
⚫ 低功耗
5 {3 g0 Q/ i& C9 C/ k4 W-/ Q+ E/ w: n$ l$ I& H
睡眠、停机、超低功耗停机1 Y3 V/ [* m6 }" \* u2 J' Y$ f
⚫ 调试模式
, a2 u+ r% I" R0 I8 K. s-
3 e' D9 T5 R( Y串行线调试口(SW-DP)
" q/ ]1 z8 u' C4 s6 |1 ^⚫ 启动模式) W- B5 ?+ D: [+ P2 a3 i# T
-! O. u- g; S' f) u8 D: Y$ M
支持从Flash、SRAM、System Memory启
: k: ?8 j6 P! P1 c' m动
7 N) f( N) i7 C z* ^% V7 B7 A⚫ 编程模式
8 l5 F3 u* `: a-) ^! n- ]6 J' p" r1 X2 w
支持串行在系统编程(ISP)
5 g0 m3 n+ d( Z" T6 ? J- X-6 H, \; [3 \7 ]& A
支持在应用升级(IAP),提供UART、I2C、
$ {7 f! d7 G& CSSP接口支持
# F. _+ I" Q6 m⚫ 多达30个快速I/O端口
Q* d) w& o0 ?: [, @" J6 [5 H3 q-
C/ f, F8 a9 d+ q- t所有IO都可映射到16个外部中断( z. K0 f; }& o7 A( L
-
# T) P! x3 }; l# V( c z* q( C! f, T所有IO端口均可容忍5V信号" Q1 Q& q, \& f2 r8 P9 u: C a
-: O+ F4 p1 t5 N5 D. S7 m9 }) z9 }
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
R4 L3 }$ W( v0 y. W* N* H3 E6 f入/推挽输出/开漏输出/开源输出# V* k6 u6 L. M
-
" H6 @' E; [# u3 a大部分IO支持一到两路模拟通道- D0 @9 G p3 Y% `; u5 i5 l
-1 w. B! }: V' `2 p5 R6 {. S
每个IO驱动能力和斜率两档可调
$ [& i- v' T k) {# k; A2 `⚫ 10个定时器 i a: ^# ~# R% g9 \
-4 H4 f+ `, n; d7 t
1个16位高级控制定时器TIM1,4个通道
% n e9 t9 [6 T' A0 k* V(带3个互补通道),支持输入捕获/输出
2 L% ~0 w4 y2 K, z比较/PWM输出/单脉冲输出,支持正交
- t, {$ O6 s# a: V" O% {4 I5 j增量编码输入,支持死区控制和紧急刹车
5 V s, c* i2 U. n" q5 @-
" n) k8 u( Q7 Y; g) l1 \% y1个16位通用定时器TIM3,4个通道,支% O* K6 s4 ^) j% n! {: `/ T, h6 O
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲6 O# B+ Z7 e) o) ?$ l
输出,支持正交增量编码输入; g1 y# y1 Z+ d' S8 v4 [9 g
-
; W# w, [) P" h" o; N9 g; \1个16位通用定时器TIM14,1个通道,支! R& p6 [; N) p8 `6 m1 }# \
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
) P7 W- @4 \, P2 t- W9 s输出
5 U: P" \6 j& I2 R) o& L$ a: W, j-
M& a; d/ ~ Y W( J0 q1个16位通用定时器TIM15,2个通道(带
0 j! p) u" i; \& X! G2个互补通道),支持输入捕获/输出比较
# @2 j0 V0 \- U( ?/PWM输出/单脉冲输出,支持死区控制
) g; p, K* W) d7 S1 j和紧急刹车
2 S# r7 n! V: i$ `+ C* P-# P5 Q; [2 @5 w. I* m& ]3 ?
2个16位通用定时器TIM16/TIM17,1个通' ?( I# T) M! l5 _. l3 j/ f
道(带1个互补通道),支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出,支持
3 K& @0 F% g, B8 ]3 F, @9 q死区控制和紧急刹车
. g4 `( ]$ V. |0 n; F$ w. B-$ }4 u) Q! q; @5 M
1个16位基本定时器TIM6
# p, o3 j3 \; p3 K-
7 o& ~! {9 J5 p) G& [; F0 x! ^- h M1个独立看门狗定时器 T+ h: Q: B; X7 w# n
-/ z& b$ t5 Y7 E- U8 R
1个窗口看门狗定时器
9 u' |9 W* O) v) S9 A5 {, H-9 c1 a" m" I1 h+ {" G; T
1个24位自减型系统时基定时器1 M0 ^# P& k; A8 n5 ~
-, ?7 l' A; u4 n/ q% s6 F
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触" v3 B0 f- K3 K% p& F: t3 H
发和防误触发机制+ x* }3 |, H5 j+ D9 S2 b a
⚫ WT钟表定时器
' J: G$ Z! u$ W2 Q2 K$ x-
. z2 `% X# P) s支持定时、周期性唤醒
0 g0 M% n% e4 |⚫ 通用DMA. Z% R/ \) N+ V" k( \: h6 j9 P. Q
-9 N' f; ?4 y7 N& _( S1 _
4个独立通道( E! L; J q( b4 X
-
! k- q. V" s# a/ C# U; F# q支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、' n f3 m* K/ g
DAC、Timer
0 K6 g: K4 U- M% p& R$ @: L8 Y⚫ CRC计算单元# u/ }4 E, g' w7 K/ {
-
) ~/ T+ |0 \0 g$ k, Q+ D+ J8位、16位、32位可配置生成多项式
2 B2 _9 g* }- j( a2 J⚫ 多达5个通信接口6 k5 ]& x2 x8 c3 L4 A0 {6 f; S
-* c6 m; e' m# p
1个I2C接口,支持主机/从机模式,支持# A3 \1 q& |4 |1 W- {& i( @" q
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率,支持7; {% f8 d4 k7 f% E6 j; W2 ^) R
位/10位寻址模式,带FIFO和支持DMA
9 Y9 {/ O0 f0 B9 @7 L-
' r- ~; M4 h1 D' ?* P8 B2个UART接口,支持CTS/RTS硬流控,最
r$ U, Q2 r$ G高波特率为4Mbps,带FIFO和支持DMA
& o9 {& x* |5 P N! f) O, c+ Y4 @-' |9 M8 R1 g5 s7 f+ |4 ^2 g, e
2个SSP接口,支持主机/从机模式,支持
8 c5 j1 x1 C; U0 u5 p- E$ YMotorola SPI、TI SSI和National
1 G3 [# U$ q; h2 g; m+ SSemiconductor Microwire三种接口协议,# _& v/ |- z& t) q
4到16位的帧大小,最高速率达32Mbps,& w3 s5 v& Y& m, W [+ u
带FIFO和支持DMA
# |& L5 ~9 B ^5 a⚫ 1个12位A/D转换器7 [. m. ^: f1 w6 }, d
-
) u; ~# {5 t' q最高转换速率为1.5MSPS
' J4 Y: m' k* _0 e-7 e/ V0 A! L3 S8 ~# p/ j& e* K. \: V
24个通道(+ q4 c8 R2 g& P7 b5 V
16个外部通道,8个内部通道)
( s% x/ m8 @9 ]# k/ N9 |- Y5 V-1 q# b) t7 x3 z* |9 q+ \
内置温度传感器
: ?' V0 {* X& }; y2 b' G-
4 {2 y* _& a5 m$ S9 l包含两个独立的采样/保持电路8 X9 r2 ?! o$ ^ r( @$ [
-
f4 f6 O5 v1 L1 @2 K' H% s/ y支持内部和外部参考电压:2.5V、3.3V、4 p. X. A w3 G4 Q$ ~# J
4V、5V、VDDA
' d0 i+ t# O9 ?⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器
1 B0 H. _3 W$ @) ^) X1 i' H7 s-
5 T' I- j7 z! l9 ~+ v2个10位D/A转换器,参考电压2.5V、4V、0 w; s& q3 V2 x7 e! [7 s* _
VDDA可选
9 i1 T: p5 |4 O% K8 ^/ k-+ a, I% l) `: Y' U+ t
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输,支% }' C; l" g# S2 L& R
持噪声波形和三角波形生成! _8 Z1 Y: j) O% G
-
0 I7 ` y! o( L8 M3个模拟比较器,比较器的参考电压来自
: c, i8 t8 O, f1 K. x+ pDAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
# J( B, j2 `- W7 r- ^6 x; t⚫ 3个运算放大器(OPA)
& g) W# J7 i4 p3 A) Z-. r4 l, `8 u3 y) g+ g
OPA0/1/2放大倍数:1/2/6/8/10/16/20/32. q& ]0 u1 d; }* ~' s; I" ^ q G
⚫ 反电动势采样电路(HALL_MID)
$ Z5 ?9 `3 E) D+ T-: o- O3 x$ \( q$ ]% y
三路外部电压输入采样,可用于电机控制" g6 ~/ x% D6 z( |; Y" k
⚫ 工作温度3 Y7 ?0 i8 D3 }6 {7 [( ~- T
-, V- c4 t7 f8 \. ]4 [. `8 Z
环境温度:-40°C ~ +125°C
# f4 r0 F8 y3 p-
. J* O, n; S: K结温度 :-40°C ~ +125°C1 E5 @5 g6 l: e& U T
⚫ 96位芯片唯一ID
: i9 v- _* O! H }, i应用方案
4 Y7 W3 x6 y; Q) P锂电电动扳手
4 e/ \$ _" X7 L/ e3 a6 `+ R角磨机
( b, `& c- v& b, A. F0 P( g+ t电钻
# {+ k% s* \+ O3 N1 M) B n电扳手( q. n4 a; c6 R8 k$ V* C! W/ ?
# ?1 g: L* `* e) `) Z* W |
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